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文宗見曾國藩一再推延出兵的日期，十分焦急，手書一道詔書，說安徽省急待援救，如果曾國藩偏執己見，便會延誤戰機。年輕的皇帝說：我看了你的奏章，要把幾個省的軍務，由你一人擔當。試問以你的才力，能夠擔當下來嗎？你能主動承擔重任，是那些膽小害怕的人無法相比的。但是你既然把大話說出口了，就要全部做到，你去辦給朕看一看！
文宗在詔書中把話說到這個地步，曾國藩自然能夠掂出其中沉甸甸的分量。文宗的語氣，哪裡還像是皇帝的詔書啊？簡直是朋友之間吵嘴！這個二十二歲的滿清皇帝，如果脫下龍袍，在已過不惑之年的曾國藩面前，充其量只是一個晚輩的學生，只能問計和依賴於這位湖南的師長。但他坐在龍椅上，出言無忌，一針見血，指出曾國藩的野心。曾國藩所關心的，確實不是某一個省的戰事，他是想把消滅太平軍、攻進金陵的大事一肩擔當！
曾國藩既然向文宗誇下了海口，出兵是難免的了。但他確實有實際的困難。新募的湘勇訓練不夠，正在省內分頭攻打會黨，沒有得到休整，軍餉也很匱乏，武器、旗幟和軍服都很簡陋，所以他還是不願帶兵出省作戰。他還要等一等，直到他有把握出師告捷的那一天。
王錱卻總是躍躍欲試，企圖帶兵出省。曾國藩本來想把王錱當作湘軍的大將，而王錱動不動就要出兵，心高氣傲，不聽指揮，所以他乾脆讓王錱獨立於自己的體系之外，讓他自行其是。他說，王錱有自己的志向，很久以來就不願聽他的排程。根據觀察，這人過於自負，似乎適合於去剿土匪，而不適宜去對抗太平軍這樣的大敵。
曾國藩把湘軍合併為十營，每營三百六十人。羅澤南統帥中營，王錱統帥左營，鄒壽璋統帥右營，塔齊布統帥另外兩營兵勇，周鳳山和儲玟躬也各自統帥兩營，曾國葆統帥一營。
在這個過程裡，曾國藩淘汰了王錱招募的部隊，王錱對此大為不滿，此後還發生了一些爭執。
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曾國藩既然在文宗那裡拍了胸脯，就積極地為湘軍出征做準備。他所做的工作，都是至關重要的基礎建設。這段時間他確立了湘軍的營制，對於湘軍日後的作戰，具有極大的意義。甚至有人說，湘軍之所以能打勝仗，多半是佔了營制的優勢，善用兵法還在其次。 。。
1853年，咸豐三年（29）
太平軍與清軍爆發戰爭後，清軍調發軍隊上前線，但綠營將帥們都不懂營制，而是臨時拼湊一支部隊，依照慣例領取武器和軍械，鐵鍋、帳篷、鐵鍬、斧頭和槍矛，質量粗劣，因久未使用而生鏽了，刀鋒也鈍了，簡直派不上用場。
這時候，地方上也忙成一團。州縣派出民夫和牲口運送物資，將領們大咧咧地坐在車馬上，住宿時要下榻公館。士兵們只能步行，扛著一枝長矛，靠在民家和旅店門口，居民和旅客都很害怕，恨他們遲遲不走。
到了前線，與起義軍遭遇，部隊修築軍營，士兵們不肯下力，壁壘的高度還不及肩膀。商販們在軍營前往來，阻塞道路，雜亂喧譁。清軍的十支部隊，有九支部隊都是如此。
一些清軍將領，也懂得約束部隊，想形成一種良好的風氣。有些將領甚至很想統一管理，但他們彼此之間都沒有統轄的關係，禁令無法執行。只有滿族和蒙古族的部隊稍為整齊，但他們驕橫傲慢，言語不通，有人死亡，立刻就要奏報上去。這些將領出身尊貴，總督和巡撫無法統領，所以不輕易調發，出征的多是綠營常規軍。
清軍存在這樣的弊端，民間只知道他們侵擾百姓，增加百姓的負擔，都不為他們上戰場送死而心生憐憫。於是出征的將士仇視百姓，在起義軍沒到的地方搶掠，百姓們怨聲載道，紛紛躲避清軍，歡迎起義軍。
江忠源建立楚軍時，帶領三百人跟隨烏蘭泰，不能形成營制。後來江忠源官居高位，手下的兵多了，卻還是沿用舊軍制，沒有進行體制改革。
曾國藩組練湘軍，毅然以募兵法取代抽調法，不用職業官兵，只用儒生率領農民，各自成為一營。搜求考證過去的規則，古今的章法，都沒有可以仿效的，唯獨戚繼光的兵書，切合時事，非常適用，於是按照他的營制變通實行。
湘軍是異軍特起，各支部隊之間，以及湘軍部隊與清軍的部隊之間，互相都沒有統轄關係。如果讓湘軍接受其他將領的節制，關係就會鬧僵。不是創立部隊的將領，部隊就不能隸屬於他。
後來湘軍大舉出徵，取得戰果，王錱、羅澤南和胡林翼分別將他們的軍營制度撰寫成書。王錱自序，誇耀自己的作品，說
