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宋輝鏜一笑：“雕蟲小技，不足掛齒。這一招叫‘無影腳’，讓你見笑了。”
“好一個‘無影腳’，真是來得無影無蹤！” 飛鴻誠懇地說：“宋師傅的‘無影腳’真是太神奇了，如果你願意的話，我願執弟子之禮拜你為師學‘無影腳’，不知宋師傅意下如何？”
宋輝鏜打斷飛鴻的話：“咱們武藝不相上下，我怎能做你的師傅呢？此話欠妥，黃師傅不必如此謙虛。”
其實武功不相上下固然是一個原因，更有重要原因宋輝鏜沒說出來，這就是“無影腳”被他視為至寶，是他克敵制勝的絕招，他不願輕易傳人。
世人多以為“無影腳”是飛鴻所創的，在一些電影中將這一招式描寫得神而又神。《黃飛鴻初試無影腳》描繪“佛山無影腳”是飛鴻獨有的制勝法寶，殊不知其另有源頭與傳人。說起“無影腳”的來歷，真可謂充滿戲劇性。
與飛鴻切磋武藝的宋輝鏜，一次出門遠行，來到一家旅店投宿，因為住店寂寞，就來到庭院中練拳打發時光。
宋輝鏜原以為在這寧靜的夜晚，四周無人，一個人練得非常投入。練了一陣，當他停下來歇口氣時，忽然聽到旁邊有女子嗤笑之聲。宋驚訝之下 ，偷偷地走到發聲的鄰舍壁上貼耳偷聽，剛好聽到一女子在譏笑自己“有拳無腳”。
當時宋輝鏜心裡不怎麼服氣，自以為會兩下拳腳的他，怎能容忍一個女子嗤笑呢？他仔細回味那女子的話，不覺猛然醒悟：武功中拳腳並用才叫“會拳腳”，“有拳無腳”豈不是半桶水？敢說此話者，一定有兩下子，說不定還是個武林中的“高人”呢！
宋輝鏜心想，此女必有“來頭”，於是叩門向她求教。這位年輕的女子人長得一般，但談起武術來卻一套套的。口談為虛，眼見為實，宋輝鏜於是請姑娘表演武技：“讓我開開眼界。”這位姑娘說：“一人演技畢竟還是花架子，乾脆我們比試一下，邊打邊演示不是更好嗎？”
一會兒，兩人便在房中較量起來。宋輝鏜原以為打敗這樣一個姑娘不會有問題，誰知剛一交手，就連中了對方几記重腿，挨踢了這麼多下，竟然不知她的腳從哪踢來的，於是宋輝鏜表示服輸，並態度誠懇地向姑娘請教。姑娘對宋輝鏜虛心好學這一點也很欣賞，結果兩人竟由此成就了一段千里姻緣。
兩人成親後，在妻子的督導下，宋輝鏜勤練“無影腳”秘法。經過一段時間的勤學苦練，練得相當嫻熟，連他的“嚴妻”也對他讚譽有加。此後，宋輝鏜將“無影腳”視為至寶，誓不傳人。如今飛鴻提出要拜師學此秘法，他豈會輕易答應？
“宋師傅，你是不願教我這一絕技吧？”
飛鴻天生耿直，說話沒遮攔，開門見山直接點到宋輝鏜的要害。宋輝鏜有點不好意思，趕忙說：“哪裡哪裡，既然是來切磋交流，怎麼會這樣小家子氣呢！我還想學黃師傅的絕招呢！”
宋輝鏜的話倒也是實話，他忍不住想學飛鴻的鐵線拳和伏虎拳絕技。於是他提出以“絕”易“絕”，彼此互相傳授秘技：“我教你‘無影腳’，你教我鐵線拳、伏虎拳，怎麼樣？”
雖然以一易二，在一般人看來不划算，飛鴻聽宋這麼一說還是大喜過望，立即答應下來。從此“無影腳”傳到了黃飛鴻一方。
宋輝鏜告訴飛鴻，這一秘技不能隨便傳人。他再次演示給飛鴻看時，腳直奔飛鴻的下身而去，但點到為止。
“看清了嗎，剛才比武時我隨便用腳踢你的身體，真正的‘無影腳’是踢對方下身的，可以一招致命，因為此招兇狠異常，所以要擇人而傳。”
“原來如此，謝謝宋師傅指教。”
飛鴻與宋輝鏜因此成了好朋友，以後以兄弟相稱。“無影腳”學成之後，飛鴻因為此招兇狠異常，一般不用，弟子中得其真傳者，僅梁寬、林世榮和後來拜師的陳殿標三人。
歷史上真正的“無影腳”是一種偷襲手段，據飛鴻第四任妻子莫桂蘭後來回憶：此招發招前，先以手使出快招讓對手眼花繚亂，待其注意力全部被吸引，忽然起腳擊其下部。
與宋輝鏜交流武技，使飛鴻又多了一門防身制勝絕技。不久，飛鴻趕往佛山，當他到九曲巷舅公借給他們暫住的房屋時，大門上“鐵將軍”把守，父親不在佛山的住處。
會不會上街幹什麼去了呢？飛鴻在佛山鎮上轉悠了半天，沒有見到父親的身影。想起幾年前在佛山的經歷，他不由得生出許多感慨。後來聽人家說，雷善德父子在佛山樹敵太多，生意無法做，一家人到南洋去發展了。怪不得現在路過仁德
