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有一件事，你要答應我：你來見我的時候，要把掃羅的女兒米甲帶來給我。因為她是我的原配夫人，是我用100個非利士人的陽皮娶來的。”
押尼珥一邊派人用重金把米甲贖回，一邊打發人召集以色列長老，叫他們歸順那和華膏立的以色列王大衛。眾長老看到大衛的軍隊在戰爭中節節勝利，也看到大衛的賢明正直，他們願意立大衛作以色列王。押尼珥帶著20個人去希怕侖見大衛。大衛設筵款待，說些安慰、鼓勵和許諾的話，然後打發他們回去。
押尼珥剛出城，約押從前線回來，聽說押尼珥到來的訊息，馬上到王宮見駕，對大衛說：“我主，不可放押尼珥回去。要知道，押尼珥這次來和談是假，探聽虛實才是真。他要知道你一切所行的事和你的出入哩。”
大衛聽了這番活，沒有任何表示。約押也不經大衛同意，就派人去追押尼珥，在西拉井追上了他，將他帶了回來。約押領著他，來到一個城門洞中，假裝有機密告訴他，湊到他跟前，拔刀刺穿了他的腹部。押尼珥促不及防，趔趄倒下。約押這樣做實際上為了報他殺弟之仇。
大衛聽說約押擅殺押尼珥，責怪他說：“流押尼珥的血，這罪要歸到約押頭上和他父親全家。願耶和華照著惡人所行的惡報應他。”不過他並沒真正懲罰兇手約押。他只是命令約押及其隨從為押尼珥服喪：“你們當撕裂衣服，腰束麻布，在押尼珥棺前哀哭。”
大衛自己也跟在棺材後送葬，流淚慟哭。這樣，全部以色列人都知道刺死元帥押尼珥並非國王本意，他在百姓心中仍然享有美譽。
伊施波設聽到元帥死在希伯侖的訊息，嚇得四肢發軟；他手下的軍士也人心動盪，打算各奔前程。伊施波設有兩個軍長，一個名叫巴拿，一個名叫利甲，都是便雅憫人。有一天中午，赤日炎炎，煩悶難捱，伊施波設正在宮裡睡午覺，宮裡的衛兵大都開了小差，宮門沒有人看守。利甲和巴拿裝著有事請示，走進伊施波設的寢室，看見四處無人，就用刀刺穿了國王的肚皮，割下首級，用布包好，挾在腋下，逃出王宮。他們兩人，急急忙忙趕路，走了一下午加一整夜，黎明時到了希伯侖，在大衛的王宮外面，要求見大衛。大衛宣他們入見，他們呈出伊施波設的首級，說：“王的仇敵掃羅曾尋索王的性命。看哪，這是他兒子伊施波設的首級，耶和華今日為我主我王在掃羅和他後裔的身上報了仇。”
大衛看了一眼伊施波設血肉模糊的腦袋，就扭頭過去，下令道：“拿出去，以隆重的禮節安葬。”
然後從王位上踱步下來，走到利甲和巴拿跟前，痛罵他們：“你們這兩條賣主求榮的狗，我指著救我性命脫離一切苦難的永生的耶和華起誓：從前我在洗革拉殺了流掃羅王血的亞瑪力人，把死刑作了他報告訊息的賞賜。今天，你們這兩個沒有人性的東西，將自己的國王殺死在床上，這流他血的罪，就算在你們身上。”那兩個人聽到這裡，象搗蒜似地叩頭請罪。大衛鄙夷地看了看，下令斬首謝罪：“還有什麼好說的，給我推出去開刀問斬。”
大衛的衛兵將兩個便雅憫人殺了，砍斷他們的手腳，掛在希伯侖的池旁。至於伊施波設的首級，按照大衛的授意，以隆重的葬禮下在押尼珥的墳墓中。伊施波設作以色列王2年。
伊施波設死後4年零6個月的時候，也就是在大衛作猶大王7年零6個月的時候，以色列各支派的長老聚集在希伯侖，一致推舉大衛為以色列各支派共同的王。大衛和眾長老在希伯侖那和華面前立約，舉行登基膏油禮，正式成為以色列國王，統治以色列。
那一年大衛30歲，大衛作以色列王33年。33年間，他徹底征服了非利士人，建立了猶太人歷史上最強大的王國。（撒下2：1一5：5）
大衛城——耶路撒冷的屏障
大衛作了以色列的國王，但是卻沒有選定國都，希伯侖遠在南方，北方的以色列支派不願把那裡當作京城。大衛考慮到各方面的願望，看中了耶路撒冷。該城對於北方各支派來說，可算一座中心城市。那時，耶布斯人作耶路撒冷的主人已經400餘年，從未有人攻克過。它三面環山，又有錫安保障所相護，說它固若金湯，一點也不誇張。耶布斯人聽說以色列人要攻打耶路撒冷，就打發人對大衛開玩笑說：“你若不趕出這裡的瘸子、瞎子，必不能進這地方。”意思是，就是瘸子、瞎子守城，你大衛也甭想攻下。
大衛反覆勘察地形，制定了智取耶路撒冷的方案。他們在耶路撒冷東部的山谷裡發現一眼泉水，從泉眼順石頭山坡往上有一條人工鑿成的小道直通城堡。耶
