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全書共分九篇六十章，章章精彩有趣，各篇各章皆自成一個單元卻又相互關聯。為方便讀者閱讀，每篇皆有該篇摘要大綱，提供讀者閱讀時參考。
書中描述的雖然是未來的歷險，但卻能與當今的科技不謀而合，對人物及人心的剖析歪是淋漓盡致。本書集科幻與推理小說之大成，非常值得讀者仔細研讀與探討。
介紹伽利略飛行任務
在亞瑟·克垃克原序中的伽利略太空飛行任務，是早在一九七○年代中就已決定的計劃。在早年的太空探測裡，先驅十號及先驅十一號均曾飛過木星，而原序中所提及的航海家太空船也已成功地掠過太陽系邊緣而邁入更深遠的太空中。在一九七六年以愛荷華大學範愛倫教授為主的一個編組，負責執行美國太空總署（ＮＡＳＡ）的一項太空任務；發射一個探測器來研究木星的大氣層，同時在兩年內繞行該星十二次，一方面研究該星體，一方面研究其相關衛星的形成及磁場。此一計劃經美國國會透過後於一九八二年一月開始，而太空載具擬定一九八六年由挑戰號太空梭來執行。
由於一九八六年的慘劇，隨著挑戰號的煙消雲散，該計劃一度停擺，但最終它還是帶著全人類的期望，在一九八九年十月十八日升空了，在一九九五年十二月七日伽利略太空船到達木星大氣上以每秒五十公里的速度下沉，隨著降落傘的開啟、熱罩脫離，開始作有始以來探測木星溫度、壓力及大氣成分的破天荒任務，伽利略號在木星頭頂上方二十萬公里的地方。此刻也正是伽利略發現木星衛星三百八十五年後的時刻。
一九九五年十二月伽利略號太空船駛近了愛奧衛星，受到衛星的引力，太空船已駛入其軌道，但因為入軌時太空船的磁帶記錄器故障，所以無法看到此星體之“近照”。經由此衛星的重力協助、太空船借力使力航向木星。
一九九二年末太空船傳回之資料顯示，木星的衛星卡里斯多也有磁場，所以它也會影響太陽風之走向，且一些小衛星也有磁性，這些全是原來沒有想到的。
伽利略太空船陸續傳回了許多的資訊，這些資訊與《２０６１》的內容似乎有著若干的交集……
第一篇 魔山
二○○一年的大空漫遊曾造成轟動，其後平靜了半個世紀，到了二○六一年新的太空漫遊又展開了。
中國人建造的錢氏太空船墜毀於歐羅巴，刺激了勞倫斯爵士向太空挑戰，勞倫斯爵士建造的超級船隊包括了彗星號、銀河號及宇宙號三大太空船。
木星的四個衛星：愛奧、歐羅巴、格尼米德及卡里斯多之中，最大的格尼米德與最神秘的歐羅巴及歐羅巴的宙斯山，都是太空探測與大眾關注的熱點。
宇宙號上的現代愚人正朝向只要目睹就死而無憾的——哈雷飛去……
第一章 平靜的年代
“老佛，對一個七十歲高齡的男人來說，你的身體狀況簡直好得出奇。”格羅茲諾夫大夫一面看著醫學中心開給佛洛伊德博士的診斷書，一面讚歎地說，“以這份報告來看，我還要把你的年紀減到六十五歲以下。”
“聽你這麼說，我真高興，老格。你知道的，我的實際年齡已經一百零三歲了。”
“談到這兒，我想任何人都不會相信你拜讀過魯登科教授的大作。”
“喔，說到我那親愛的凱特琳娜，我們原先還計劃要好好慶祝她百歲壽誕呢！可惜她早走了一步，這都是因為她在地球上待得太久了。”
“真好笑，她還是第一個提出‘重力使人衰老’名言的人呢！”
佛洛伊德博士邊說邊若有所思地凝視著那顆只有六千公里遠、亙古如一的美麗行星，他已經不可能再涉足那顆星球了。更好笑的是，由於發生過那次愚蠢至極的意外，他的健康狀況在老友們都相繼去世之後，反而更加硬朗。
雖然事發之前早有預警，但是由於他認為這種事情不可能發生在他身上，所以，就在他因成為里奧諾夫號返航地球的英雄人物而在慶祝之際，竟然從二樓的陽臺上一腳踏空，摔了下來，事發時，他才返回地球一個星期而已。由於他的骨鎬多處碎裂使病情複雜化，因此他必須到巴斯特太空醫學中心，才能得到最好的醫療護理。
那是二○一五年的事了，他簡直無法相信現在已經是二○六一年了，但是牆壁上的日曆卻明白顯示著現在的日期。
在這個重力只有地球六分之一的醫學中心內．佛博士的生理時鐘不僅慢了下來，而且他的生命實際上也年輕了兩倍。眾人現在已經相信冬眠不只是可以使
