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而影響了魯國的振興。臨死之前，囑其子季康子要召回孔子以相魯。後來由於公之魚的陰攔，季康子改變了主意，派使改召孔子弟子冉求。冉求將行，孔子說
孔子曾說
六十一歲 公元前491年，周敬王二十九年，魯哀公四年，孔子在陳。
六十二歲 公元前490年，周敬王三十年，魯哀公五年，孔子在陳。
（這裡只註明孔子以衛、陳為據點的大概年份。）
六十三歲 公元前489年，周敬王三十一年，魯哀公六年，孔子在陳。
這年吳伐陳，楚來救，陳國大亂。孔子離陳過蔡地去負函（楚地，分河南信陽，楚有賢大夫沈諸梁即葉公駐此），在陳蔡間被困，絕糧七日，弟子飢餒皆病，孔子依然講誦，絃歌不止。子路等由於屢遭挫折，對孔子之道產生了懷疑，只有顏回認識到孔子道大，不為當時所容，“是有國者之醜。”孔子為有顏回這樣的弟子感到高興。（《史記·孔子世家》）
孔子在路上連續遇到當時的一此隱士，如長沮、桀溺、荷蓧丈人和楚狂接輿等的嘲諷，桀溺勸子路跟他們一道做避世之人。孔子說
孔子到了負函，與葉公見面，葉公問政，孔子說
楚昭王欲重用孔子，使使奉幣來聘，將以書社地七百里封孔子，由於楚令尹子西的阻攔，此議遂止。孔子在楚講學問當時比較落後的長江中下游地區傳播了中原文化。
六十四歲 公元前488年，周敬王三十二年，魯哀公七年，孔子在衛。
孔門弟子多仕於衛，要求孔子返衛，孔子便返回衛國。子路問孔子
夏，魯哀公與吳人會於鄫（今山東省嶧縣境內），吳向魯索取牛、羊、豬名一百頭為祭品。吳太宰讙召季康子，康子使子貢辭謝，子貢以周禮說服了伯讙，維護了魯國和季康子的尊嚴。
六十五歲 公元前487年，周敬王三十三年，魯哀公八年，孔子在衛。
三月，吳伐魯，吳大敗，孔子弟子有若參戰有功。
六十六歲 公元前486年，周敬王三十四年，魯哀公九年，孔子在衛。
六十七歲 公元前485年，周敬王三十五年，魯哀公十年，孔子在衛。
孔子夫人亓官氏卒。
六十八歲 公元前484年，周敬王三十六年，魯哀公十一年，孔子在魯。
春，齊師伐魯，孔子弟子冉求為季氏將左師，與齊軍戰於魯郊，克之。季康子問他是怎樣學會作戰的，冉求說，學於孔子，遂薦孔子於季氏。季康子派公華、公賓、公林以幣迎孔子歸魯。至此，孔子結束了訪問列國諸侯十四年顛沛流離的生活。
孔子返魯後，魯哀公問政，孔子曰
（《論語·為政》〉季康子問政，孔子說
魯終不能用孔子，孔子亦不求仕，專心從事文獻整理和教育事業，刪《詩》《書》，定《禮》《樂》。修《春秋》，並繼續聚徒授業，培育治國賢才，據史載
六十九歲 公元前483年，周敬王三十七年，魯哀公十二年，孔子在魯。
春，魯實行田賦。
夏，魯昭公夫人孟子卒，孔子往吊。
與魯太師（樂官）論樂，孔子說
冬十二月（周曆十二月相當於夏曆十月），魯國發生蝗災，季孫問於孔子，孔子說
孔子之子伯魚卒。
七十歲 公元前482年，周敬王三十八年，魯哀公十三年，孔子在魯。
孔子曾說
孔子晚而喜《易》，“讀《易》，韋編三絕。”（《史記·孔子世家》）
七十一歲 公元前481年，周敬王三十九年，魯哀公十四年，孔子在魯，作《春秋》。
春，管山林的人（“虞人”）在曲阜西邊的“大野”打獵，捕獲一隻怪獸，據說是麟，孔子說
顏回死，享年四十一歲，孔子哭之慟，曰
六月，齊國的陳恆（又叫田成子）殺死齊簡公，孔子勸魯哀公及“三桓”討之，以正君臣之義，毫無結果。在齊國的這次政變中，孔子弟子宰予死於難。
七十二歲 公元前480年，周敬王四十年，魯哀公十五年，孔子在魯。
冬，衛有政變，蒯瞶逐其子出公而自立，是為衛莊
公。孔子弟子子路此時為衛大夫孔悝的邑宰，死於難，孔子慟甚。
七十三歲 公元前479年，周敬王四十一年，魯哀公十六年。
周曆四月十一日（
