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，駐足黔西，迴旋烏蒙，橫掃雲南。時而擔任前鋒，斬關奪隘；時而擔任後衛，阻擊追兵。
1936年的春節，紅2、紅6軍團攻佔貴州甕安縣。第6師吃完年飯後，又向貴陽挺進。在貴陽北面30公里的扎佐一帶，敵軍構築了一道堡壘封鎖線。第6師避開堡壘和大道，在常人難以逾越的懸崖深澗之間探路而行。巧妙地越過封鎖線，一舉攻克修文縣城。
紅軍攻佔修文、兵臨貴陽之勢，迫使敵軍一邊向貴陽收縮，一邊在烏江北岸佈防，以防紅軍沿著一年前中央紅軍的老路北渡烏江，攻取遵義。賀龍總指揮又把從烏江上游鴨池河渡江的任務交給了前衛第6師。
廖漢生和師長、參謀長研究後，決定智取渡口。他派出師作戰參謀帶著師及各團的偵察隊，化裝成國民黨正規軍，闖進守江的黔軍陣地。敵軍1個連正在睡大覺，等他們全部清醒過來時已經來不及了，全部當了俘虜。渡口占領後，紅2、紅6軍團僅用一天時間就渡過了烏江天險，進佔黔西縣城，開啟了黔西北的大門。
4月上旬，紅2、紅6軍團來到雲南的普渡河邊，計劃從這裡過河後經元謀北渡金沙江，直上四川。這條路線也是一年前中央紅軍北上的路線，敵人已有防備。先頭第4師強渡普渡河後受到前方敵軍阻擊，紅6軍團準備渡河時與側面圍上來的滇軍接上了火，而從湖南、貴州一路尾隨的敵“追剿”各縱隊也緊追不捨。我軍面臨陷入敵軍前堵後追兩面夾擊的境地。
總指揮部審時度勢，決定改變原計劃，轉兵滇西由金沙江上游北上。
而此舉的成敗，關鍵在於能否阻敵追兵，為全軍轉移脫險贏得時間。
9日凌晨，6師經夜行軍後到達甸尾一帶宿營。剛躺下沒一會兒，總指揮部派人來傳達賀龍的命令：6師即刻原路返回，趕到六甲，最好趕過六甲，阻擊敵人追兵，掩護主力改道轉移。
廖漢生和郭師長當即決定：全師後衛變前衛，馬上出發，強行軍回師六甲。他倆分頭通知第16團、17團，同時派人通知後衛第18團。邊走邊部署，邊進行戰鬥動員。
上午，前衛第18團果然在六甲與敵先頭部隊遭遇了。敵人沒想到紅軍會突然殺一個回馬槍，措手不及。第18團一下子就消滅了敵先頭部隊，搶佔了山頭有利地形。郭師長和廖漢生帶著第16團、門團隨後趕到，展開了一場阻擊戰。
這是第6師長征中打得最殘酷的一仗。敵軍1個旅在飛機大炮的掩護下，發動一次又一次的瘋狂進攻。第6師傷亡200餘人，其中第18團政委楊秀山、參謀長陳剛負傷，3個營長傷亡2個，9個連長傷亡8個；第16團的參謀長和2個營長犧牲，6個連長負傷；師長郭鵬也在指揮中負了傷。但是全師指戰員依靠靈活機動的戰術技術、深入有力的戰場鼓動、高昂旺盛的戰鬥意志，頑強抗擊，血戰竟日，把敵軍死死頂住了。又在增援部隊第5師的配合下打垮了敵軍，保障了全軍安全轉移。
天黑後，廖漢生帶領苦戰一天的部隊，掩埋了犧牲的戰友，抬著傷員，追趕主力。
在一個岔路口，他看到賀龍總指揮等候在那裡，親自為第6師指路。
賀龍對廖漢生說：“你們6師這一仗打得苦，打得好啊！”接著，他又交代說：“這一次我們的情況很緊張。明天敵人飛機來了都不要隱蔽，繼續行軍。能不能保住我們這些本錢，就看能不能甩脫敵人了。”
次日，第6師擔任前衛，急行軍南下昆明，攻佔距昆明僅20公里的富民縣城，威逼昆明。當大批敵軍回救昆明時，紅2。紅6軍團掉頭西去，甩開敵人，沿著滇西大道向金沙江上游急進。各師交替擔任前衛，展開奪城大賽，幾乎是一日攻克一座縣城。
4月18日夜，第6師來到祥雲城下，先頭第18團只用半個小時就佔領了縣城，活捉了敵縣長、團總以及2000多名團防隊員。師部進城後，廖漢生指示師政治部把那些團防隊員集中起來，宣傳紅軍優待俘虜的政策，揭露地主官吏壓迫窮人的罪惡，講清當兵就要當紅軍的道理。經過一天的工作，爭取了其中的1000多人參加紅軍，一邊行軍一邊訓練，很快就補充到部隊中。
長征路上，紅軍兵員的補充全靠各單位自己擴紅。哪個單位抓的俘虜多，擴紅工作搞得好，補充得及時，哪個單位的戰鬥力就強一些，哪個指揮員的日子就會好過些。作為師政委的廖漢生，肩上理所當然地擔負著補充全師兵員的重大責任。
每到一地，廖漢生都組織全師各單位的宣傳隊、擴紅隊，深入到群眾中去，傳播黨的抗日救國
