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摩西對以色列同胞的福利十分關注。有一次他把一個欺凌以色列人的埃及人殺了。他因此被迫逃亡，來到米甸。摩西在那地娶了米甸祭司葉忒羅的女兒西坡拉為妻。後來他得了兩個兒子，革舜和以利以謝。摩西在曠野裡逗留了40年，到他80歲的時候，有一天，摩西牧放葉忒羅的羊群，到了何烈山附近，他看見荊棘被火燒著，卻沒有焚燬。他過去要檢視究竟的時候，上帝，從火焰之走出，對著摩西說道：“我是你們的主，你們的上帝，我看到了你們的艱苦，我將給予你力量，讓你將以色列人從埃及的奴役之拯救出來。”
從火焰之走出的人，正是昊天，為了更好的傳教，昊天早已改變了自己的相貌，改成了白人的樣貌。
摩西驚訝的看著從烈火之走出的，口稱自己是上帝的人，對著他說道：“我的上帝，你的名是何？我們稱你為何？”
上帝卻道：“我是你們的主，你們的上帝。”上帝重複著這段話，讓摩西知道，上帝沒有名。
“你去面見你們的王，將以色列人從埃及之地走出，我將賜予你們一塊流奶與蜜之地。”上帝道。
“若是王不肯，我又應該怎麼辦。”摩西問道。
“我將降下災禍，使埃及之地充滿了災難。”
隨後，摩西便面見埃及法老，告訴他，“上帝說：容我的百姓去。”果然，如同摩西所料，妄自尊大的法老以譏諷的口吻說：“上帝是誰，使我聽他的話，容以色列人去呢？我不認識上帝，也不容以色列人去！”
法老不單沒有容以色列人去，反而強迫他們作更多苦工。然而，上帝卻重申他的拯救應許，並再三強調要使他的名成聖，說：“我是你們的主……你們要知道我是……你們的上帝，……我是上帝。”
上帝隨之降下災難，首先，尼羅河和埃及全地的水都變成血，然後全地受蛙災蹂躪，使人和牲畜身上長滿蝨子，城池之，到處都是蒼蠅，埃及的牲畜得了重重的瘟疫，接著人和牲畜身上都長滿起泡的瘡，風把蝗蟲從四面颳了來，此外埃及遍地陷入一片黑暗之。
冥頑不明的法老終於服軟，對著摩西說道：“滾，帶著那些卑賤的奴隸滾，不要再在我的面前出現，否則你們必死無疑。”
以色列人從疏割起行。日間上帝在雲柱領路，夜間則以火柱光照他們。法老的心剛硬如故，遂帶領車輛軍兵追趕他們，一心要在紅海把他們一舉消滅。摩西安慰百姓說：“不要懼怕，只管站穩！看上帝今天向你們所施行的救恩。”上帝使海水分開，露出乾地使摩西可以帶領以色列人安然到達對岸。法老的大軍尾隨不捨，結果複合的海水把他們全軍淹沒溺斃。聖經的第一首勝利之歌將以色列人脫離奴役的歡樂表達得淋漓盡致：“我要向上帝歌唱，因他大大戰勝，將馬和騎馬的投在海。上帝是我的力量，……也成了我的拯救。……上帝必作聖，直到永永遠遠！”
在上帝的引領下，以色列人逐步向上帝的聖山——西奈山——進發。百姓埋怨瑪拉的水苦，上帝便施行神蹟使之變甜。當他們埋怨無肉無餅時，他在晚上賜下大群鵪鶉，早上則賜給他們有如地上的露水、清甜可口的嗎哪。在其後的40年以色列人便以嗎哪為糧。此外，上帝首次規定以色列人要守安息日，囑咐他們在第六天收取雙倍數量的嗎哪，第七天則沒有嗎哪賜下。在利非訂，上帝賜水給他們喝，併為他們與亞瑪力人爭戰。上帝吩咐摩西把他的判決記下，他要將亞瑪力人完全消滅。
後來，摩西的岳丈葉忒羅把摩西的妻子和兩個兒子帶來給他。以色列人以更有效的方式組織起來的時候到了，葉忒羅在這方面提出一些切合實際的好建議。他勸告摩西莫再獨自肩負重任，相反可以委派一些敬畏上帝、精明能幹的男子作千夫長、百夫長、五十夫長與十夫長管理百姓。摩西依計而行，有難斷的案件才親自處理。
以色列人逃離埃及三個月之後在西奈的曠野安營。上帝在該處應許他們說：“如今他們若實在聽從我的話，遵守我的約，就要在萬民作屬我的子民，因為全地都是我的。你們要歸我作祭司的國度，為聖潔的國民。”百姓都同聲起誓說：“凡上帝所說的，我們都要遵行。”在以色列舉國自潔之後，到了第三天，上帝降臨西奈山，使全山冒煙，大大震動。
上帝接著頒佈十誡。十誡強調對上帝作專一的效忠，同時禁止人崇拜假神偶像及妄稱上帝的名。十誡吩咐以色列人六日要勞碌作工，然後要向上帝守安息日，並要孝敬父母。其餘的誡命包括不可殺人、不可**、不可偷盜、不可作假見證、不可存心貪婪。上帝
