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衛青命令將武剛車迅速併攏，構成一個環形防線，漢軍士兵躲在武剛車陣後面，匈奴單于見漢軍的防禦十分堅固，決定採取騎兵強攻。
匈奴派出一萬騎兵，向漢軍陣地發起衝擊，漢軍一面躲在武剛車後用弓弩進行還擊，一面派出五千騎兵縱馬上前迎戰。
衛青耐心地等待最佳戰機。
日薄西山，晚霞映紅了天空，無比的壯麗。但突然間，美麗的晚霞被颳起的沙暴遮住了，大漠颳起強風，天色頓變，一時間飛砂走石。狂風捲起砂礫掃擊在戰士的臉上，風塵滾滾，一片黑暗。沙塵暴使得雙方都看不清對手了，如立於茫茫的濃霧之中。
衛青敏銳地抓住了戰機。
漢軍剛剛穿越沙漠，所以是背向沙漠，而匈奴軍隊剛是面對沙漠，所以同樣面臨沙塵暴，漢軍是背對，而匈奴軍隊則是正面相迎。這對匈奴一方來說十分不利。
衛青當機立斷，命令大軍出動，從左、右兩翼包抄匈奴軍隊。
漢軍傾巢而出。
伊稚斜單于這時才發現，漢軍的人數遠比他想象的要多得多，而且在長途跋涉之後，戰鬥力之強，也出乎他的意料。
伊稚斜心中一慌，心裡暗想不是漢軍的對手，也顧不上許多，丟下士兵，調轉騾車（由六匹騾子拉），帶著數百名精兵，向西北方向逃竄。
這時漢軍與匈奴軍正殺得難解難分，雙方均傷亡慘重，這是一場血腥的搏鬥，刀光所至之處，鮮血飛濺，染紅了飛揚的砂礫。沙暴減弱了，沙塵之中的夕陽，紅彤彤的，紅得象刀刃上滴淌的鮮血。
衛青得到訊息，匈奴單于已經逃跑了，馬上親自帶領一支騎兵，前去追趕。
在前線奮勇作戰的匈奴勇士們聽說單于本人臨陣逃跑，頓時軍心大亂，士氣低落，群龍無首，一片混亂，紛紛調轉馬頭，向北逃竄。
原本頑強的抵抗，瞬間土崩瓦解。
已經疲憊不堪的漢軍將士，抖擻精神，奮力追擊，擴大戰果。
黑夜降臨，兵戈聲停，只有呼呼的風聲，迴盪在遼闊的荒漠。
衛青率領騎兵星夜追趕匈奴單于。伊稚斜單于拼命地逃跑，他那六匹健騾，腳力十分的好，耐力一流，衛青追蹤了一晚上，前進了二百里，還是未能找到單于的身影。唉，一塊到了嘴力的肥肉，就這樣丟了。
不僅衛青找不到著單于，連匈奴人自己也找不著了。誰都不知道單于究竟是死是活，或者是跑哪去了，連續十多天的時間，單于失蹤了。這時右谷蠡王有一股衝動：單于不知是死是活，乾脆，我先坐上單于的寶座，威風威風一下。於是右谷蠡王自封為單于。
不料右谷蠡王屁股還沒有坐暖，伊稚斜單于卻回來了。在北方的荒漠裡浪跡十幾天之後，憔悴了不少的單于，惶惶如喪家之犬，東躲西藏，深怕被漢軍從某個角落裡挖出來。後來終於打探到衛青的軍團已經撤走了，這才小心翼翼地重新拋頭露面，卻發現單于的寶座居然被右谷蠡王給佔據了，真把他給氣壞了。
右谷蠡王連連陪不是，又是端酒又是送水，單于這才慢慢消氣。
單于忙問匈奴軍隊的損失情況，右谷蠡王一五一十地向單于講來。
就在單于逃跑之後，匈奴軍心大亂。本來匈奴騎兵是佔有一定的優勢的，因為漢軍剛剛遠涉了二千里，體能大大下降了，但是沙暴給了衛青一個絕佳的戰機，衛青對這種機會是不會放過的，趁機左右開弓，包圍匈奴軍，得知單于逃跑的訊息了，匈奴軍隊的戰鬥意志一下子就垮了，也突圍逃竄。漢軍窮追猛打，匈奴騎兵三三兩兩的竄逃，零零散散的，正做了漢軍強弩的活靶子。
這一戰，匈奴人總共損失了一萬九千人。
衛青沒有逮到單于，四處逃逸的匈奴倖存騎兵逃到了茫茫荒漠之中，也不容易尋到主力部隊了。怎麼辦呢？
那就尋找固定的攻擊目標吧。
自從趙信叛逃到匈奴後，把他在漢地的經驗向單于全盤托出，其中一點很重要的就是，匈奴應該建造軍事儲備基地。因為匈奴一直是一個遊牧民族，居無定所，所以也沒有固定的城池。趙信久居漢地，對漢地堅固城池在防禦、後勤等方面的作用深有體會，所以他建議單于修建一座城池，專門用來積存糧食及其他軍用物資。單于聽從他的建議，就在寘顏山（蒙古高原杭愛山脈南面的一支）修築一座城堡，以趙信的名字來命名，稱為“趙信城”。
有一座趙信城，衛青就有了一個攻擊的目標。衛青下達命令：“向寘顏山挺進，攻克趙信城。”
