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這日，岳雲剛把由敵人身上搜出的乾糧吃光，在山坡上歇了一會，忽聽大片人馬走動之聲。登高遙望，黑壓壓的一大片，盡是金兵，漫山遍野而來。對面還有一隊人馬也往前走，看去比金兵要少好幾倍。岳雲想起殺死父母全家之仇，當時氣往上僮，緊握鐵錐，一路連躥帶跳趕將過去。兩下相隔還有三四里地，等趕到時，金兵已將人馬列開，擺出陣勢。因跑大急，周身是汗，一賭氣將棉衣脫了下來，隨手一扔，一聲怒吼，往前便衝。
金兵氣勢洶洶，正要喝問，岳雲手起鐵錐一揮，先打倒了好幾個，由此所向無敵，晃眼衝入陣地。金兵見是一個小孩，還想以多為勝。不料岳雲椎沉力猛，本領高強，又是仇深恨重，拼命而來，鐵錐揮動，縱躍如飛，轉眼傷亡遍地。敵將紛紛上前，又被連傷了好幾個，才知厲害。岳雲也陷入了重圍，先還能夠抵敵，漸漸力被用盡，一味拼命，神志已昏。眼看危急，岳飛、張憲正好趕到，人也仆地不起。
張憲聽完前事，先取衣服與他披上。見他精力恢復了些，問知腹飢，剛把食物取來，岳飛業已得勝回營。岳雲才一見面，便照周義所說，口稱“爹爹”，拜伏在地。
岳飛看完周義的信，聽張憲說了前事，好生傷感。拉起岳雲，先誇獎了一陣，再對他說：“你這樣拼命，能夠殺得幾人？留得自己，隨時都可殺敵，不更多麼？上陣必須身先士卒，還要全師而還，才能算是好的。我兒以後不可如此。”說過，便命人來，與岳雲趕製衣服，飯後一同歇息。
次日，宗澤得信，將岳雲喚去慰勉了一陣，當時補了一名進義尉，並升岳飛為武翼郎。跟著和金兵在曹州一場大戰，又是岳飛這隊人馬當先，大破金兵，追殺了數十里。
宗澤最是愛才，見岳飛這樣勇猛，恐其犯險受傷，這日單獨召見，對岳飛說：“爾勇智才藝，雖古良將不能過，然好野戰非古法。今為偏裨尚可，他日為大將，此非萬全計也。”隨將自己所畫陣圖送與岳飛，令其熟讀，以便將來應用。過了些日，又把岳飛喊去，問所贈陣圖是否合用。
岳飛答說：“留守所贈陣圖，飛熟觀之，乃定局耳。古今異宜，夷險異地，豈可按一定之圖？兵家之要，在於出奇不可測識，始能取勝。若平原曠野猝與敵遇，何暇整陣哉？況飛今日以稗將聽命麾下，掌兵不多，使陣一定，虞人得窺虛實，鐵騎四躁，無瞧類矣。”
宗澤笑問：“照你所說，陣法不該用了？”
岳飛答道：“陣而後戰，兵之常法。但是運用之妙，最重靈巧，千萬拘泥不得。”
宗澤想了又想，忽然笑道：“你說得非常有理，老夫領兵數十年，還不如你，真將才也。”岳飛謙謝辭出，不久便奉趙構之命，調往南京。宗澤也調為東京留守。
這時，趙構剛做皇帝，雖想收攏人心，任李綱為丞相，心中仍是畏懼金人。乃重用汪伯彥、黃潛善等奸臣，希圖與金人講和。無論何事，都怕觸怒金人，更恐金兵又作南侵，特下詔書，命長江上下流和江南各州，一齊準備行宮以備逃亡之用。宗澤幾次上疏力諫，並請趙構速回汴京以慰人心，趙構只是下詔敷衍。
宗澤探知金人把兵力集中在真定，衛輝一帶，正在密修戰具，想要大舉南侵，心中憂慮，屢約諸將議事，想要收復失地，按照各地形勢，設立堅壁二十四所，井在東京城外，沿著河邊，設下連珠寨壘。一面結納河東、河北、三水寨的忠義民兵。於是陝西、京東、京西的各路人馬望風歸附，都願聽受節制。
岳飛到了南京，見趙構剛當皇帝不幾天，便聽奸臣之言，打算逃往東南避敵。心中憤慨，便上了數千言的奏疏。大意說：“陛下已登大寶，黎元有歸，社稷有主，已足以伐虜人之謀。而勤王御營之師日集，兵已漸盛。彼方謂吾素弱，未必能敵，正宜乘其怠而擊之！而李綱、黃潛善、汪伯彥輩，不能承陛下之意，恢復故疆，迎還二聖，奉車駕日益南，又令長安、維揚、襄陽準備巡幸。有荀安之漸，無遠大之略，恐不足以系中原之望。雖使將帥之臣戮力於外，終亡成功。為今日之計，莫若請車駕還京（指汴京），罷三州巡幸之詔，乘二聖蒙塵未久、虜穴未固之際，親率六軍，迤迎北渡。則天威所臨，將帥一心，士卒作氣，中原之地，指日可復。”
趙構看了還不怎樣，汪伯彥、黃潛善看了卻是大怒，說岳飛不該越職言事，立把官職貶去，令其歸田。岳飛接到詔書，便帶岳雲上路。
吉青等見還是奸臣當道，好生不平，都想告退。經岳飛再三勸阻，並說：“宗留守現在東京。萬一南京當道不能相容，你們可尋宗留守。
