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配合下，先遣隊採用突然襲擊的打法，一舉攻克了羅源縣城，活捉了國民黨的羅源縣長和守軍營長。群精為之振奮。
羅源戰役之後，不到半個月連續打了三個勝仗，先遣隊聲威大振。
9月初，先遣隊進人閩北游擊區。這裡有蘇區根據地。先遣隊出征以來，艱難轉戰，到了閩北蘇區，很需要進行休整，並利用蘇區作依託，給窮追不捨的國民黨軍隊來一個迎頭痛擊。可是，中央革命軍事委員會隨即來電批評先遣隊“擬於閩北邊區休息，這恰合敵人的企圖，因敵人阻止你們北進。”
於是，先遣隊不敢怠慢，繼續向北進發。
粟裕認為，急於要先遣隊離開閩東、閩北，這是繼攻打福州之後，中革軍委在戰略指導上的又一次重大失誤。從當時紅軍鬥爭的全域性來看，中央既知道皖南暴動已經失敗，就不必機械地限定先遣隊必須到皖南去。如果讓先遣隊留在閩東、閩北地區活動，幫助地方黨擴大武裝鬥爭，打幾個勝仗，更大規模地發動群眾，把閩東、閩北連成一片，再同浙南聯絡起來，創造較大的局面，然後向浙西和皖南發展，倒是可以吸引和調動更多一些敵人。
當時，不僅中革軍委的遙控指揮不切合先遣隊的實際，先遣隊指揮中樞內部也出現了嚴重困難。軍團主要領導成員之間的矛盾日益尖銳起來。
樂少華一味盲目地執行中革軍委的命令，拒絕結合實際的積極建議，而且專橫無忌，對尋淮洲極不尊重，一開會就吵架，天天如此，幾乎造成指揮上的癱瘓。
曾洪易的恐慌動搖愈益嚴重。先遣隊在水口遭到敵軍襲擊時，他嚇得臉色發青，嘴唇顫抖，一到閩北就提出要到閩贛浙大蘇區去，並直接發電報要閩浙贛軍區派部隊來接。他的主張遭到尋淮洲和大部分將士的反對，中革軍委也在回電中對他進行批駁，以後他由恐慌動搖而變為消極對抗，竟要求離開部隊。
粟裕說，軍團領導中這些極不正常的狀況，從根本上說，是“左”傾宗派主義的必然惡果。它給抗日先遣隊帶來了難以言喻的困難。
根據中革軍委的指示，先遣隊從閩北挺進浙西。到了浙西，中革軍委又相繼下達了一系列叫人困惑不解的指示。就在這時候，國民黨以數倍於紅軍的兵力對先遣隊進行追剿。
先遣隊面臨全軍覆沒的危險。在這種情況下，先遣隊的指揮員們只得不顧中革軍委的一再指責，轉向皖贛邊行動。
9月底，先遣隊到達皖贛邊的段莘地區。這裡距原定的目的地皖南已不遠。到了這裡，先遣隊才得知皖南幾個縣的暴動早已失敗。
根據中革軍委的指示，先遣隊於10月下旬進入閩浙贛蘇區的重溪地區。
至此，先遣隊已轉戰閩、浙、贛、皖四省的幾十個縣、鎮，歷時近四個月，行程三千多華里。這時的隊伍大約還有三千人。
閩浙贛蘇區的刨建者是中國革命史上英名遠播的方誌敏。
方誌敏親切地看望先遣隊的將士們。蘇區的人民熱情歡迎先遣隊的將土們。
根據中革軍委的命令，抗日先遣隊同閩浙贛蘇區的紅十軍及新升級的地方武裝合編，成立紅軍第十軍團。七軍團改編為第十九師，紅十軍和新升級的地方武裝分別為第二十師和二十一師。原閩浙贛軍區司令員劉疇西為軍團長，樂少華為軍團政委，尋淮洲任十九師師長，劉英任政治部主任。
粟裕被調到閩浙贛軍區任參謀長。軍區司令員是方誌敏，政委是曾洪易。
這時，中共中央和中革軍委已率中央紅軍主力轉移，中央蘇區成立了以項英為首的中央分局和中央軍區。
十九師的任務是出動到浙皖贛邊，打擊追剿之敵，發展新蘇區。二十師、二十一師的任務是留守閩浙贛蘇區，打擊圍剿之敵，保衛老蘇區。
此後不久，根據中央軍區指示，二十師和二十一師與十九師會合，創造皖浙贛邊新蘇區。為了統一十軍團的領導，決定以方誌敏、劉疇西、樂少華、聶洪鈞和劉英五人組成軍政委員會，方誌敏任主席。
粟裕改任十軍團參謀長。
12月中旬，紅十軍團與國民黨三個團的兵力在黃山東麓譚家橋地區接火。
紅軍沿路設伏，扼守險要地勢。
12月14日，國民黨部隊進入包圍圈，紅軍發起攻擊。但紅軍在當時畢竟不善於正規作戰，加之三個師之間配合不佳，以致陣地被敵人沖垮。
尋淮洲親自帶領一支部隊奪取制高點。在戰鬥中，他身負重傷，在轉移途中犧牲。
形勢對紅軍很不利
