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人就同去！”
楊元本以為用激將法能迫的李如松收回成命，誰想竟連自己也一塊兒搭上，如此一來，統領千軍萬馬的東征軍正副元帥，竟要一齊去做小兵的勾當，親率輕騎去探哨。
楊元哭笑不得，其實他心裡清楚，李如松探哨是虛，放心不下查大受的三千人馬，急於接應才是真正目的，便道：“大帥，既然咱們真的要去，那就不如讓大軍隨後開撥吧，以防咱們落了單兒，萬一遇到大隊倭兵不好對付。”
“現在麼？現在天色已晚，數萬軍馬已經歇息了，強行開撥恐怕不妥。”李如松想了想，毅然道：“你我二人率輕騎星夜前進，只要能找到查大受軍就什麼事都好辦了。”又向張世爵道：“張將軍，我不在營中的訊息不可洩露。你率大隊明天早上再動身，白天路好走些，要儘快趕上來與我們匯合。”“是！”右軍副將張世爵躬身領命。
“李將軍，你去點一千驍騎，準備出發！”“遵命！”李寧答應一聲奔出帳外。
“子清啊，你把咱家的壯士們都召集起來，一同隨行。”“是！”李如梅領命下去。李如松又囑咐留守眾將一番，等外面軍隊集合齊了，和楊元、李如柏等人披掛整齊，徑直出了大營，率一千士兵、一千家將向南絕塵而去，轉眼沒入夜色中了……
※※※
“騎兵上馬，預備——”騎兵大將慄山利安跨在馬上高舉起右手，身後一千名武士全部重鎧長刀，齊刷刷的列隊等候著號令。
“鐵炮軍前進，布鐵炮三段陣！瞄準，預備——”鐵炮侍大將小河信章大聲呼喝著下令，一千名鐵炮手分為三排，像長牆一樣緩步平移，千餘支鐵炮指向明軍陣地。
“弓箭隊突前，長矛手列陣跟進，預備——”足輕侍大將益田宗清揹著武士刀，手裡挺著兩間的長矛（注：間是日本一種長度單位，一間約合一米八，矛杆一般為硬木或竹製）緊跟著喊道。
黑田長政陰沉著臉立於陣後高處，猛的軍扇往下一指，只見騎兵隊，鐵炮隊，足輕步兵將領同時下令：“———突擊！”“——開火！”“——衝啊！”鐵炮軍首先開火，第一排開過槍後退下裝彈，第二、三排依次插到前面舉槍射擊，然後退下，讓重新裝好子彈計程車兵走到前列再次舉槍施放。
日軍鐵炮此起彼伏的連射威力驚人，伴隨著震耳欲聾的槍聲，鉛彈如雨般潑嚮明軍陣營，壓的人抬不起頭來。
足輕部隊發一聲喊，三千名士兵排成方陣，刀如林，槍如叢，山呼海嘯般的向前狂衝，眼看快到明軍戰車陣前，後面的騎兵隊已經拍馬趕上，並超越了步兵方陣，殺氣騰騰的率先攻上高地。
“給我打！”查大受頂著盾牌，透過射擊孔看到敵人接近了，大喝一聲。隨著這聲喊，明軍佛郎機炮手，火銃手一齊開火。
日軍鐵騎這時已經撲到戰車旁，不少騎兵嘴裡銜著鋼刀，甩鞍離蹬扒上了車頂！幾乎同時轟隆的連聲巨響，明軍火器發動，在車外的日軍騎兵連人帶馬百十騎被轟倒在地。爬到車頂的武士也被震的七仰八合，有的向外摔去，有的竟怪叫著順勢撲進了明營。
一場肉搏戰開始了，明軍士兵挺著長矛狠狠的往跳進營裡的日軍敢死隊身上刺去，日軍士兵揮刀拒戰，後續足輕部隊也上來了，亂紛紛往車頂上爬，還有的用長鉤去鉤戰車的車輪，試圖把連環車陣拉開一個缺口，好蜂擁而入。騎兵打馬在陣外飛奔，對著戰車射擊孔不斷的施放弓箭。
“把倭賊壓出去啊！”查大受，祖承訓，高彥伯指揮著明軍和朝鮮軍奮力死戰。朝鮮軍多用鋼叉，伏在戰車陣後不時將鋼叉擲出去，打擊日軍騎兵。明軍則主要對付突入陣中的日軍死士。這時無數火把從外面扔入，燒著了帳篷草料，車陣裡頓時變成了火海。戰馬受了驚嚇，嘶鳴著人立踏蹄，使的戰團更加的混亂。
“放轟天飛炮！”查大受一邊挺刀指揮戰鬥，一邊拼命大喊著，車兵指揮使王問早就領著幾十名士兵把轟天飛炮準備好了，這時分做數夥，飛奔到戰車前，將炮點火後向東西南三個方面放了出去。
據施永圖《武備心略》上記載，震天飛炮“其炮徑三寸五分，用篾編造。中用紙捍一筒，長三寸，內裝送藥。筒上安發藥，神煙藥線接著送藥。外以紙糊十數層，兩旁插鳳翅兩扇。順風點信，飛入賊營，藥發亂擊，身焦目瞎”，“其腹藏稜角數枚，一炮角發，釘人身上。其尖上加蘸虎藥”。從這段描述我們可以瞭解，震天飛炮的原理是靠火藥燃燒產生反作用力，定向制導，然後推進到敵陣爆炸，並利用內建霰彈來大量殺傷敵軍。
