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。其人吉士，荊楚之令，鮮于造次之華，而有克終之美，願降心存納，以慰將命。”權敬待之。
先主稱尊號，以良為侍中。及東征吳，遣良入武陵招納五溪蠻夷，蠻夷渠帥皆受印號，鹹如意指。會先主敗績於夷陵，良亦遇害。先主拜良子秉為騎都尉。
良弟謖，字幼常，以荊州從事隨先主入蜀，除綿竹成都令，越希太守。才器過人，好論軍計，丞相諸葛亮深加器異，先主臨薨謂亮曰：“馬謖言過其實，不可大用，君其察之！”亮猶謂不然，以謖為參軍，每引見談論，自晝達夜。
建興六年，亮出軍向祁山，時有宿將魏延、吳壹等，論者皆言以為宜令為先鋒，而亮違眾拔謖，統大眾在前，與魏將張邰戰於街亭，為邰所破，士卒離散。亮進無所據，退軍還漢中。謖下獄物故，亮為之流涕。良死時年三十六，謖年三十九。
陳震字孝起，南陽人也。先主領荊州牧，闢為從事，部諸郡，隨先主入蜀。蜀既定，為蜀郡北部都尉，因易郡名，為汶山太守，轉在犍為。建興三年，入拜尚書，遷尚書令，奉命使吳。七年，孫權稱尊號，以震為衛尉，賀權踐阼，諸葛亮與兄瑾書曰：“孝起忠純之性，老而益篤，及其贊述東西。歡樂和
