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公開賞罰升降。每定一樁賞罰，必邀集哨長和什長共同參加，說明賞罰的原因。
營官還要做思想工作。在作戰時間以外，要經常召集大家訓話，激發聽者的天良，鼓舞他們的鬥志。營官要常檢閱操練，教習陣法，同時要關心兵勇疾苦。
在部隊裡做思想工作，是羅澤南一個重要的發明。他提出的口號是：白天打仗，夜裡講學；上馬殺敵，下馬讀書。他認為，軍人從事著風險極大的職業，很容易陷入拿性命去博取利益的強盜邏輯。這樣的軍隊，最終會敗在一個“利”字上。對於軍士，必須把思想工作做深做透，部隊才可能不畏艱苦，百折不撓。
羅澤南用宋儒理學武裝湘勇指戰員的頭腦，深刻地影響了後世管理軍隊的方法。
由此可見，湘軍從一開始就是一支注重文化教育和思想建設的部隊，並且形成了自己獨有的軍隊文化。
湘勇是分了兵種的。不同名稱的湘勇，發揮不同的職能。
幫辦，是營官的副手，協助營官訓練和督查部隊，負責偵探、糧餉、文書、軍器、武器和名冊功單。侍勇，負責傳達鞭笞和斬首的命令。壯勇，負責差遣勇丁、遞送公文及探信，臨陣則跟隨營官。遊勇，臨陣隨營，由營官指揮，策應各哨，戰鬥部隊中有缺員時便選補上去。護勇，負責掩護正哨長衝鋒，每營設四名。散勇，聽從什長和伍長的指揮。探勇，負責探路和探查敵情。夥勇就是炊事員。長夫就是挑夫。
湘勇的號令，以能夠發聲的器械來傳達。王鑫採用的響器五花八門，簡直可以拼湊一個戲班。
炮，是最威風的發聲器械。號炮是大家都能聽到的，湘勇用炮聲向全營官兵傳達命令。天黑睡覺前放一炮，稱為“定更”。天亮起床前放一炮，稱為“醒炮”。吹嗩吶時又放號炮兩聲，表示要互相傳遞訊息：開始行軍，或開始操練。連放三聲號炮，表示必須肅靜，上級有命令要下達。晚上突然響炮三聲，是通知大家：敵人來偷襲了，準備操傢伙戰鬥。
除了炮以外，王鑫用來給湘勇傳達號令的發聲器械，都是中國傳統的民間樂器。他採用了人們常見的吹奏樂器嗩吶和喇叭，還有打擊樂器鼓和鑼。
嗩吶是哨長之間傳遞資訊的工具，吹一聲是召集哨長開會。吹兩聲是命令哨長帶什長一起來開會。
喇叭傳達的命令，關係到生活、行軍和作戰。吹一聲，埋鍋造飯。吹兩聲，準備吃飯。吹三聲，準備收營行軍。連吹數聲，是下令急行軍。如在與敵人酣戰時，喇叭吹作天鵝聲響，便是命令埋伏的部隊出擊，或是命令眾人一齊吶喊。
鼓是用來指揮火力和戰法的。敲三通鼓，表示威嚴。敲鼓邊，是命令槍炮手放炮。在平和的鼓聲中突然重擊一下，是命令大炮開火。鼓聲急促，是命令部隊開始肉搏。鼓聲忽緩忽急，則是下令改變打法了。
鑼是用來退兵的。戰鬥中鳴鑼三聲，是命令部隊拼命頂住敵人的進攻。連鳴不止，表示放棄戰鬥，全線總撤退。
宿營時則有暗號，每夜由統帥釋出兩個字作為口令。
湘勇在初期就形成了一些紀律和規定。首領們鼓勵勇丁獻計獻策，勤於探索學習，積極偵探敵情，重視軍器的使用。提倡勇丁之間培養友情，規定對傷亡者厚加恤養。各級官佐必須明辨功過，賞罰分明。禁止部隊騷擾百姓，傳播謠言，杜絕各種漏洞。軍營出入要嚴密把關，夜晚禁止勇丁私自外出。作戰要慎重，不許勇丁在戰爭中劫掠財物，打了勝仗不能驕傲。 txt小說上傳分享
1853年，咸豐三年（3）
以上各項要求，都有具體的命令。僅以禁止騷擾百姓一條為例，命令中說：湘勇所過之處，務須秋毫無犯，不得求買求賣，強賒強借。擅自挪動民間一草一木者，處以斬首。強姦婦女的勇丁，已成奸者，凌遲處死；強姦未遂者斬首。調戲婦女者要從嚴治罪。
王錱對於湘勇的訓練，有一套獨特的心得。他把訓練的要求，總結為十一個方面：練目，練耳，練口，練手，練足，練心，練膽，練謀，練識，練氣，練精神。
由上可見，湘鄉團勇的組建和訓練，已經為湘軍在制度上打下了很好的基礎。
26
在羅澤南和王錱建立的湘勇開到長沙之前，湖南巡撫所依賴的軍力，仍然是江忠源的楚軍。
太平軍攻佔武昌以後不久，張亮基的幕僚左宗棠，就給江忠源派了一項作戰任務，要他率領楚軍進駐瀏陽。
巡撫把左宗棠叫去，給他看了清廷批轉下來的一份奏摺。這是一名御史在年初呈
