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昔日人類曾與強大的敵人作戰。
簡稱“HI”的異種智慧體，居住在深宇宙空間的敵人。
他們某天突然開始攻擊人類。
SETI計劃的後繼組織——由喬治·布拉寧博士率領的異種智慧體探索計劃組織，世人稱為“布拉寧組織”，還來不及對人類史上的第一次接觸感到驚喜，使命就被迫從友好接觸改為戰略應對。
因為HI完全無意與人類對話，只是一味地發動攻擊。
那是一場非常艱困的戰役。
因為對方是宇宙孤兒的人類，首次遇見的鄰居——同時也是敵人。
與人類思維截然不同的戰術、大相徑庭的戰略，以及各種異質兵器，讓人類不知如何應對。在只能憑藉人類常識應戰的初期，人類歷經無數次的慘敗。
到了戰爭中期，為了確保戰略與戰術上的優勢，便將擁有預言能力的人和大型人工智慧結合成“P系統”。
要迎擊以光速飛躍空間襲來的敵人，普通的雷達和感應器根本追不上。所以，人類才打算透過未來預測和人工智慧的思考支援系統應對。
P系統的核心採用當時擁有最強預知能力的女子——希莉亞·瑪烏傑魯，為了輔助她，一共製造了十六個複製人。
希莉亞的複製人被安裝在自由軌道要塞“先驅者”（vanguard）系列的內部——換言之，就是人類的大本營，以太陽系為中心的最終防衛戰線。
就這樣被人類稱為最後兵器的龍機神與戰天使，再加上以各種真空宇宙戰鬥兵器為中心的人類防衛機構，便遵照這個“神諭女戰神”的預言，努力對抗HI的攻擊。
然而……
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‘可是……她卻背叛人類，’寇克史高特的龍騎士道：‘她跟敵人勾結，將布拉寧組織的作戰計劃、兵器的戰鬥資料統統告訴敵人。雙方曾經一度勢均力敵，但因為她的背叛，人類終於敗北。’
由於“狂龍事件”與戰爭初期蒙受的損害，人類社會已經無法繼續維繫。
‘她為什麼——要背叛人類？’
‘誰知道？也許是被敵人用某種手段洗腦，也許是跟對方進行某種交易——’
‘希莉亞……瑪烏傑魯Ⅳ……’聲音驀然介入，夏儂視野一隅閃起德雷吉雅的字樣。‘雖然有軟弱的一面，不過她是非常、非常溫柔的人，甚至可稱為脆弱。這你也曉得吧，賽菲莉絲？’
‘……確實。’賽菲莉絲說：‘就算那是他人無法理解的行為——背後一定有某種理由——我以前的主人這麼認為，我也想相信他的看法。’
‘……賽菲。’夏儂輕喚，轉向遙遠的彼方。
漆黑深淵的領域。
一顆白色球體浮在正中央，因為相隔一段距離，看起來非常渺小，但其實那是比高山、海洋都要巨大——大到在夏儂的常識裡找不到能夠對照的物體。
畢竟他們過去一直都活在球體內。
那白色球體猶如凍結的水珠。
包容一切的球狀密閉空間。
那正是夏儂一直以為是“世界”的領域——封棄世界。
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城市燃起熊熊大火。
崩塌的建築，迷惑奔走的人們。
以及——在其間默默行進的大量紅黑色人型魔物。
具有人類外形，但不是人類的物體。僅由球體關節和大小圓筒構成，猶如極度單純化、好似漫畫般的人類形象。
魔物們不時發射閃光焚燒城市、焚燒人們，破壞一切。
那是HI派遣的人型（Doll）擬人兵器。
潛伏在人群中——時而“感染”人類、增加夥伴，魔物們一有機會便顯露本性，襲擊人類。軟弱無力的肉身人類別說是抵抗，甚至無法逃離敵人的猛烈攻勢。
然而……
另一組閃光迎擊魔物們所發出的閃光。
那是在市區成排並列的戰鬥用“渥克勞埃德”，以及支援它們般盤旋空中的高機動生物兵器“阿米庫特”。
帕希菲卡根據以往的經驗，知道前者在封棄世界稱為“泥人”（Mud Man）後者則是“魔蟲”（Bug）。泥人和魔蟲都是人類用來迎擊HI的兵器，但在長年歲月之後，紛紛脫離人類掌控，最後野生化。
渥克勞埃德和阿米庫特大軍
