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唐軍連夜來攻,聲勢嚇人。劉黑闥急忙率軍趕回,只派了弟弟劉十善與行臺張君立帶一萬兵力阻截李藝。正月三十日,雙方在徐河會戰,結果劉十善、張君立大敗,有八千人死亡或被俘。

泗水縣人李去惑憑藉縣城向唐軍投降,李世民派將軍王君廓率一千五百名騎兵前往支援,入城與李去惑共守。二月十日,劉黑闥率軍進攻泗水縣城,十一日,他們行進到列人,遭到了秦瓊率領的大唐騎兵的突然襲擊,劉黑闥軍隊傷亡慘重。

劉黑闥繼續率軍圍攻泗水縣城。縣城四面都有護城河,護城河寬五十多步,劉黑闥在城東北挖掘了兩條甬道,計劃一直向城內挖去。李世民三次率軍前往救援,都被劉黑闥的軍隊向外築下的營柵攔截住,無法繼續向前推進。李世民擔心王君廓兵久力疲,便召集眾將商議。李世說:“如果甬道通到城下,這城必定守不住。”行軍總管羅士信主動站出來,請求替換王君廓前去守城。李世民於是登上城西南的一座高丘,用軍旗招喚王君廓出城,王君廓率部下奮勇出戰,終於潰圍而出。羅士信率敢死隊員二百人乘機入城,代王君廓堅守泗水。劉黑闥的隊伍不分日夜地猛攻,正巧趕上下大雪,援軍無法接近,羅士信堅持了八天,二月二十五日,泗水縣城被劉黑闥攻佔,羅士信被俘。劉黑闥曾經和羅士信共同做過李密的部下,平素很佩服羅士信的英勇,便想留他一條性命;但羅士信言辭和態度十分強硬,寧死不屈,劉黑闥於是將他斬殺,他死時年僅二十。

二月二十九日,李世民率軍奪回泗水縣城。他對羅士信的英勇犧牲十分傷痛,經重金懸賞,終於找回了羅士信的屍體。按照羅士信的遺願,唐軍將羅士信的棺木運回洛陽,埋葬在北邙山裴仁基的墓旁。

三月初,李世民和李藝在泗水城南會師,他分兵到泗水北面駐紮,在那裡挖下深溝,築起高壘。劉黑闥多次向唐軍挑戰,李世民都堅守不出;另外又派出奇兵,斷絕了劉黑闥的糧道。

三月十一日,劉黑闥任高雅賢為左僕射,軍中大擺酒宴。李世率軍逼近敵人軍營,敵人慌忙抵抗。高雅賢喝醉了酒,單槍匹馬衝在最前,被李世的部將潘毛刺中,從馬背摔到地上。他的侍衛急忙趕到,將他搶了回去,但還沒到軍營他便斷了氣。

三月十三日,眾將領再次前往敵營挑戰,卻中了劉黑闥設下的埋伏,前日立下大功的潘毛這次則被劉黑闥的驍將王小胡活捉。

劉黑闥派兵從冀、貝、滄、瀛各州運糧而來,水陸並進,被李世民的部下程名振發現,他帶著一支上千人的奇兵發動突襲,將糧船全部鑿沉,將運糧車全都燒燬。於是劉黑闥的軍隊漸漸地斷了糧。

在泗水前線,李世民與劉黑闥相持了六十多天。劉黑闥突然率軍偷襲李世的軍營,李世民急忙率精銳騎兵猛攻敵人的後背,援救李世,卻被劉黑闥率軍包圍。這時,尉遲敬德率數百名壯士破圍而入,李世民與表弟李道宗乘勢突出重圍。

李世民估計劉黑闥的糧食快要吃完,必定會前來與唐軍尋求決戰,便派人在泗水上流築起了一道堤壩。他指示看守堤壩的軍官說:“等我與敵人交戰,派來使者,你便立即將堤壩扒開。”

三月二十六日,劉黑闥果然出動了,他率步騎二萬南渡泗水,緊逼著唐軍營柵列下軍陣。

李世民有意將出戰的時間向後拖延,一直等到唐軍吃過午飯,他才令唐軍出動。他親率精銳騎兵向劉黑闥的騎兵發動衝擊。大唐騎兵的來勢是如此的兇猛,敵人抵擋不住,轉身便逃;李世民乘勝縱騎兵蹂躪敵人的步兵。劉黑闥收攏潰散的騎兵,又重新殺回戰場,他的部下都殊死作戰,打散了便又重新聚集。這樣,從正午到黃昏,雙方几次收回軍陣,又繼續上前交戰。到了後來,敵人漸漸頂不住了。劉黑闥的親信王小胡對劉黑闥說:“我們已經用盡了全部力量,應該早點走了。”劉黑闥同意了,兩人率先從軍陣後面跑掉,劉黑闥的部下都不知道這一情況,依舊在戰場上奮力與唐軍搏鬥。

這時,上游看守堤壩的軍官接到了李世民下達的軍令,迅速將堤壩扒開,大水洶湧而下,有一丈多深,帶著一股奇怪的尖嘯。劉黑闥的軍隊一看後路被大水切斷,便全盤崩潰,結果有一萬多人被殺死,另有幾千人被大水淹死。

劉黑闥與範願等人率兩百騎逃奔突厥,河北各地全被唐軍平定。

李世民隨即率軍南下進剿徐圓朗,卻被皇帝李淵徵召,令他乘驛站快馬火速回京,將手下軍隊交給隨軍的齊王李元吉統領。四月九日,李世民回到長安,李淵親自到長樂宮來迎接他。李世民為李淵詳細分析了徐圓朗

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