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鄧艾之出江油，而蜀已不支，不待智者而能見。嗚呼，姜維之亡蜀也。”由此可見，諸葛亮選拔的接班人——姜維的才能遠不如魏延，因為魏延守漢中凡十五年，漢中固若金湯，沒有放一個敵兵進入自己的防區。接任的王平完全按照魏延的既定方針辦，也以少勝多，在興勢打敗曹爽率領的十餘萬魏軍。而姜維輕易改變魏延的戰略部署，卻直接導致蜀漢的滅亡。魏、姜二人軍事才能之高低豈非一目瞭然！所以劉備在用人和識人上，確實要比諸葛亮高明得多。
魏延勇略過人，他馳騁沙場，所向披靡，可以稱之為善戰無敵。曹魏方面，除司馬懿以外，能與魏延匹敵者幾無其人。蜀漢建興八年（公元230年），魏延率兵，“西入羌中，魏後將軍費瑤、雍州刺史郭淮與延戰於陽溪，延大破淮等”《三國志》卷四十《魏延傳》。。此次戰役，並無諸葛亮指揮，而是魏延單獨領軍作戰。對手郭淮乃曹魏關西首屈一指的重將，號稱“方策精詳，垂問秦雍”。郭淮曾敗馬謖，“摧破廖化，擒虜句安”《三國志》卷二十六《郭淮傳》。，即使諸葛亮亦畏懼他三分，但魏延卻能“大破淮等”。另外，在諸葛亮的幾次北伐中，魏延也立下赫赫戰功，《三國志·諸葛亮傳》注引《漢晉春秋》載：“宣王（指司馬懿）自案中道向亮，亮使魏延、高翔、吳班赴拒，大破之，獲甲首三千級，玄鎧五千領，角弩三千一百張，宣王還保營。”史稱司馬懿“畏蜀如虎”，這個“蜀”不單指諸葛亮，恐怕也應包括魏延在內吧。
以治軍而論，魏延“善養士卒”，與�
