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中匈戰爭這樣延續了十五年之久，進入八十年代，才算有一場決定性戰役。
匈奴汗國也知道昔日光榮已經過去，所以採納降將趙信的建議，認為中國軍隊不能深入沙漠，就把國境線後撤，單于遠走瀚海沙漠群以北。中國當然不會罷手，紀元前一一九年，衛青出定襄，霍去病出代郡，向匈奴總攻。衛青兵團深入匈奴汗國五百公里，伊稚斜單于倉促迎戰，大敗，向北突圍逃走。衛青追擊到寅顏山（蒙古哈爾和林西南）趙信城，不見敵蹤（就在這一戰，名將李廣在沙漠中迷失道路，自殺）。霍去病兵團深入沙漠一千餘公里，殺虜七萬餘人，而匈奴汗國當冒頓單于最盛時，控弦戰士不過三十萬人。霍去病追擊到狼居胥山（蒙古肯特山），不見敵蹤。
這是對匈奴汗國最重要的一戰，從此瀚海沙漠群以南再沒有王庭，匈奴汗國對中國已不像過去那樣，構成生存上的威脅。前一一五年及稍後時間，中國更在渾邪王故地河西走廊，設立四郡：酒泉郡（甘肅酒泉）、武威郡（甘肅武威）、張掖郡（甘肅張掖）。敦煌郡（甘肅敦煌）。這塊土地從此成為中國的領土，直到今天。
六 張騫通西域
當中國準備反擊匈奴汗國的時候，想起了匈奴汗國的一個仇敵——月氏王國。這王國本來立國在河西走廊，首都設在張掖（甘肅張掖），是一個大國。但在本世紀（前二）三十年代，被匈奴汗國擊潰，國王的頭骨被老上單于（冒頓單于的兒子）當作尿壺。全國向西逃亡，一直逃到中亞威海以南、阿富汗以北地區定居，定都藍市城（阿富汗瓦齊拉巴德市）。
中國盼望跟月氏王國結盟，對匈奴東西夾攻。以中國人的想法，月氏王國對匈奴有殺父滅國的深仇大恨，一旦聽到有報仇復國的機會，一定非常感激。中央政府徵求使臣，成固（陝西城固）人張騫應徵，跟他有同樣勇氣的還有一百餘人。
月氏王國距中國首都長安，直線三千餘公里，那時中國西界只到金城（甘肅蘭州），過此便是匈奴汗國的版圖和勢力範圍。而祁連山南麓，又有殺人掠貨的羌民族部落。更西則是西域，風言風語的傳說，西域全是無邊無涯的沙漠和沙磧，暴風時起，天翻地覆，光天化日之下，處處鬼哭神號。又有寸草不生的鹹水（羅布泊），舉目荒涼，上不見飛鳥，下不見走獸，往往走一個月不見人煙。也沒有正式道路，行旅只有沿著前人死在途中的枯骨，摸索前進，那是一個恐怖而陌生的地方。
紀元前一三八年，張騫跟他的使節團從首都長安出發，向他們毫無所知的，充滿險惡死亡的西北蠻荒深入。他們一開始就遇到惡運，進入河西走廊後不久，就被匈奴汗國捉住，當發現他們是前往月氏王國時，軍臣單于火就更大了：“這是什麼話，月氏王國在我之西，中國怎敢越過匈奴，跟他們來往。如果我派使節去南越王國（廣東廣州），中國准許透過嗎？”下令禁止離境，但尊敬他們是英雄人物，所以每人介紹了一位匈奴小姐作為妻子。這樣轉眼十年，到了七十年代第一年（前一二九），張騫跟他的夥伴，不忘使命，拋棄妻子，向西逃走。終於逃到大宛王國（烏孜別克卡散賽城），大宛把人送到康居王國（哈薩克突厥斯坦），康居再把人送到月氏王國。然而，月氏王國現在十分富裕，比在河西走廊故地要舒適多了。現任國王是死王的孫兒，對祖父的感情又隔了一層，所以，沒有人想到報仇復國的事。張騫在月氏王國住了年餘，失望而歸。在歸途中，第二次被匈奴巡邏兵捉住，又禁止離境。紀元前一二六年，他再度拋棄妻子，從匈奴逃走，他的妻兒聽到訊息，狂奔來隨，可是追兵已至，張騫只搶到一個兒子，妻子跟另外一個幼子，被追兵隔斷，永遠訣別。張騫出使時一百餘人，十二年後，回到長安，只剩下兩個人——張騫和他的堂邑（江蘇六合）籍忠實僕人甘父。
張騫這次出使，雖沒有達成原來盼望的政治目的，但他為中國人發現了一片比當時中國還要廣大的新的世界。他的貢獻，只有以後哥倫布發現新大陸可以相比。張騫在月氏王國遊說時，曾到過大夏王國（阿富汗東北部），發現有蜀郡（四川成都）出產的布匹和邛崍
