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元封二年（前109年），躇躊滿志的漢武帝決心武力征服滇國、勞深與靡莫。
巴蜀兩郡的大軍深入南方，由在西南戰場立下卓越功勳的將軍郭昌任總司令，中郎將衛廣任副司令。勞深與靡莫兩國位於滇國的北部，首當其衝。漢軍勢如破竹，輕鬆就擊破勞深與靡莫，然後進入滇國境內。
我們平常說“夜郎自大”，其實據史書記載，準確地說應該是“滇國自大”才對，滇國國王沒有想到漢軍進軍如此神速，而勞深、靡莫這兩個兄弟國家在漢軍的攻擊下，完全只有捱打的份，這時滇王大驚失色。滇王自思不是漢軍的對手，便決定舉國投降，接受漢政府派遣的官吏，併入中國版圖。
劉徹下詔，在滇國、勞深、靡莫這一地區設益州郡。
從元光五年（前130年），唐蒙出使夜郎，到元封二年（前109年）滇國入中國版圖，前後共計二十一年的時間，漢帝國領土向西南方向大大擴張，共設立七個郡（犍為郡、牂牁郡、越帯�ぁ€肷嬌ぁ⑸蚶榪ぁ⑽潿伎ぁ⒁嬤菘ぃ��榻檔奈髂弦墓�壹安柯涔布埔話俁喔觶�庖話俁喔齬�矣氬柯渲校�揮幸估捎氳峁�Ａ簟巴酢幣患兜某坪擰�
此時漢帝國已經得到河西走廊，掌握了通往西域諸國的交通咽喉。但是劉徹始終惦記著開拓通往西域的西南交通線。所以漢帝國每年派出打通西南交通線的使團，多達十個以上。但是使團每次都無法透過昆明，這裡的蠻夷太多，神出鬼沒，殺人越貨，截擊使團。
劉徹忍無可忍了。
元封六年（前105年），由京師一帶犯人作為主力的遠征兵團組建起來，由在徵滇軍統帥郭昌擔任拔胡將軍，南下征討昆明。
昆明夷族部落眾多，各自為戰，雖然悍勇，但是在戰術水平上與武器方面，與漢軍相比，差距過於懸殊。昆明諸夷的不團結，給這些部落帶來了毀滅性的後果。郭昌率軍猛攻，採用各個擊破的戰術，逐一清除，前後斬殺昆明夷數量，多達數十萬人之多。
漢軍雖然控制了昆明，但打通西南交通線最後仍然以失敗告終。
熱帶叢林比西北的荒漠更加難以通行，橫斷山脈崇山峻嶺，叢林密佈，而且大河極多，水流湍急。昆明夷遭到郭昌的毀滅性的打擊後，紛紛向西、南逃竄，而昆明以西以南地區，仍舊分佈有許多部落，這些部落憑藉對地形的熟悉，仍然不斷地襲擊漢帝國的使團。
武帝劉徹打通西南交通要道的宏偉計劃，最終不得不擱淺了。
至此，中國開拓西南告一段落。
領土擴張的另一個後果，是這些地區（包括南越與西南夷），叛亂始終此起彼伏，幾乎每年都發生原居民與帝國官吏的衝突，帝國每年都要調動一萬多的軍隊，討伐這些叛變者。
這個問題，將是長期困擾帝國的一個大問題。
【四、朝鮮之役】
朝鮮與中國的關係，要從更早的戰國時代說起了。
戰國七雄之一的燕國，在最鼎盛時，即雄才大略的燕昭王時代，燕國將軍秦開北擊東胡，開地千餘里，再向東進攻朝鮮，使燕國的邊境向東擴充套件了兩千裡，直抵壩水（今朝鮮清川江，壩就偏旁是三點水，實在找不到這個字，下文皆稱清川江），並在此修建長城、堡壘。朝鮮（今朝鮮半島北部）、真番（今朝韓三八線附近的西側）兩國懾於燕國的兵威，臣服於燕國。
秦國擊滅燕國後，朝鮮、真番兩國趁機獨立。
漢帝國建立後，盧綰被封為燕王。漢高帝十二年，盧綰謀反不成，逃入匈奴。盧綰有一位部將，姓衛名滿，當時漢將周勃征討燕國，衛滿吃了敗仗，心裡想著盧綰都逃了，自己還打什麼仗啊，不如也跟著逃。
衛滿糾集一千多名部下，向東逃竄，直到清川江，這是漢帝國最東的邊境了。衛滿回頭看了一眼故土，唉了一口氣，過了這條江，此生大概沒有機會再返回故國了。
衛滿率眾渡過江後，下令脫去漢服，改穿朝鮮的服飾。這個衛滿也是個英雄，雖然在中國時只是無名之輩，但出國後成了一條過江猛龍。靠著這一千多人的隊伍作家底，他用了幾年的時間，居然佔據了朝鮮，自封為朝鮮國王，定都王險城（今朝鮮平壤）。
呂后當權後，也不與衛滿計較以前跟隨盧綰反叛的事了。呂后派了遼東太守，前往朝鮮，與衛滿達成協議，朝鮮作為中國的藩國。朝鮮對中國的義務是，負責監視漢帝國東部邊境的蠻夷部落，預防這些部落對漢帝國發動攻擊，但是如果這些部落的首領想歸附中國，前往中國晉見天子，那麼朝鮮國不
