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他們一行由英吉利海峽的朴茨茅斯港出發，分乘軍艦“獅子號”和“印度斯坦號”前往中國。他們此行的目的，是希望能同中國建立貿易通商關係，開啟中國的大門，開拓新的巨大的市場。因為中國一直以來實行的是閉關自守的鎖國政策。早在乾隆二十二年（公元1751年），朝臣就下令關閉了寧波、漳州等幾處通商口岸，只留下廣州一處與外國通商，極大限制了中外之間的商品貿易，英國的產品遲遲不能大面積進入中國市場，所以英國政府希望能透過這一次大規模出使中國建立外交關係，開啟新局面。
馬戛爾尼一行800餘人在天津大沽口登陸後，受到了清政府的熱情接待。馬戛爾尼驚奇地發現，和別的地方舉止嚴肅的陪同官吏相反，天津官吏好奇心強。他們毫無拘束地仔細察看英國人的一切東西：衣服、書籍和傢俱。請諸位讀者來判斷斯當東對於天津官員們所作的比較是否正確：“如果必須把他們和歐洲人相比較的話，那麼他們像君主制度下的法國紳士們：舉止瀟灑，對人一見如故—但是，內心卻是孤芳自賞，並有強烈的民族優越感。”好像斯當東無意中看過總督的奏摺似的：“臣等擬於公所筵宴，俾初履中華之士，欽睹上國之光。”
負責在天津接待馬戛爾尼一行的欽差大臣徵瑞和直隸總督梁肯堂對英國人的行為十分震驚。這精美的晚宴不是總督而是皇上恩賜的，這些英國人不問問就吃，胃口極好。中國人本以為他們也會像中國人那樣在菜上來時跪倒在地。欽差大臣和直隸總督隨後在給熱河的奏摺中悄悄地提了一筆：貢使“向上免冠叩首”。這後兩字是表示磕頭的固定說法。但不拜倒怎麼“叩首”呢？這兩名大文豪把西方式的脫帽和中國式的頭搗地兩種不同概念揉合成一種含混不清的表達方式，從而創造出一個表示虔誠的隱喻來說明馬戛爾尼是恭恭敬敬的。
和��砦�矸�惺槿�ǜ涸鸞喲�攣瘢��羧竦馗芯醯攪俗嗾壑洩賾凇斑凳住敝寫嬖詰奈侍猓�⒓刺岜市蔥鷗�詹畲蟪己橢繃プ芏劍��蠼�徊剿得髑榭觶骸跋蛭盼餮筧斯�撞恢�凳字�瘛６�枚降日勰諫�鷂茨苊魑��熘肝�凳祝�轡純啥ā！焙瞳｜還進一步說明，如果馬戛爾尼真先磕了頭，事情也就完了；假如他只是低頭，那就應該告訴他，他應該遵守一切朝貢者、甚至藩屬國王覲見皇帝時都應遵守的禮儀。和���舐黻┒�峒捌淥�興媧釉誚�疵婕��〉氖焙蛞�湊罩蟹降睦褚切洩虯荽罄瘛６�黻┒�嵩蛉銜�約菏譴�澩笥⒌酃�襖吹摹扒帳埂保�煌�廡姓餉粗氐睦窠冢�洩���械畝轡還僭蓖�⑹菇簧娑嘉薰Χ�怠＞土�瞳｜親自出面說服教育也是無濟於事。乾隆皇帝震怒異常，立即釋出聖旨。聖旨中說到：
“此次英吉利國使臣到京，原欲照乾隆十八年之例，令其瞻仰景勝，觀看伎劇。並因其航海來朝，道路較遠，欲比上次更加恩視。今該使臣到熱河後，遷延裝病觀望，許多不知禮節。昨令軍機大臣傳見來使，該正使捏病不到，止令副使前來，並呈出一紙，語涉無知。當經和��婕硬黨猓�恃弦逭��畹麼蟪賈�濉Ｏ至鈦菹耙牆冢�性諭脅∏ㄑ印Ｋ拼送�越抉媯�摶饃釵�匯�Ｒ蚜羆跗涔└���懈褳饃痛停�思洳桓窗涓�瘓┲屑烤紓�嗖輝け福�拐綻�堊紓�蚴俳詮�螅�戳罡檬鉤嫉然鼐�Ｒ戀鵲驕┖螅���醮筧擻φ招性誥��蟪即���瘢�創握��Ｊ鉤冀��保�嗖槐仄鵒ⅲ�剮朐け訃傅剩�釔澠宰�Ｋ�懈黴�蔽鏌稻�昂冒採瑁�鑰晌閿掛貧�Ｆ浞⑷ビι透黴�蹺錛�從謔僑粘律櫛緱磐狻Ａ釔湎氯瞬⒉釗慫橢烈戀仍⑺�Ｇ蠼�奔�掩橢�縟鴆槐厥戰喲�唷Ｙ蠱湓讜⑺�帳耙歡�眨�孜�樟希�宸⑵鶘懟８檬鉤嫉熱粵鉞縟鳶樗橢遼蕉�淮�猶媯�嗖槐亓鈐誥┧藕蚧倀牆蛹蕁ｋ抻諭庖娜腙睿�綣�閒墓�常�丶傭鞔��檬淨橙帷Ｈ羯隕娼抉媯�蚴且廖薷３惺芏韉洌�嗉醇跗浣喲��瘢�允咎逯啤４思菰ν夥��酪巳弧＝�粟土鈧���沾耍 �
和��緩迷俅緯雒嫖有�Ｕ庖淮危�⑹辜�撕瞳｜之後，在和��慕ㄒ橄攏�扇×蘇壑械鬧饕猓�諗├�嗽魯跏��≡諭蚴俳誶斕渲�埃�染儺蟹欽�交峒�Ｕ饈保�⒐��箍梢園湊沼⒐�窠冢�械ハス虯堇瘢��鵲角�⊥蚴俳誶斕渲�剩��潛匭氚粗洩�婢兀��菥胚怠Ｎ�撕瞳｜專門制定了一份詳細縝密的禮儀程式表呈遞給乾隆御覽。
“臣和謹奏：竊照英吉利國貢使到時，是日寅刻，麗正門內陳設滷薄等大駕，王公、大臣、九卿等俱穿蟒袍褂齊集。其應行入座之王公大臣等，各帶本人座褥至澹泊敬誠殿鋪設畢，仍退出，卯初，請皇帝御龍袍褂升寶座，御前大臣蒙古
