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瑜珈的特點是全部身心的休息，再由於各種方式的控制呼吸以增加氧氣的吸入。這時胃中輕靈無負擔，渾身處於一完全放鬆的姿勢，深深的呼吸，身體則保持於非常容易得到氧氣的狀態，而同時並不消耗同等量的精力，而別的運動則不然，所以說養生之道再沒有如此理想的。因此，我們似乎可以瞭解，如果在萬籟俱寂的深夜，在家中練這種功夫，人的頭腦可以銳敏到感覺出自身內在的生理功能的活動。因為在最後階段，人的心靈活動可以脫離自己而成為自己的觀察者。在更為微妙的階段，心靈以旁觀者之身，可以觀察兩個思想之間那段空白。最後階段，在心靈裡一無所思，而能覺察比較微妙的次原子物質的形式，消除了一般人與自我的觀念，這個階段各宗教皆有其不同的宗教解釋。一種解釋是個人的靈魂與世界靈魂完全的融合，這正是印度教修煉的目標。但是，不管人對宗教的看法如何，瑜珈術使人獲得的心境，雖然與睡眠和自我暗示狀態相似，還是不同於此等狀態，因為心靈還保持完全的自覺和反射的控制，而且瑜珈術的修煉者分明記得這種狀態下發生的一切活動。
蘇東坡在描寫自己的修煉時，他發現瑜珈術有很多明確的特點。他控制呼吸，似乎是脈搏跳動五次算呼吸的一週期。吸，停，呼的比率是一：二：二。停止呼吸最長的時間是“閉一百二十次而開，蓋已鬧得二十餘息也”，照印度的標準，較低的限制，是大約一百四十四秒。像一般瑜珈的修煉者一樣，他計算他的呼吸週期，也和他們一樣，他自稱在控制呼吸時（吞吐比例規則）有一段時間完全自動而規律。在集中注意力時，他也是凝神於鼻尖，這是瑜珈的一個特點。他也描寫了一種為人所知的瑜珈感覺，在此一期間，心靈完全休息，再加上內在知覺的高度銳敏，他覺察到脊椎骨和大腦間的振動，以及渾身毛髮在毛囊中的生長。最後，在他寫的那篇“養生論”裡，他描寫此種狀態的舒服，與從此種運動所獲得心靈寧靜的益處。
關於此種運動的心靈方面，他的修煉仍是瑜珈術。在給弟弟子由的一封簡訊裡，他描寫正統瑜珈默坐的目的。他認為從感官解脫出來之後，真正體會到真理，或上帝，或世界的靈魂，不是在於看到什麼，而是在於一無所見。他致子由的信如下：
〖任性逍遙，隨緣放曠，但凡盡心，別無勝解。以我觀之，凡心盡勝解卓然。但此勝解不屬有無，不通言語，故祖師教人到此便住。如眼署盡，眼自有明，醫師只有除勢藥，何曾有求明藥。明若可求，即還是務……夫世之昧者便將頹然無知認作佛地。若此是佛，貓兒狗兒得飽熟睡，腹搖鼻與土木同當，恁麼時可謂無一毫思念。豈謂貓兒狗兒亦已入佛地……今日閉裡捉得些子意何。……元豐六年三月二十五日。〗
據我所知，蘇東坡賦給了瑜珈幾項中國要素。他不但排除了那些彎曲腰、腿、脖子等類似特技的動作，以及其他粗怪的扭曲動作，而且增加了定時的嚥唾液，這完全來自道家合乎生理的心得。他向張方平推薦他的修煉方法，在信裡他這樣描寫：
〖每夜以子後披衣起，面東或南，盤足叩齒三十六通。握固閉息，內觀五臟，肺白肝青脾黃心赤腎黑。次想心為赤火，光明洞澈，下入丹田中。待腹滿氣極，即徐出氣，惟出入均調，即以舌接唇齒，內外漱煉精液，未得咽。復前法閉息內觀。納心丹田，調息漱津，皆依前法。如此者三。津液滿口，即低頭嚥下，以氣進入丹田。須用意精猛，令津與氣谷谷然有聲。徑入丹田，又依前法為
