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岳飛笑道：“你們只知其一，不知其二。無論為政行軍，都以民食為先。這次所得敵人軍糧雖多，終有用盡之時，後難為繼，還需取之農家。今當敵騎蹂躪，殘破之餘，民間耕牛種子全都缺乏。湘、漢膏腴之地，若使軍民合力，限田分耕，一年豐收所得，除卻民間所餘，足供我十萬大軍數年之用，而民不擾。”
“自來安內才能攘外，足食才可足兵。我軍若是徒擁重兵，多蓄軍糧，民間卻是土地荒廢，飢寒交迫，必又流為盜賊，變亂紛起。以言守土，則地方不靖，村舍為墟，民懷怨恨，到處皆敵。若以軍力平亂，非但民怨難平，徒傷元氣，就是平定下來，這樣多無衣無食的窮苦之民，殺既不能，將他放走，勢又為餓寒所迫，散而為乞，聚而為盜，年時一久，養成惡習，雖有數十萬大軍，也非數年之內所能全部平息。何況敵人正要我們兵連禍結，自相殘殺，以便乘機吞併呢！一兵之費，常耗三五農夫終歲勤勞所積，不先使民能安其業，如何能夠養兵呢？如何能收復中原呢？”
岳飛繼續說道：“前面正在與敵死鬥，後面卻是寇盜縱橫，道途多阻。即使朝廷糧餉能夠按時運來，也難免被盜軍中途奪去。何況朝廷糧飽也是取自民間，百姓無田可種，無家可歸。竭澤而漁，已無魚可得；殺雞求卵，則無雞可殺。又從哪裡去取得呢，大敵當前，加上民心離叛，任你多大本領，也非敗亡不可。始計不善，後患無窮了。”
眾將知道岳飛深謀遠慮，不是尋常。先後不滿一年，非但襄、漢平定，民安其業，連川、陝各地貢賦也都通行無阻。湖南。兩廣、江浙一帶也得到了安靖。聞言皆心悅誠服。
襄陽六郡收復不久，趙構聽宰相趙鼎保奏，又下詔旨，以襄陽、隨、郢、唐、鄧、信陽，作襄陽府路，都歸岳飛統轄。併除岳飛為清遠軍節度使，湖北路荊、襄、潭州制置使，封武昌縣開國子，移駐鄂州。
所下制詞（宋朝升貶文武，照例有一套形式，多由翰林學士起草，名為“草制”，禮節十分隆重。起草前由皇帝口授大意，再將起草人的官廉封鎖，名為“鎖院”，以防事前洩漏），甚是誇獎，有“身先百戰之鋒，氣蓋萬夫之敵。機權果達，謀成而動則有功；威信著明，師行而耕者不變”的話。
當年九月，兀朮、劉豫起兵七十多萬，積草屯糧，準備大舉人寇。緊急探報一個接一個雪片飛來，趙構君臣大為震動。由二十一日起，到十月五日，前後連下了五次緊急詔旨。既要岳飛照應荊襄、控扼武昌一帶，又要令其相助王瑾討平楊麼，還要分兵防守各路要口，嚴密把截，不許敵人透漏，並把每日軍情和敵人的動靜飛馬奏報。
緊跟著又因金兵侵犯江淮，圍攻廬州，惟恐金兵又和上次一樣殺到江南，逼得他君臣走投無路，又下緊急召旨，先把岳飛儘量誇獎了一番，要他即日出兵，星夜往援。詔旨上並有“朕非卿到，終不安心”的話。
岳飛早料金、齊必要合力南侵，已和張浚、韓世忠等通訊密汁，有了防備。接到詔書，忙留下一部人馬鎮守襄漢六郡，一面帶了全軍精銳，即日起兵。命牛皋、徐慶為前鋒，岳雲、張憲、王萬、董先繞道接應，前後夾攻，自率大軍跟蹤前進。
這時，金兵共是兩個元帥，達賚屯泅州，兀朮屯竹塾鎮（泅州東南，通天長、六合），兵分好幾路。兀朮的大兵，已被韓世忠擋住。圍攻廬州的是達賚的部下大將劉合豐堇，後面還有劉豫的長子劉麟，帶了一支人馬，將由別處趕來合圍。
守將仇悆率領全城軍民，正在不分晝夜，堅守頑抗。一面選了勇士，半夜縋城突圍，去向岳飛求援。正遇牛皋趕來，一聽金兵在城外焚殺甚慘，不禁大怒。忙請徐慶帶了步兵後進，自帶三千“遊奕軍”，向前飛馳。
劉合孛堇本是牛皋手下敗將，知道岳飛軍的厲害，剛一照面，吃牛皋一聲怒吼，便嚇得退下陣來。手下兵將望見嶽字軍旗，早已膽寒；又見主將敗退，全都不戰而逃。因金兵逃得太快，岳雲、張憲等竟未及截住。
岳飛趕到，對牛皋說：“你們定要快些追殺，否則金兵人多，暫時逃退，非再來不可。”牛皋、徐慶連忙會合張憲、岳雲跟蹤追擊。追出二十餘里，果遇劉麟帶了幾萬人馬來援，見敗逃的金兵，軍心先就搖動，眾將再往前一衝，金、齊的兵全部大亂，互相踐踏和被宋軍殺死的不可數計。
當岳飛、牛皋等破敵以前，韓世忠也進兵到揚州的大義鎮。伐木為柵，自斷歸路，準備和岳飛兩路迎敵，與金人決一死戰。並命統制董曼趕往天長邀擊，統制解元迎截另一路的金兵。
