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邦可能在大軍未來之前就跑到其他地方去了，故意把馬放在山裡。那馬被他們拴在一棵樹上，走時也忘了牽走，劉邦的隨從找到它時，發現它的蹄下有泉水流出，是這馬口渴時硬用蹄子扒出來的。
楚軍走了好長時間，眾人才把劉邦從洞裡扒出來，拌得像個泥巴猴似的，好在裡面有些芋頭、玉米之類的吃的，沒有餓著他，但已渴得口乾頭暈，到了寺裡咕嘟咕嘟喝了一大碗涼水，還說“真甜”。
劉邦在寺裡洗了個澡，換上一身乾淨衣服。剛收拾完，呂雉帶了幾個隨從來到寺裡，劉邦一見悲喜交集。進入彭城後，他就讓呂雉在城裡住了下來，及項羽打來後，他還沒來得及把呂雉救出，就被項羽一追再追趕到了這裡。本以為項羽萬一知道呂雉在彭城，會把她傷害，現在卻來到了自己眼前，忙驚喜地問：“你怎麼知道我在這裡，能找著我？”
皇藏峪避難（2）
呂雉道：“大王到了哪裡，上面總有彩雲籠罩，我發現了這一秘密，所以一找就能找個準。”
“我還有這造化？看來我這人還是有點來頭的，每到關鍵時候總有神靈保護，輕易死不了。”劉邦高興地說。
“大王就是福大命大，哪一次不是逢凶化吉，遇難呈祥，所以我們鐵了心跟定了大王。”眾隨從和僧人齊聲歡呼。
幾年後，劉邦做了皇帝，人們就把他藏身的這座山改名叫皇藏峪，那洞起名叫皇藏洞。他的馬扒出來的那泉起名叫馬扒泉，他曾經棲身的這座寺廟賜名叫瑞雲寺。這幾處地方現在都還存在，位於徐州市南三十公里處。
劉邦在彭城吃了大敗仗，準備回到漢中去。呂雉這次說什麼也要把兩個孩子和公公劉田帶去，說：“一家人不能再分居了。”劉邦也認為，過去和項羽沒有弄惱，老父和孩子可以在沛縣居住，這一次徹底惱了，如果再在沛縣住下去，說不定項羽哪天知道了會派人來給殺害了。於是夫妻倆商定，從永城繞道去沛縣，把一家大小都帶上去長安。
呂雉不會騎馬，他們僱了一輛騾車拉著。幾個男人騎馬走在前面。一行人在路上走了五天，打仗時失散的人馬陸續找到了劉邦，劉邦鼓勵大家不要灰心，說：“勝敗乃兵家常事，誰也不是常勝將軍，只要堅持下去，注意總結經驗，說不定下次勝利就是我們的。”
這些來找劉邦的部下，都是受過劉邦恩惠的，都表示：“只要大王您不灰心，就是九死一生，我們也在所不辭！”
接近沛縣的時候，劉邦看到有不少楚軍在走動，未敢輕入。劉邦和呂雉多數時間奔波在外，他的兩個孩子子劉盈、女劉朵由劉老太公和太公的續絃竇氏撫養。劉邦怕太公不會輕易帶著孩子跟人離開，就和呂雉扮作農夫農婦趁夜間到了家裡。跟太公一說，劉田果然不願跟劉邦到漢中去。劉邦說：“我在那裡已經稱王，您和孫子到了那裡，生活上會比在這裡好，也叫我好好侍奉您幾年。”
太公說：“我都這把年紀了，不去給你們添麻煩了。你們把兩個孩子帶走就行了。”
劉邦說：“這次攻戰彭城，我把項羽徹底給得罪了，下步他不會輕饒了咱家的人，不光您和孩子要走，就是兩個哥哥家也要走。”
“我說呢，這些天常有一些兵丁在咱們家門口轉悠，敢是算計咱們。那你們快走吧，我這把老骨頭，他們能把我怎麼樣。”劉太公說。
“公公，你不走我們怎麼能走得安心，就是走了也不能放開手腳在外面幹事，要走我們必須得一塊走。”呂雉懇求地說。
兒子、媳婦一再地勸，劉老太公也不好再堅持，只好答應他們連夜跟走。
劉家在沛縣生活多少年，大人小孩對這裡情況都很熟。他們怕一塊走目標太大，就相約在沛城西邊的大桑樹下集合，然後一塊坐車離開。
天明，楚軍派來的人到劉家門口觀望，發現沒有了動靜，忙進去察看，人影全無。沛城都尉一聽這情況著了忙，立即派出三路騎兵沿途追殺。
一夜時間，劉邦的車馬已趕了百十里路。他們是沿著官路向西走的，劉邦和兩個孩子乘一車在前，中間跟著太僕夏侯嬰，後邊一車是太公和呂雉，另外還有一大幫隨從跟他們一塊返回。這樣一隊人馬，自然目標很大。項羽的追兵不用問路人，僅憑車馬印就知道他們向哪裡逃了。追兵速度又快，沒到中午就趕上劉邦他們了。好在這些追兵還不知道劉邦在這逃跑的隊伍裡面，不然追得更急。
兩支隊伍越來越接近，後面傳來了追趕的呼喊聲。劉邦的車馬手聽說後面有楚軍追趕，拼命地向前奔跑，劉邦尚嫌太慢，催促：
