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日本打著科考的目的去朝鮮，明顯不是因為日本軍人熱愛科學，而是1875年的日本，沒有實力公然侵略朝鮮，他們打的旗號是：測量海深和尋找水源，並自稱目的很單純，純得像跟強東叔叔有一腿的奶茶默默一樣。
9月20日，日本“雲揚”號繼續出現在江華島東南方的蘭芝島，艦長井上良馨，也是一個狂熱的好戰分子，1874年就跟著西鄉從道去征戰過臺灣，作為海軍少佐的他親自率領20名日軍，跳下“雲揚”號軍艦，坐著七八米長的小艇靠近江華島，進行火力偵查。
滿臉大鬍子的井上良馨首先看到的是永宗鎮炮臺，周圍築著近二里長的城牆，大門開著，城內有五百餘名士兵，城內的房屋似乎都是兵營，這次日本兵也就三百左右，他心虛了：“朝鮮不會早有準備，全民皆兵吧？”
於是讓小艇繼續往前開，到了草芝鎮的炮臺，這下井上良馨樂了，這炮臺，還是明代的，配置大炮，怎麼看都像是青銅器時代的產物，他再看朝鮮兵的槍，心想，“靠，逗我玩呢？全是二三勻筒位的火繩槍，也就是鳥槍，打大鳥都打不死呀。”
井上良馨這下放心了，也不用偷偷摸摸了，便開著小艇耀武揚威往草芝鎮炮臺去了，只差沒有揮舞日本的太陽旗，朝朝鮮官兵大喊：“朝我開炮！”
朝鮮的裝備雖然落後，但守兵很有骨氣，看到一艘載有20多人的小船連招呼都不打，朝炮臺開來，自然要開炮警告一下。
炮彈落到了井上良馨的艦艇的旁邊，激起一小朵浪花，完全沒有殺傷力，像歡迎的禮炮，井上良馨大喜過望，立刻向母艦雲揚號發射訊號彈，於是“雲揚號”隨即升起軍旗和訊號旗，撤回舢板，向草芝鎮炮臺發動了猛烈的炮擊，很快摧毀了炮臺。
井上良馨帶著“雲揚”號上的一百訓練有素的日兵，很快登陸。剛開始，他殺得很痛快，先是槍隊放槍，然後拼戰刀，當時日本兵大都是下級武士出身，這兩項都是他們的強項，朝鮮炮臺的兩百多位守軍很快人仰馬翻。
井上良馨以傷四人的代價，奪取了炮臺，正準備去草芝鎮裡搶一些雞呀鴨呀良家婦女什麼的，剛走到半路，大約一百名穿黑馬褂的“土匪”出現了，攔住了他們的去路。這些土匪都蒙著面，騎著高頭大馬，前面的額頭光亮，後面拖著辮子，大刀也有，洋槍也有，正是丁汝昌帶領的淮軍，宋驍飛不想給日本人留下口實，便沒讓淮軍穿制服。
井上良馨拔出了腰間的戰刀，大叫一聲：“八嘎，你們是什麼人？”
丁汝昌並沒有回答，而是吹了一聲短促響亮的口哨，埋伏在路兩旁樹林裡的四百淮軍現身，舉起後膛槍，宋驍飛拿著m1847式轉輪手槍，這把槍袁世凱的生父袁保中在受重傷後就給他用了，“砰”地朝井上良馨的大腿上開了一槍，這是進攻的訊號，接著，“砰”、“砰”、“砰”的密集槍聲響起，日本兵紛紛中彈倒下，有人趕忙躲到同伴的屍體背後，開始還擊。
這一仗打得很慘烈，日本兵的兇悍完全出乎宋驍飛的意料；比橫店的日本鬼子戰鬥力強一萬倍。這一百士兵全部戰死，淮軍在人數和地勢都佔優勢的情況下，還傷亡四十多人；吹到島內的海風中；都能聞到鹹鹹的血腥味。
宋驍飛原想活捉日本海軍少佐井上良馨，作為日本侵略朝鮮的證據，但身中三槍的井上良馨，選擇了破腹自殺。他覺得自己對這次進攻的失敗負有不可推卸的責任，便坐在一堆日本兵的屍首旁邊，面色從容，慢慢揭開自己的軍裝，手裡一把閃著寒光的短柄利刃，將腹部一字割開，腸子爆裂流出，鮮血慢慢從他的肚皮流出，最後倒地痛哭地慘叫，宋驍飛嘆了一口氣，這麼痛苦，又何必侵略別人呢？他給半死不活的井上良馨腦袋上補了一槍，送他最後一程。
這次在草芝鎮的戰事，因為事先佈局，宋驍飛取得了首次大捷，擊斃了日本海軍少佐井上良馨，還繳獲了日本“雲揚”號軍艦。但他沒有想到的是，自己看的歷史書有誤，日本人並不是先在草芝鎮登陸不成再去永宗鎮登陸，而是同時進行的。
“春日丸”號的一百多名陸戰隊員在永宗鎮登陸，與當地朝鮮士兵發生交火，那裡只有600多名朝鮮軍民和射程700米的30多門舊式小口徑火炮。日軍以2人受傷的代價，擊斃了朝鮮士兵35人，俘虜16人，擄獲大炮38門，火繩槍130餘支，一舉攻佔了永宗鎮。
永宗僉事李敏德和400多名朝鮮兵敗逃。日軍跑到城中大肆燒殺搶掠，實行“三光”政策，見人就殺，原來城中有60多戶人家，經過日軍大清洗後只剩下21戶，很
