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百人，追至土剌河，復大敗之，殺其酋長十餘人。馬哈木北遁去，遂班師還。
宋端儀：《立齋閒錄》卷三：
六月初，至忽蘭忽失溫。答裡巴等掃境來拒，可三萬餘人。須臾再戰，皆退卻，寇大敗，人馬死傷無算。遁至（土）剌河。後遇寇則擊走之。
王世貞：《弇州史料前集》卷十四：
十二年北征……虜奮來戰。上麾安遠侯柳升等以神機炮斃賊數百人。上率鐵騎乘之，虜敗卻。武安侯鄭亨追擊之，中流矢退。寧陽侯陳懋、成山侯王通率兵攻其右，不動。豐城侯李彬、都督譚青、馬聚攻其左、虜盡死鬥，被創，都指揮滿都力戰死。上遙見之，率鐵騎馳擊，虜大敗，殺其王子十餘人，斬首千餘級，餘眾俱走。大軍乘勝追擊之……蓋是時雖勝，所殺傷相當，幾危而復攻，班師之令所以急下也。
這一仗，明軍以“五十萬眾” 征討“掃境”不過“可三萬餘人”的瓦剌，其勢相懸。然而明軍打得十分艱苦，雙方“殺傷相當”，如果不是“班師之令”“急下”，其勝負將不知何如。但是，明軍的班師詔卻恬然曰：“兵刃才交，如摧枯朽。” 李時勉所上之《平胡頌》更是張皇其詞：“師至撒裡卻兒之地，虜來迎戰，追至土剌河。虜酋悉眾來拒，我師奮擊，又大敗之。狼奔豕駭，錯莫失措。棄弓捐矢，號呼奔竄。”但涉及到具體戰果，也只得含糊其詞：“遂殺其名王以下數十人，斬馘甚眾，餘虜遁去。” 明軍於八月初一日還師至北京，閏九月就有“馬哈木欲掠甘肅”的訊息 ，亦可證瓦剌的實力並未受到多少損失，也並未因此役而斂戈。這次徵瓦剌與上次徵韃靼同樣未能達到預期目的。
不僅如此，這兩次北征還使明朝“軍馬儲蓄十喪八九”，“內外俱疲” ，損失是巨大的。
第三次北征，永樂二十年徵韃靼。
《明太宗實錄》卷二百五十：
八月辛丑，以班師，……頒詔天下……以七月四日師抵闊欒海之北，醜虜阿魯臺聞風震懾，棄其輜重牛羊馬駝逃命遠遁。遂移兵剿捕其黨兀良哈之寇，東行至屈裂兒河，遇寇迎敵，親率前鋒摧敗之。抵其巢穴，殺首賊數十人，斬馘其餘黨無算，獲其部落人口，焚其輜重，盡收其孳畜，綏撫降附，即日班師。
王世貞：《弇州史料前集》卷四：
上北征阿魯臺，次殺胡原。阿魯臺與家屬北遁。大兵盡收其牛羊駝馬，焚其輜重。移師徵兀良哈。至屈裂河，虜數萬驅牛馬車輛西奔，陷大澤中，倉猝逆戰。上率前鋒，中之，斬首數百，追奔至河……寇數百人突而右走，盡獲之。又麾兵繞出其左三十餘里。神機弩伏林中邀之。寇遂大潰，死傷不可勝計，追奔三十餘里，抵其巢穴，斬首數十餘，生獲其黨伯兒克等，盡收其人口牛羊馬駝，焚其輜重、兵器，其餘黨未降者赦之。復追獲其男女千餘。尋兩敗其追兵。諸將搗其別部者復大敗之，斬首數千級，盡收其人口孳畜。按，是舉最為得志，而阿魯臺竟遁去，未伏誅也。
陳仁錫：《皇明世法錄》卷十六：
三月，阿魯臺寇興和，殺守將王煥，上乃出師次雞嗚山，虜聞之夜遁……七月，次殺胡原。前鋒獲虜諜者言，阿魯臺棄其駝馬牛羊輜重於闊泊海之側，與家屬遠遁。乃盡燔其輜重，收所棄孳畜，班師還。詔諸將曰：“所以翼阿魯臺為逆者，兀良哈之寇也。當還師擊之。上麾兵追擊斬首數百級，餘眾潰走。復追抵其巢穴，擒斬虜酋數十人，盡收其牛羊駝馬十餘萬而還。
此次戰役的親歷者禮部郎中孫原貞記載當時情況說：
時和寧王、瓦剌、兀良哈三部落之眾，不相統一，彼此疑畏，各先遠避，保其種類。是以天兵如入無人之境，直至黑松林以北。但俘其老弱，並獲其馬牛羊以歸。
《實錄》等幾種記載，多含混誇張之詞，但總之都說這次出征的主要目的並未達到。阿魯臺遠遁，明軍未能與之交鋒，回師擊兀良哈，亦僅俘其老弱。本為伏虎，卻以擒兔搪塞，總算不枉出塞一場，也算給朱棣掙了點面子。王世貞說“是舉最為得志”，然後接著又說“阿魯臺竟遁去，未伏誅”。是得志呢？還是不得志呢？王世貞的“微言大義”是很清楚的。
以上就是所謂“三犁虜庭”了。
至於以後兩次北征，均是“無功而還”。《明史·夏原吉傳》說：“已，復連歲出塞，皆不見敵。”
第四次北征，永樂二十一年徵韃靼：“六師深入，寇已遠遁。帝方恥無功，見其（也先土幹）來歸，大喜。賜姓名，封忠勇王。” 也先土幹之歸，使出師而不遇敵的朱棣喜出
