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，增加羽林衛軍兩千兩百六十四人；晉府原有太原護衛軍一千六百三十人，增加興武等衛軍兩千兩百五十一人；燕府原有燕山護衛軍一千三百六十四人，增加金吾左衛兩千兩百六十三人 。所增加的兵力都在原有兵力的一倍半以上。
朱元璋最重視兵權。絕不把兵權輕易屬人。在他未即位之初，多用養子為心腹，凡克城池，都令其與將官同守 ，用以進行鉗制。朱元璋奪取集慶後，設立了大都督府，作為最高的軍事統帥機關，他將大都督這一重要職務交給了皇侄朱文正 ，等到朱元璋有了親生的兒子，他便逐步放心地把兵權交給他們掌握。他先是設立護軍府，後又於洪武五年設定了親王護衛指揮使司 ，規定每王府三護衛，每衛設左右前後中五所，所千戶二人，百戶十人，此外，還有兩個圍子手所。所千戶一人。因此在一般情況下，每個親王都擁有大約一千五百人的兵力。
但是，屢經修改的《皇明祖訓》又規定：“王府指揮司官並屬官隨軍多少設定，不拘數目。” 實際等於說王府所統帥的軍隊沒有限制。而事實上，在洪武時期也確實如此。《皇明祖訓》裡還規定：“凡王教練軍士，一月十次，或七八次，五六次。若臨時有警，或王有閒暇，則遍數不拘”。 這就給親王更多的接近軍隊、熟悉戰陣的機會。
朱棣在諸王中自幼便以悍勇著稱。年齡稍長，更顯出其所懷心志與諸王不同，尤其好遊俠，善於騎射 。這次到中都拜謁鄉里的另一個重要目的是講習武事，這使朱棣有如魚兒得水，格外遂心。鳳陽是他試飛的起點，這裡的生活使他終生難忘 。
這次燕王他們去鳳陽足有半年多。九月初七日，他們一行奉命回到京師。
洪武十一年初，朱元璋決定讓秦王、晉王前往自己的封國。五月初四，秦晉王臨行，朱元璋分別賜給他們以璽書，再做一次叮囑。給秦王的璽書寫道：
關內之民，自元氏失政以來，不勝其弊。及吾平定天下，又有轉輸之勞。西至於涼州，北至於寧夏，南至於河州，民未休息，予甚憫焉。今爾之國，若宮室已完，其餘不急之役，宜悉緩之，勿重勞民也。
給晉王的璽書寫道：
大原之民困於元氏弊政久矣。又嚐出力悅饢以供我師。勤勞憔悴，吾未嘗不於憐之。爾棡之國，務愛養生息，勿復以不急之役擾之，其體吾意。
這兩道璽書，不過講了些要體恤民情、愛惜民力的話。其實，在朱元璋看來，西安、太原兩地十分重要，不僅這裡與故元勢力近在咫尺，而且，朱元璋認為這裡是天下形勢所在，＇奇Qisuu。ｃom書＇特別是西安作為歷代的都城，朱元璋一直有意遷都於此。所以他對秦晉二王實在是深有寄重。大概那些寄重的話早已說過至此已無須重複了吧！不過，真令人懷疑，這兩段話中是否有什麼材料故意被人刪除而隱瞞了 。
就在命令秦王、晉王就藩的同時，朱元璋命令燕王、周王、楚王、齊王再次還駐鳳陽。這次到鳳陽去，距上次回還恰恰是一年半整。秦晉二王就藩之後，在鳳陽的諸王就以燕王為最年長了。朱元璋又教訓他們說：
昔有道之君，皆身勤政事，心存生民，所以能保守天下。至其子孫，廢業厥德，色荒於內，禽荒於外，政教不修，禮樂崩弛，則天棄於上，民離於下，遂失其天下國家，為吾子孫者，當取法於古之聖帝哲王，兢兢業業，日慎一日，鑑彼荒淫，勿蹈其轍，則可以長享富貴矣。
每逢新春正旦，皇帝都要在奉天殿受群臣的朝賀，然後是大宴群臣，與此同時，在京的命婦，也要給皇后拜年，並受到在坤寧宮賜宴的殊榮。洪武十二年正月初三，燕王帶領周王、楚王、齊王自鳳陽來到京師，朝見父皇。諸王和他們的從官衛士都得到了鈔幣的賞賜。這次燕王來朝之後，大約再也沒回過鳳陽。這次回京雖不曰“還”，曰“來朝”，但，十一年五月乙酉，齊王榑也曾自鳳陽來朝，而實錄六月辛丑則又記“命齊王榑復之鳳陽”。而此次燕王等來朝後，是否再返鳳陽，實錄竟無載。揣度之，燕王當未再赴鳳陽也。這是他在朱元璋身邊的最後一段時間了。這期間他仍得親聆朱元璋的教誨。第二年二月，朱元璋遣官祭祀歷代帝王，再次教給太子和諸王以帝王之道。他現身說法，要求子孫都要學他的榜樣。他說：
吾持身謹行，汝輩所親見，吾平日無優伶■近之狎，無酣歌夜飲之誤。正宮無自縱之權，妃嬪無寵幸之暱。或有浮詞之婦，察其言非，即加詰責，故各自修飭，無有妬忌。至若朝廷政事，稽於眾論，參決可否，惟善是從。或燕閒之際，一人之言，尤加審察
