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合氣道的創始人植芝盛平是在傳統古武術的基礎上，集合柔術、劍道等精華創造出以“不爭”、“不主動攻擊”為原則的合氣武術，被稱為“愛的武術”。1931年，植芝盛平在東京建造了合氣道總部，取名“皇武館”，並以“皇武館“為中心，向全日本傳播合氣武術。1936年，植芝盛平把合氣武術正式定名為“合氣武道”。淞滬會戰打響以後，他的弟子們大都被徵召入伍，曾經在20歲就參加過日俄戰爭的植芝盛平深知戰爭的殘酷，也為合氣道成為日本軍人的武道而失望，便放棄了合氣道的主持工作，引退到茨城縣巖間農村務農，過起了“武農如一”的生活。合氣道直到戰後才進一步發展起來，
柔道
柔道（judo）在日語中是“柔之道”的意思。就是“溫柔”的方式。柔道部分起源於一種古代日本武士空手搏鬥的技術——柔術。柔道透過把對手摔倒在地而贏得比賽，它是奧運會比賽中唯一的允許使用窒息或扭脫關節等手段來制服對手的專案。柔道是一種對抗性很強的競技運動，它強調選手對技巧掌握的嫻熟程度，而非力量的對比。
柔道在日本具有悠久的歷史，是在明朝時期由中國傳入的角鬥和跤術基礎上發展起來的。只是後來日本人按自己的路數去發展，在日本戰國時期到德川時代演變成柔術，然後又逐步演變發展為柔道，應該說是同道殊途了。柔道在日本開展得極其廣泛，使日本有了“柔道之國”的稱號。
柔道比賽時，根據運動員使用的技術，按其質量和效果評為4種分數：
1、一本：四種情況獲得“一本”：比賽的一方控制對方並使用投技以相當的力量和速度把對方摔成大部分背部著地狀態；在“壓技”比賽中一方把對方控制住，使其在宣佈“壓技”開始後25秒鐘內不能擺脫控制時；比賽的一方用手或腳拍擊墊子或對方身體兩次或兩次以上，或喊“認輸”時；當比賽的一方使用絞技或關節技，充分顯示出技術效果時。另外，當比賽一方受到第四個“指導”的處罰時，另一方則獲得“一本”得分。當一方獲得“一本”後，即獲得該場比賽的勝利。
2、技有：有兩種情況獲得“技有”：比賽一方控制對手並使用投技摔倒對方，但技術效果在評判“一本”的三個條件中有一項不足時；在“壓技”中，比賽一方把對方控制住，達到20秒鐘以上。另外，當比賽一方受到第三個“指導”的處罰時，另一方則獲得一個“技有”得分。比賽一方在一場比賽中獲得第二次“技有”時，即獲得勝利。
3、有效：有兩種情況獲得“有效”：比賽一方控制對手並使用投技摔倒對方，但技術效果在評判“一本”的三個條件中有兩項不足時；在“壓技”中比賽一方把對方控制住15秒鐘以上。另外，當比賽一方受到第二個“指導”的處罰時，另一方則獲得一個“有效”得分。
4、效果：有兩種情況獲得“效果”：比賽的一方控制對手並使用投技有速度、有力量地把對方摔成一個肩或大腿或臀部著地時；在“壓技”中，比賽一方把對方控制住10秒鐘以上。另外，當比賽一方受到“指導”的處罰時，另一方則獲得一個“效果”得分。
一場比賽中，運動員獲得“一本”後，該場比賽即可結束，獲得“一本”的運動員獲得本場比賽勝利。一場比賽中沒有出現“一本”勝利時，在規定的比賽時間內，則按“技有”、“有效”、“效果”的多少評定勝負。但是一個“技有”勝過所有的“有效”和“效果”。一個“有效”勝過所有的“效果”。
居合道
居合道是一種劍法，起源於我們通常所說的“拔刀術”。日本的拔刀術成為一種獨立的劍術而存在要上溯到日本古代奈良朝或平安時代初期。那時武士在戰場格鬥時，在所使用的槍、矛等武器被折斷或擊落時的瞬間，拔出腰間佩刀或短劍以應對敵人，久而久之就發展成為一種獨特的刀技。但居合道不像劍道，劍道是在敵對雙方拔刀交戰後才決出勝負，而居合道是在交劍前從靜坐、站立中突然拔劍斬切對方獲勝的招術。所以居合道練的是一種出招極其快速的劍法，在電光火石般的瞬間交鋒中決定勝負。
原始的居合劍法只包含了拔刀，突刺，斜切（也就是後來袈裟斬的原型）三個基本動作，經過數百年的不斷提煉和革新，發展至今日，居合劍法的招式已經擴充套件到了十個，也就是通常所說的“居合
