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投奔魯國，另一位也是姜諸兒的弟弟姜小白跟他的智囊鮑叔牙，投奔莒國（山東莒縣）。
彭生死後第八年（前六八六年），姜諸兒到郊外打獵，發現一頭野豬，姜諸兒連射三箭，都沒有射中。那野豬卻忽然舉起前蹄，像人一樣的站起來，發出慘叫。姜諸兒驚恐中看那野豬竟然是已死的彭生，魂不附體，一頭就從馬上撞下來。等到救起時，一隻鞋子卻不見了。當天晚上，就發生大將連稱指揮的兵變，當叛軍怎麼找都找不到姜諸兒，正要放棄努力時，在一個暗道旁邊看到那隻鞋子，於是把姜諸兒抓出來，亂刀殺死。民間堅信這隻鞋子是彭生的鬼魂放在那裡的。
連稱立姜諸兒的堂弟姜無知當國君，不久又發生政變，連稱跟姜無知一齊被殺。遠在外國的姜糾和姜小白得到訊息，分別由他們所居留的封國，派遣軍隊，護送他們回國。這是一個長距離賽跑，誰先到首府臨淄（山東淄博東），誰就能成為一國之主。管仲深恐姜小白先到，他單人獨馬先行追趕，途中聽說莒國軍隊護送著姜小白已經過去了，他快馬加鞭，終於趕上，他假裝著恭順，上前拜見姜小白，然後猛的向姜小白射出一箭。姜小白大叫一聲，口吐鮮血，從車上栽下來。管仲大喜過望，上馬逃走。
然而姜小白並沒有死，那一箭正射中他腰皮帶上的銅鉤。管仲是有名的神射手，姜小白恐怕他再來一箭，所以立刻故意栽倒，這是他超人的機智。等他到了臨淄，坐上寶座，姜糾才趕到，已來不及了。魯國軍隊發動攻擊，又被擊敗，不得不接受這個現實，向姜小白要求和解。姜小白的條件是：殺掉姜糾縛送管仲——因為他那一箭，要對他作最嚴厲的懲處。魯國答應了，姜糾身死，管仲被囚入戒備森嚴的囚車，送回臨淄。任何人都不會想到，姜小白對管仲所作的最嚴厲的懲處，是任命他擔任齊國的宰相。
這件高度戲劇化的舉動，緣自於智囊鮑叔牙。姜小白最初請鮑叔牙當宰相，鮑叔牙竭力推薦管仲。姜小白把管仲從囚車中放出，促膝長談，連續三天三夜，相見恨晚。當宰相的命令發表時，國內國外無不震驚，尤其是魯國，馬上就警覺到受了愚弄。齊國霸權從此開始，姜小白的霸業即管仲的霸業，姜小白只是軀殼，管仲才是靈魂。但姜小白更為偉大，因為他能任用管仲。
三 齊國霸權的興衰
姜小白是最受讚揚的一位霸主，在他稱霸的四十年中，曾召集過國際和平會議二十六次，出動軍隊二十八次，一直保持著春秋時代初期那種兵農合一的樸實氣氛和貴族騎士風度，而這些在以後的霸主中便不再見。姜小白的兵力並不是壓倒性的，他曾經兩次進攻魯國，兩次都被擊敗。但他終於使魯國領悟到跟一個強大的鄰國為敵，雖然勝利也是一種不幸，因而承認齊國的霸主地位。
姜小白的政治號召是“尊王攘夷”，即尊奉周王朝國王和排斥蠻族。冷落在洛邑（洛陽）一隅的國王，已經沒有幾個人記得他了。現在姜小白重新把他從廢物箱裡找出來，放到尊貴的神壇上，每次會盟和每次軍事行動，都宣稱是奉中央政府之命，並由國王的特使坐在首席，以證明確實如此。這種做法對任何人都沒有害處，卻可以減少嫉妒，減少各封國的自卑。統治階層因他們的既得利益又回到從前的那種被尊重的好日子，所以很樂意接受這種假國王真霸主的領導。
至於排斥蠻族，在當時最嚴重的是戎狄部落的侵略。周政府沒落之後，戎狄部落的壓力全部落到相鄰的封國身上，單獨一個封國的力量，很難抵抗。這種必須集結更大力量才能救亡的艱苦責任，現在由霸主承擔，姜小白遂成為中華文明的保護人。“尊王”是容易的，只要在儀式上做出熱衷就夠了，姜小白做的最好也最熱鬧。但“攘夷”是沉重的，那需要實力，不過至少有四件事，是他的成就。
第一、北方山戎部落於紀元前六六四年，進攻燕國（北京），燕國向齊國求救。姜小白親自赴援，把山戎部落擊潰。這是一次決定性的勝利，使燕國在未來的一百餘年間，再沒有嚴重的外患。姜小白在勝利後，即行撤退，燕國國君送客，不知不覺送到齊國國境，姜小白根據“國君不出境”的古老規則，立即把那一塊土地割給燕國。
第二、狄部落於紀元前六六○年，進攻衛國（河南淇縣）。衛國國君衛赤是一位優秀的愛護動物協會的會員，但不是一位優秀的國君。他最愛養鶴，每一隻鶴都有一個官位，享受豐富的俸祿，而人民卻窮苦不堪，當狄部落發動攻擊，衛赤徵集人民入伍時，人民喊說：“讓鶴去打仗吧。”狄部落攻陷衛國後，竟把衛赤煮了吃掉。衛國潰敗的太快，霸主沒有來得及救援
