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城，比曉而營立。元英大驚，以杖擊地曰：“是何神也！”明旦，英自率眾來戰，睿乘素木輿，執白角如意麾軍，一日數合，英甚憚其強。魏軍又夜來攻城，飛矢雨集，睿子黯請下城以避箭，睿不許。軍中驚，睿於城上厲聲呵之，乃定。魏人先於邵陽洲兩岸為兩橋，樹柵數百步，跨淮通道。睿裝大艦，使梁郡太守馮道根、廬江太守裴邃、秦郡太守李文釗等為水軍。值淮水暴長，睿即遣之，鬥艦競發，皆臨敵壘。以小船載草，灌之以膏，從而焚其橋。風怒火盛，煙塵晦冥，敢死之士，拔柵斫橋，水又漂疾，倏忽之間，橋柵盡壞。而道根等皆身自搏戰，軍人奮勇，呼聲動天地，無不一當百，魏人大潰。元英見橋絕，脫身遁去。魏軍趨水死者十餘萬，斬首亦如之。其餘釋甲稽顙，乞為囚奴，猶數十萬。所獲軍實牛馬，不可勝紀。睿遣報昌義之，義之且悲且喜，不暇答語，但叫曰：“更生！更生！”高祖遣中書郎周舍勞於淮上，睿積所獲于軍門，舍觀之，謂睿曰：“君此獲復與熊耳山等。”以功增封七百戶，進爵為侯，徵通直散騎常侍、右衛將軍。
七年，遷左衛將軍，俄為安西長史、南郡太守，秩中二千石。會司州刺史馬仙琕北伐還軍，為魏人所躡，三關擾動，詔睿督眾軍援焉。睿至安陸，增築城二丈餘，更開大塹，起高樓，眾頗譏其示弱。睿曰：“不然，為將當有怯時，不可專勇。”是時元英復追仙琕，將復邵陽之恥，聞睿至，乃退。帝亦詔罷軍。明年，遷信武將軍、江州刺史。九年，徵員外散騎常侍、右衛將軍，累遷左衛將軍、太子詹事，尋加通直散騎常侍。十三年，遷智武將軍、丹陽尹，以公事免。頃之，起為中護軍。
十四年，出為平北將軍、寧蠻校尉、雍州刺史。初，睿起兵鄉中，客陰俊光泣止睿，睿還為州，俊光道候睿，睿笑謂之曰：“若從公言，乞食於路矣。”餉耕牛十頭。睿於故舊，無所遺惜，士大夫年七十以上，多與假板縣令，鄉里甚懷之。十五年，拜表致仕，優詔不許。十七年，徵散騎常侍、護軍將軍，尋給鼓吹一部，入直殿省。居朝廷，恂恂未嘗忤視，高祖甚禮敬之。性慈愛，撫孤兄子過於己子，歷官所得祿賜，皆散之親故，家無餘財。後為護軍，居家無事，慕萬石、陸賈之為人，因畫之於壁以自玩。時雖老，暇日猶課諸兒以學。第三子稜，尤明經史，世稱其洽聞，睿每坐稜使說書，其所發敗��庥談ブ��病８咦娣餃褚饈褪希�煜孿檀臃綞��活Ｗ砸孕攀芩乇。�瘓喲蟪跡�揮�腖贅┭觶��新勻縊�鍘�
普通元年夏，遷侍中、車騎將軍，以疾未拜。八月，卒於家，時年七十九。遺令薄葬，斂以時服。高祖即日臨哭甚慟。賜錢十萬，布二百匹，東園秘器，朝服一具，衣一襲，喪事取給於官，遣中書舍人監護。贈侍中、車騎將軍、開府儀同三司。諡曰嚴。
初，邵陽之役，昌義之甚德睿，請曹景宗與睿會，因設錢二十萬官賭之，景宗擲得雉，睿徐擲得盧，遽取一子反之，曰“異事”，遂作塞。景宗時與群帥爭先啟之捷，睿獨居後，其不尚勝，率多如是，世尤以此賢之。子放、正、稜、黯，放別有傳。
正字敬直，起家南康王行參軍，稍遷中書侍郎，出為襄陽太守。初，正與東海王僧孺友善，及僧孺為尚書吏部郎，參掌大選，賓友故人莫不傾意，正獨澹然。及僧孺擯廢之後，正復篤素分，有逾曩日，論者稱焉。歷官至給事黃門侍郎。
稜字威直，性恬素，以書史為業，博物強記，當世之士，鹹就質疑。起家安成王府行參軍，稍遷治書侍御史，太子僕，光祿卿。著《漢書續訓》三卷。
黯字務直，性強正，少習經史，有文詞。起家太子舍人，稍遷太僕卿，南豫州刺史，太府卿。侯景濟江，黯屯六門，尋改為都督城西面諸軍事。時景於城外起東西二土山，城內亦作以應之，太宗親自負土，哀太子以下躬執畚鍤。黯守西土山，晝夜苦戰，以功授輕車將軍，加持節。卒於城內，贈散騎常侍、左衛將軍。睿族弟愛。
愛字孝友，沈靜有器局。高祖父廣，晉後軍將軍、北平太守。曾祖軌，以孝武太元之初，南遷襄陽，為本州別駕，散騎侍郎。祖公循，宋義陽太守。父義正，早卒。
愛少而偏孤，事母以孝聞。性清介，不妄交遊，而篤志好學，每虛室獨坐，遊心墳素，而埃塵滿席，寂若無人。年十二，嘗遊京師，值天子出遊南苑，邑里喧譁，老幼爭觀，愛獨端坐讀書，手不釋卷，宗族見者，莫不異焉。及長，博學有文才，尤善《周易》及《春秋左氏》義。
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