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才向我乞命，哪象你智慧雙全，既能冒險穿梭於兩軍之間，又深謀遠慮，為我籌劃此等上上之策？”
侯君集躬身道：“一切全賴元帥智計無雙，末將豈敢居功？”
李世民道：“你不必自謙！這當兒先去休息一下，我馬上寫了覆函，由你交去給長孫安世。”
當竇建德打算接受凌敬的建議時，長孫安世聯同王琬，跪在他營外日夜哭泣，反對他這種離棄鄭軍的“不義”之舉；同時暗地裡用金銀財寶賄賂夏軍將領，讓他們異口同聲指斥凌敬的計策是“紙上談兵”。就在竇建德舉棋不定之際，忽有探子來報，說唐軍已耗盡餵馬用的草料，以致要牧馬河北。這訊息一傳開，登時喜得夏軍上下一片歡騰，連開始時最懼怕唐軍騎兵厲害的戰將都爭先恐後的要求出戰，惟恐錯過了這次敗滅唐軍的立功良機。竇建德見此情景，也深信自己在冥冥之中有上天幫助，註定了要一舉擊滅大唐，然後挾大勝之餘威攻破洛陽，從此一統中原、君臨萬民！
可是，他發夢也沒想到，就在他作出攻擊唐軍的決定後還不到兩個時辰，夏軍的整個行軍方略、佈陣之法乃至發動攻擊的具體時刻都全部被李世民所掌握。他犯了一個無可挽回的、他自己也不知道的大錯——他不該當著大鄭使者長孫安世之面下令攻擊唐軍。
鄭軍預定五月二日發動總攻，李世民便於五月一日北渡黃河，故意留下千餘匹戰馬在那裡吃草，並在當天傍晚回到武牢，召集眾將安排次日迎擊夏軍的戰略。
五月二日，竇建德果然傾全軍之力，從板渚直撲牛口，築營列陣，北到黃河、西到汜水、南到鵲山，連綿達二十里，向唐軍展示實力。
李世民率領眾將登上高崗眺望，冷笑數聲，道：“夏軍自從在山東起兵以來，從來沒有遇過真正的強敵，百戰百勝之餘自以為真的是無敵雄師。但看他們今日的行軍，可知其不過爾爾！他們正在穿越險境，卻大聲喧譁，可見缺乏軍紀；過分逼近我軍，可見對我軍心存輕視。軍紀不嚴又驕傲自大，焉能不敗？我們不妨按兵不動，等候他們士氣衰竭。列陣備戰太久，士卒就會飢餓，勢將後撤。到時我軍突然乘勢進擊，無不勝之理。我跟各位打賭，過了中午，一定將他們擊破。”於是下密令調回在河北的戰馬，讓騎兵準備好在營側的山谷之中埋伏，只命步兵在前線阻攔夏軍的攻勢。
竇建德見唐軍果然只有步兵接戰，更堅信對方已失去了最擅長的騎兵，更急於攻擊唐軍。他派騎兵三百名橫渡汜水，直逼近唐軍大營一里外才停下，派使節對李世民說：“請挑選精銳武士數百人來跟我們玩一場遊戲！”
李世民聽他們出言輕佻，簡直當自己已是囊中之物，不怒反笑，道：“好啊，夏王有命，本帥自當奉陪到底。”便命王君廓率長矛軍二百人迎擊。雙方交戰，互有勝負，各自回軍。
這時王琬乘著當年楊廣的御騎青驄馬，穿著華麗鮮明的鎧甲，從側面走到陣前，向唐軍誇耀。李世民眼尖，一下便看到他騎的是匹良駒，忍不住注目良久，讚歎道：“那位小將軍騎的真是一匹好馬！”
尉遲恭探頭一看，馬上一拍胸膛，道：“只要是元帥喜愛的，末將去給搶回來！”
李世民忙道：“千萬別魯莽！一匹馬算得什麼？為它折損一員猛將可就太不值了。”
尉遲恭一挺胸道：“元帥放心！末將再不濟，也決不會折損在夏兵手上。”
李世民張眼一望，只見夏軍此時已顯出飢餓疲憊之態，有些坐下休息，有些聚到汜水邊爭奪飲水，徘徊不定，已有撤退的跡象，便點點頭道：“你領二人跟從你，若夏軍紋風不動、嚴陣以待，你就不要搶馬了，馬上回來！若夏軍騷動不安，你一搶了馬就可以傳令大軍跟隨衝陣。”
尉遲恭領命，喚了高甑生和梁建方二人，三騎直衝入陣中。三人如猛虎撲擊，夏兵都認得他們是當天闖營的，餘威鎮懾之下竟都不敢上前攔截，一陣騷動下紛紛閃開。那王琬還沒看清發生了什麼事，三人已衝到面前。高甑生揮動長矛為二人掩護，尉遲恭一伸手象老鷹捉小雞一般將王琬整個人抓起來，梁建方順手已牽過馬韁。只在眨眼之間，三將已拔轉馬頭往唐軍陣中奔回。
李世民見三人如出入無人之境，夏軍士兵驚惶失措、遲疑不定，知道時機已到，不待三人迴歸本陣，已下令大軍出擊。他率領輕騎先發，命主力隨後跟來。
這時夏軍中軍帳中竇建德正與文武百官商討，忽聽說唐軍已搶先發動，忙下令騎兵迎擊。可是那些文武百官驚慌之下都一齊堵在帳中，傳令的軍士竟無法出去傳達號令，竇建
