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其中第二十八團是南昌起義部隊，第三十一團是秋收起義部隊。
粟裕所在的連隊屬第十師第二十八團。朱德兼師長，宛希先為黨代表；王爾琢（兼）團長，何長工為黨代表。
井岡山會師之初，毛澤東的工作重點是軍隊建設，作為基層指揮官的粟裕從毛澤東那裡所學到的，首先是建軍思想。
井岡山會師後，毛澤東、朱德在礱市的龍江書院文星閣召開了連以上幹部會議，4月末召開了中國共產黨紅軍第四軍第一次代表大會。
緊接著，毛澤東召開了一次連以上黨代表會議，討論建軍問題，請與會同志發表意見。
在井岡山上，粟裕是為數不多的參加過北伐戰爭的指揮員。他曾經在武漢參加共產黨領導的國民革命軍二十四軍教導隊。那時，雖然也上政治課學馬列主義的道理，但軍事教育基本上用舊式軍隊的教育方式，講的是下級對上級絕對服從。比較之下，毛澤東在井岡山上的民主建軍的做法，本身就體現著一種嶄新的精神。粟裕曾對朱德說：毛澤東的建軍思想給他上了重要的課！
粟裕親身參加過的信豐、大庾整編，派黨員擔任連隊的領導幹部，加強了黨對基層的領導，但這時黨的支部還是建在團上。上了井岡山後，知道了毛澤東明確規定支部建在連上，使黨的工作紮根到了基層。粟裕說，這一重大措施，經過長期革命戰爭的考驗，證明具有無限生命力，保證了我軍在任何艱難困苦的情況下，連隊都發揮著戰鬥堡壘作用。
在井岡山上，為了加強黨在部隊中的政治工作，一些優秀的共產黨員被調到連隊擔任政工幹部。上井岡山後，連隊裡新戰士和解放過來的戰士多了，需要加強政治工作，粟裕的工作多次調整調動，也都是為了加強政治工作。
粟裕所在的二十八團，是南昌起義儲存下來的精華，屢立戰功，但這個團在上井岡山之初輕視政治工作的思想仍較普遍。尤其是一些行伍出身的軍人，看不起政工幹部，認為政工幹部只是擺樣子，耍嘴皮子的，賣狗皮膏藥的。
粟裕擔任黨代表後，有些行伍出身的見到他就說：“來賣膏藥嗎？多少錢一張？”
當時部隊打人風氣比較嚴重，雖然有廢止肉刑的禁令，但有些人改起來需要一個過程。二十八團有個幹部，打人相當嚴重，人們背後叫他“鐵匠”，說他打人像打鐵一樣狠。有個舊軍官出身的人，打人成痛，把軍需、上士、傳令兵、伙伕差不多都打跑了。還有老兵打新兵的現象。
打人現象越嚴重，部隊紀律越渙散。如果哪個連隊戰士逃跑多，準是那個連隊打人成風。
粟裕是反對打人罵人的，但由於受舊傳統的影響，對於做壞事的人，最初還是認為應該加以體罰。
粟裕手下一名通訊員好賭博，屢教不改。有一次，這個通訊員賭博時被粟裕抓住了。粟裕很生氣，就罰這個通訊員“兩腿半分彎”——即讓他兩腳跟併攏，兩腿半彎曲下蹲，雙手舉起。這種體罰很不好受，身體再壯的人也站不了多久。
這個通訊員雖然吃了一點體罰的苦頭，但心裡沒有什麼觸動，過後照賭不誤。
粟裕在實踐中感受到舊的管教辦法實在不行。
第二次抓到這個通訊員賭博，粟裕不再體罰他了，而是耐心地同他談話，啟發他的覺悟，對他進行說服教育。粟裕和這個通訊員談了一兩個小時，動之以情，曉之以理。這個通訊員流淚了，發誓以後不再賭博。他果然再沒有賭博，而且幫助粟裕做其他參加賭博的人的工作。
“對自己的同志，舌頭比拳頭還靈啊！”粟裕對毛澤東的建軍思想有了更深刻的領會和感受，他自己的思想也得到了改造。他認識到說服教育勝過拳頭，而官兵平等的實際行動又勝過萬語千言。就這樣，在人民軍隊裡，掃除了幾千年來軍隊內部的統治與被統治的關係，建立起了新型的平等關係。
當時，紅軍的物質生活條件極差，這一帶的經濟本來就不發達，僅有二千多人口的井岡山住進一萬多軍隊，加上敵人的封鎖，紅軍的物質生活就更加困難。
每天的伙食，除糧食外，油鹽菜金五個銅板。基本上是餐餐吃紅米、南瓜。當時流傳著一首歌謠：紅米飯，南瓜湯，秋茄子，味好香，餐餐吃得淨打光。
井岡山上所有幹部戰士都會用稻草打草鞋。軍衣基本也是自己動手做。
領到白布，用鍋灰煮成灰顏色，裁好後自己一針一線地縫。
粟裕第一次領到布做褲子時不會裁，他就把身上穿的褲子脫下來拆開，照樣子裁，然後再縫起
