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在謀反之前，就已顧慮到御駕親往，先在沿路佈置了刺客，“期為博浪、荊軻之謀”；現在宸濠已經被擒，理當獻俘闕下，但怕一路還有奸黨餘孽，找機會搶走宸濠，所以他決定親自押解俘虜到京。
不道皇帝還是要親征。由江彬作主，以“軍門檄”發給王陽明的指示是，好生看管俘虜，等大駕到了南昌再說。王陽明看看攔不住皇帝，不得已求其次，希望在南京獻俘，以期早早了結這重公案，便好奏請回鑾。
“你們怎麼樣？”皇帝快快不樂地，“大老遠地跑了來，是來殺一個俘虜？”
“如果是這樣，無以顯萬歲爺的神武。”江彬很有自信地說，“萬歲爺無須煩心，臣自有區處。”
“也罷！你去辦。反正不能做窩囊的事。”
於是又想了一個花樣，以所謂大將軍的“鈞帖”通知王陽明，將宸濠放回鄱陽湖，等親征、接戰以後，擒獲宸濠，奏凱論功。
世上哪裡有這樣荒唐的事？王陽明大傷腦筋，召集幕友計議，想出來一個辦法，不管皇帝願意不願意，將宸濠送到南京，當面獻俘；如果皇帝不受，便聯絡文武百官，一起諫勸，皇帝總不好意思再任性胡鬧了。
謀定即動，王陽明帶著宸濠，悄然上路，由上饒、玉山、取道浙江，轉往南京。適時張忠、許泰得知訊息，派人追了下來——世上竟有這樣的怪事，明明是待獻的俘虜，偏要奪回去放掉再抓！王陽明心想，真的放掉又能再抓住就好；倘或縱虎入山，毫無蹤影，既令城市不復受害，有此威脅在，總是莫大的隱憂。所以微服疾馳，堂堂巡撫像亡命之徒似的，一直逃到杭州。
幸好，杭州有個可以為王陽明幫忙的人在。此人就是與楊一清定計除劉瑾的張永，他是奉命“打前站”，正巧到了杭州，與王陽明不期而遇。
王陽明頗有知人之明，知道張永是個可與為善的人，決定跟他開誠佈公地請求援手。
“張公公，”他說，“江西的百姓，久受宸濠的荼毒，如今遭此大亂，又逢旱災；還有京餉、邊餉要供輸，困苦之極。張公公，你得救救江西百姓才好。”
“是啊！”張永答說，“天災人禍，哪一省百姓都苦。”
王陽明一聽這話，便知張永的意思，不能單獨為江西出力；那就得格外敷陳一番理由，才能打動他的心。想一想，有話說了。
“張公公，百姓活不下去，就會逃到深山，聚眾作亂。從前迫不得已替宸濠出力，是脅從，解散很容易；如果無路可走，奸黨群起，天下將成土崩之勢，那時要興兵定亂，就不比現在這麼容易！”
這幾句話，說得張永驚然動容，“王先生，”他首先表明自己的立場，“我此來，是因為皇上左右小人太多，我想遇事奏諫，稍作彌補，不是想爭功勞的。”
“是的！張公公功在社稷，體國之忠，無人不知。”
“謬獎了！”張永答說，“我亦不過略存保全善類的赤心而已。不過，要皇上肯納諫，有個作法。”
“正要請教！”
“皇上性情，你們大家都知道的，最任性不過。將順其意而行，猶可挽回於萬一，如果硬要勸阻，反而激成僵局，越發聽小人的話了。”
“是，是！卓見高明之至。”王陽明說，“請張公公還要指點。”
“王先生，我先請問，你信不信我？”
“自然信。不然不會來求教了。”
“那麼，我再請問，你的意思，是希望大軍不到江西？”
“是！”
“其次呢？”
“宸濠決不可輕縱！縱虎容易，後患堪憂。”
“我知道，我知道！”張永沉吟著。
“張公公，”王陽明問道，“有何為難之處，盡請明示。”
“我細舷想過，御駕不入江西，我答應王先生，定可辦到。不過，北軍此來，不到南昌一行，恐怕心有未甘。”
這是說，不是江彬、許泰，便是張忠之流，一定會以剿宸濠餘黨的名義，到江西去騷擾一番。王陽明覺得張永很誠懇，決定進一步還報以同樣的態度。
“果然要來，唯有小心接待。張公公，”王陽明說，“守仁別無所長，唯有一片真誠，如今要以大事奉託。”
“不敢，請說來看。”
“我亦不必候旨了。宸濠就交給張公公，我好早回江西。”
張永深為感動，以這樣重要的俘虜移交，足見王陽明是如何推心置腹。他口雖不言，心裡卻已下了決心，無論如何要保護這樣一個
