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進攻臺灣的信心就更足了。
公元1661年三月，鄭成功要他兒子鄭經帶領一部分軍隊留守廈門，自己親率二萬五千名將士，分乘幾百艘戰船，浩浩蕩蕩從金門出發。他們冒著風浪，越過臺灣海峽，在澎湖休整幾天，準備直取臺灣。這時候，有些將士聽說西洋人的大炮厲害，有點害怕。鄭成功把自己乘坐的戰船排在前面，鼓勵將士說：“荷蘭人的紅毛火炮沒什麼可怕，你們只要跟著我的船前進就是。”
荷蘭侵略軍聽說鄭軍要進攻臺灣，十分驚慌。他們把軍隊集中在臺灣（在今臺灣東平地區）和赤嵌（在今臺南地區）兩座城堡，還在港口沉了好多破船，想阻擋鄭成功的船隊登岸。
鄭成功叫何延斌領航，利用海水漲潮的時機，駛進了鹿耳門，登上臺灣島。
臺灣人民聽到鄭軍來到，成群結隊推著小車，提水端茶，迎接親人。躲在城堡裡的荷蘭侵略軍頭目氣色敗壞地派了一百多個兵士衝來，鄭成功一聲號令，把敵軍緊緊圍住，殺了一個敵將，敵兵也潰散了。
侵略軍又調動一艘最大的軍艦“赫克託”號，張牙舞爪地開了過來，阻止鄭軍的船隻繼續登岸。鄭成功沉著鎮定，指揮他的六十艘戰船把赫克託號圍住。鄭軍的戰船小，行動靈活。鄭成功號令一下，六十多隻戰船一齊發炮，把赫克託號打中起了火。大火熊熊燃燒，把海面照得通紅。赫克託號漸漸沉沒下去，還有三艘荷蘭船一看形勢不妙，嚇得掉頭就逃。
荷蘭侵略軍遭到慘敗，龜縮在兩座城裡不敢應戰。他們一面偷偷派人到巴達維亞（今爪哇）去搬救兵，一面派使者到鄭軍大營求和，說只要鄭軍肯退出臺灣，他們寧願獻上十萬兩白銀慰勞。
鄭成功揚起眉毛，威嚴地說：“臺灣本來是我國的領土，我們收回這地方，是理所當然的事，你們如果賴著不走，就把你們趕出去！”
鄭成功喝退荷蘭使者，派兵猛攻赤嵌。赤嵌的敵軍還想頑抗，一時攻不下來。有個當地人給鄭軍出個主意說，赤嵌城的水都是從城外高地流下來的，只要切斷水源，敵人就不戰自亂。鄭成功照這個辦法做了，不出三天，赤嵌的荷蘭人果然乖乖地投降。
盤踞臺灣城的侵略軍企圖頑抗，等待救兵。鄭成功決定採取長期圍困的辦法逼他們投降。在圍困八個月之後，鄭成功下令向臺灣城發起強攻。荷蘭侵略軍走投無路，只好扯起白旗投降。公元1662年初，侵略軍頭目被迫到鄭成功大營，在投降書上籤了字後，灰溜溜地離開了臺灣。
鄭成功從荷蘭侵略者手裡收復了我國神聖領土臺灣，成為我國曆史上傑出的民族英雄。
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２５３ 李定國轉戰西南
隆武、魯王兩個南明政權先後覆滅之後，清軍分三路向西南進攻，駛守在兩廣的明朝官員瞿式耜（音sì；）等在肇慶擁立桂王朱由榔即位，年號永曆，歷史上稱他永曆帝。公元1647年十一月，明朝將領何騰蛟，依靠大順軍餘部的力量，在全州大敗清軍；瞿式耜在桂林，也打退了清軍的進攻。南明軍聲勢大振。但是，由於桂王政權內部的不團結，湖廣和廣西又被清軍佔領。過了兩年，何騰蛟在湘潭被俘殺害，瞿式耜也在桂林城被清兵攻陷後就義。在桂王政權面臨覆滅的時刻，李定國領導的大西農民軍，擔負起抗清的重任，在西南一帶又繼續戰鬥了十多年。
李定國是張獻忠手下四名勇將之一，又是他的義子，最大的是孫可望，李定國是老二。張獻忠犧牲以後，留下五六萬起義軍由孫可望、李定國率領，南下貴州、雲南。他們派人向永曆帝建議，願意和他們聯合抗清。經過一番周折，永曆帝看到形勢危急，只好依靠大西軍，封孫可望為秦王。
孫可望是個野心家，他把永曆帝控制在手裡，在貴陽作威作福，獨斷專橫，不把抗清放在心裡；李定國卻一心抗清，他在雲南花了一年時間，訓練了三萬精兵，加緊製造武器盔甲；他還找了一批馴象的人，組成一支象隊。在做好準備之後，決定出兵進攻清軍。
李定國領導的軍隊士氣高漲，軍紀嚴明。他們從雲南、貴州一直打到湖南，連戰連勝，收復了幾座重鎮，接著，又三路進攻桂林。駐守桂林的清軍主帥孔有德幾次派兵迎戰，沒有交戰兵士就逃散了。孔有德不得不親自帶兵到嚴關，和明軍對壘。李定國大軍一到，前面是高大的象隊，後面是雄赳赳的兵士。大象一上陣吼叫起來，清軍的戰馬聽到象吼，就嚇得到處亂竄。那時，天忽然下起大雨，電閃雷
