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普二世終於呆不下去了，他藉口生病離開返回法國，走時留下一萬名法國十字軍。其實理查一世巴不得菲利普二世早點兒捲鋪蓋卷兒走人，少了一個競爭對手，他將是這場聖戰惟一的英雄。
1191年9月，薩拉丁才騰出手從幼發拉底河流域歸來對付他的對手“獅心王”理查一世。不過薩拉丁來得遲未必是壞事，因為這時在他的敵人中間，已經少了菲利普二世等人，否則兩個甚至三個打一個，耶路撒冷可真是凶多吉少了。薩拉丁先是圍攻基督徒手中的沿海重鎮雅法，目的是把理查一世引過來，在途中解決這些十字軍。這時十字軍的隊伍意見並不統一，除了理查一世大家都提出應該以阿卡為依託對耶路撒冷發起決定性的進攻，這也是他們此行最主要的目標，但是理查一世並不急於攻打聖城，而是執意要向雅法進軍，等解決雅法問題之後再解決耶路撒冷。正如薩拉丁所料，“獅心王”此時想做的，是直接與薩拉丁面對面大幹一場。
應該說，理查一世是一位頗具軍事才能的統帥，在接下來的表現中，在戰術上他幾乎是無可挑剔的，讓薩拉丁吃盡了苦頭。對這一點西方的歷史學家對自己的騎士英雄是不惜筆墨的。但是他卻不是一位高明的政治家；在戰略上層面上他還有一點兒優柔寡斷。這使得他喪失了攻克耶路撒冷的機會，最後只好在薩拉丁堅固了城防之後，遠遠望著這座城池的城頭黯然轉身離去。耶路撒冷本是這次東征的終極目標，為了這個目標，十字軍淹死了一個“紅鬍子”弗雷德裡克一世，氣跑了一個菲利普二世。或許“獅心王”內心裡有更高的籌謀，他或許希望直接地、徹底地打敗薩拉丁，讓這位伊斯蘭世界的不世英雄的一世英名從此終結。他曾一度希望放棄攻擊耶路撒冷，轉而進軍薩拉丁阿尤布王朝的老巢埃及，這也從側面說明他的野心甚至可比當年的亞歷山大。不過即使如此，理查一世在指揮一支龐大的聯軍上也顯得霸氣有餘，氣量不足，這不僅使得那些在阿卡城頭受過他撕旗之辱的德國人憤懣地退場了，留在隊伍中的法國人也暗中遭到他的清算，連鼻子都給氣歪了。
這一次薩拉丁仍然沿用以往慣用的戰術，即發揮阿拉伯輕騎兵行動迅速的特點，在理查一世的隊伍的行軍路途以小股騎射騷擾十字軍，引誘他們追擊，等到敵人被折磨的憔悴不堪的時候，再反身將敵軍吃掉。
但是這次薩拉丁遇到的是一生中最強勁的對手。首先，由阿卡出發向雅法行軍，理查一世是沿海岸走的，這樣，一路上容易得到海上船隻輸送的補給物質。其次，更重要的是，理查一世仔細研究過穆斯林的戰法，行軍中不僅任憑對方輕騎左右騷擾引誘不為所動，而且編排出一種步兵陣形戰術去對付薩拉丁（步兵在以往的十字軍中常常不受重視），即以步兵應付騎射部隊，前排步兵將長矛斜插在地上，使對方騎兵靠近不得，在長矛中間安插射程超過對方弓箭射程的長弓射手。在理查一世的指揮下，這種陣形始終保持的較好，結果薩拉丁的人馬損失很大，無奈只好放棄輕騎騷擾戰術，率部正面迎擊“獅心王”的十字軍。
9月7日，雙方在雅法北面的阿爾蘇夫相遇，由此第三次十字軍戰爭的兩位最重要人物直接發生碰撞。這場戰鬥對於薩拉丁來說進行的異常艱苦。十字軍射程極遠的英國長弓使薩拉丁的輕騎兵在一波波衝擊中紛紛落馬；而長矛兵更是與長弓兵有序地配合，令對手突入不得。這種步兵戰法令薩拉丁的騎兵無所適從，他們甚至連敵人的重騎兵都很難引誘出來（薩拉丁原本希望把他們引誘到英國長弓的射程之外吃掉），因為他們的重騎兵也只有當對方在長弓和長矛的打擊下出現混亂時，才出來衝擊和包抄。另外，十字軍步兵的自我防護也做的很充分，他們都穿著弓箭無法穿透的氈衣，即使氈衣中箭，仍然可以在陣中作戰。薩拉丁發現處於後隊的十字軍“醫護騎士團”比較薄弱，便命令手下射殺了他們很多戰馬，使其幾乎癱瘓，但是終不能扭轉戰局。這樣勝利的天平就越來越向十字軍一方傾斜。薩拉丁只好讓部隊退向海邊的一片叢林，伺機殺敵，因為損失太大，於是下達了全面撤退的命令。阿爾蘇夫之戰終結了薩拉丁不敗的神話，也是十字軍自哈廷戰役以來的首次重要的勝利。
1192年上半年，理查一世打算進攻聖城耶路撒冷，然而向耶路撒冷進軍是非常困難的，因為他面前有一位強大的對手，一個讓整個歐洲都為之震驚的薩拉丁。理查一世曾兩度將部隊開拔到可以看到聖城的不太遠的地方，無奈面對薩拉丁及穆斯林大軍，不得不退縮回去。他曾發誓在征服耶路撒冷之前絕不看聖城一眼，而且有一次他偶然在聖城外面的
