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此時，內伊軍正同聯軍苦戰，反覆爭奪要地。內伊軍損失重大，已呈不支之勢，正在這關鍵時刻，拿破崙率大軍趕到。拿破崙親至戰場，騎著馬，冒著槍林彈雨，從一翼跑到另一翼，親自指揮整個戰鬥。他還帶著第三軍團的敗兵反覆衝鋒，子彈從他的耳邊呼嘯而過，打飛了鞍轡，他毫無懼色。皇帝的行動大大激發了法軍的鬥志。17時30分，法軍從左右兩翼進逼聯軍，並加卡加西南集中大炮80門，猛轟聯軍中央。聯軍被分割。然而，要徹底打敗這支聯軍並不容易，戰鬥進行到傍晚，仍未分勝負。這時雙方都已損失了1萬多人，剩下的軍隊也都精疲力盡，於是，雙方在戰場上宿營休息。
這時，北面的第五軍勞里斯登軍已進佔萊比錫，聯軍害怕後路被切斷，匆忙向東撤往薩克森首府德累斯敦。法軍由於缺乏騎兵，也未加追擊。
呂岑一戰雖然贏得很艱難，但終究是勝利了。第二天，拿破崙用極不尋常的語氣向他的部隊發表了一篇激勵鬥志的演說：“士兵們，我十分喜歡你們！你們不負我的期望！由於你們服從命令、英勇作戰，已經有了一切成就。在舉世無雙的5月2日，你們已經擊敗了由俄皇和普王所親自指揮的聯軍。你們已經在我的鷹旗上增加了新的光彩。呂岑會戰的地位應比奧斯特里茨、耶拿、莫斯科等會戰還要高……我們要把那些韃靼人趕回他們的老家，讓他們永遠留在冰天雪地中，過那種奴役、野蠻、腐化的生活。”
當然，拿破崙對他的部隊也有不滿意之處，尤其對歐仁領導的易北軍團非常惱怒，他在5月4日命令貝爾蒂埃說：“告訴歐仁親王，他的行軍實在太慢，他的縱隊所佔領的空間實在太大，那妨礙了整個軍團的行動。他的部隊車輛太多，紀律毫無，他必須嚴格執行規定，領先的師在行軍時不得攜帶行李。”最後，拿破崙終於忍受不了歐仁的帶軍方式，他解散了易北軍團，把歐仁送回了義大利。
作為一位炮兵專家，拿破崙對法軍的炮彈質量也非常不滿。5月5日，他寫信給他的軍政部長說：“在最近的會戰中，我們的炮彈有二分之一以上都不爆炸，這使我極為惱怒。這是一件非常重要的大事，……一位炮兵總監把這樣不能使用的彈藥送到戰場上來；應該依照軍法予以處決。”
歐仁返回義大利後，拿破崙重新調整指揮系統：內伊指揮第三、二、五、七軍團及第二騎兵軍團，外加一輕騎兵師；拿破崙親自指揮第四、六、十一、十二軍團及第一騎兵軍團和近衛軍團。5月8日，法軍主力進入德累斯頓。俄皇和普魯士國王是當天早晨才撤離這座城市的。拿破崙受到了該市市政當局的代表們的歡迎，他對這些代表說：“你們不愧為我心目中征服了的國家的代表。在盟軍佔領你們的城市期間，你們的所作所為我是一清二楚的。我知道你們裝備了一批敢死隊，把他們武裝起來反對我，你們的慷慨連敵人也大為吃驚。我知道你們是怎麼辱罵法國的，也知道今天你們窩藏或銷燬了多少惡毒攻擊的文章。我不是不知道俄國皇帝和普魯士國王進入貴城時你們欣喜若狂的神態。你們的宅第至今仍懸掛著花朵。不過，我想原諒這一切。為你們的國王祝福吧，因為能夠拯救你們的是他。我只是看在他的面子上才原諒這一切。請你們派人去請他到你們中來。我的副官迪羅斯內爾將軍將擔任你們的長官。”於是，在聯軍佔領時出逃的薩克森國王又重新回到了自己的首府。
奧地利皇帝聽到呂岑戰役的勝利和拿破崙進入德累斯頓的訊息後，急忙派佈德納先生來見他的女婿，提出與法國結盟的條件。佈德納先生告訴拿破崙，如果他撤銷華沙大公國，放棄1811年併入法國版圖的領土，並把伊利里亞和同義大利接壤的大部分邊境地區歸還給奧地利，奧地利願意同法國結盟。拿破崙嚴辭拒絕了這些條件，他說：“我不要你們的武裝調停，你們想混水摸魚。靠灑玫瑰水是不可能得到新的省份的。你們第一步是向我要伊利里亞，然後就要威尼斯省，然後是米蘭地方，然後是托斯卡那，這終於會使我與你們作戰的。最好是現在就開始吧。是的，如果你們想從我這裡得到土地，那你們必須流血。”
聯軍經過幾次激烈的後衛戰之後，撤退到了德累斯頓以東約40公里的斯普里河東岸。在那裡，他們以包岑鎮為中心，依託河流和東岸的山脊組織防禦。拿破崙判定在包岑將會有一場大戰，即下令全軍向包岑行進。5月21日，烏迪諾第12軍團開始攻擊聯軍的左翼，遭到聯軍的頑強抵抗，陷於苦戰。內伊第三軍團以強行軍接近斯普里河，向敵人右翼側後發起攻擊，俄將巴爾克潰退。拿破崙則率主力並預備軍團向聯軍中央
