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準確的空投和地面新型ms部隊高效的穿插，歐亞聯合幾乎在阿拉曼頂住了zaft的攻勢；而代號為巴庫的zaft新型地面ms的出現意味著他們的對手也在迅速的改進自己的作戰方式。在新成立不久的情報統合部的配合下，阿拉曼之戰中歐亞聯合的一部分戰鬥資料被提供給了大洋彼岸的大西洋聯邦，從戰鬥雙方的裝備和戰術中得到了啟迪的大西洋聯邦陸軍從而啟動了新一代坦克/地面裝甲作戰車輛開發計劃。
在大部分廠商都在等待著雙足步行的運動機構和程式編制方面發生突破，並從而開發ms或類似於ms的雙足步行式載具時，通用動力憑藉著對履帶式行進裝置的熟悉，率先推出了msd－x，實驗型ms殲擊車方案。該方案突出了履帶系統在除了在城市巷戰和密林之外的其他地形下的地形適應性和行動速度都優於雙足步行的ms的特點，並整合了聯合軍在戰前，以及戰爭初期所湧現出的一系列新技術。由於坦克的厚重灌甲面對光束武器時相當脆弱，通用動力放棄了厚重灌甲的設計並轉而強化機動性和多樣化的武器搭載。其造價較大部分ms類方案都略為低廉，同時履帶式底盤更適於量產，在進行了少量改進之後，該車很快就開始了小批次的量產工作。
固定武裝：可調口徑式電磁軌道炮x1；雙聯裝12。7mm機槍x1；雙聯裝7。62mm機槍x1
可選武裝：密集陣mkii電磁加特林，“蝰蛇”反坦克導彈發射艙，es01g近戰模組，20mm機炮炮臺，“密西西比”4聯37mm防空炮，“近衛”彈炮合一防空系統，“長弓”輕型防空導彈，“火龍”六聯裝火箭彈發射器。
其他裝置：煙霧彈，紅外干擾彈綜合發射器，鐳射壓制對抗系統，“稜柱”相控陣雷達，“黃蜂”偵察無人機。
武裝解說：
本車在履帶式底盤上安裝的上半身有著類似於ms軀幹的外形，在位於中部軀幹的主裝甲後方是上半身武器系統的轉動機制和裝填機制，在類似於ms“頭部”的位置裝有一部可以收起的“稜柱”相控陣雷達，可以對多種制導武器進行引導，雖然在中子干擾下其效能受到了嚴重削弱，但是其依舊可以提供必要的警戒。在稜柱雷達基座的兩側還裝備了電子戰和光電觀瞄系統。
在主體軀幹兩側分別安裝有類似於ms手臂的，可以分別轉動的武器搭載平臺。其中右臂固定安裝的電磁軌道炮是超級艾布拉姆斯主戰坦克主炮的縮小型號，其體積和重量都被略微減少，但是射速不變，發射的穿甲彈初速與原來的型號相當，可以輕易擊穿ginn的正面主裝甲。右臂下方的底盤上固定裝有可以單獨轉動的12。7mm雙聯機槍，可以交給電腦自動操作，也可以由炮手或駕駛員直接操控。它和位於前部車體的7。62mm機槍共同承擔了反步兵/低空無人機的任務。如果需要強化壓制步兵的能力，在車體後部可以再加裝一個20mm機炮炮塔，使得位於任意角度的步兵都能處在它的射界之內。
而左臂的武器平臺可以透過標準化介面搭載多種不同的武器。
作為開戰以來湧現出的新一代電磁武器的代表，密集陣電磁加特林並非一種完全成熟的武器系統，雖然其射速快同時具備優秀的穿甲能力，但是其體積的小型化工作進展並不順利，密集陣mki作為從宇宙軍戰艦使用的型號改進而來的地面用型作為標準武器站模組有些超重，而且相對於其極高的射速，備彈較為不足，而且在高溫下工作時容易過熱。其開火前存在短暫的預熱時間，在戰鬥中可能是致命的。因此並沒有被裝備在早期投入作戰的型號上，直到戰爭後期，經過了小型化的mkii才成為一種msd裝備的標準模組。
蝰蛇反坦克導彈作為一種相當優秀的重型反坦克導彈，其串列式戰鬥部可以擊穿它可能遭遇的絕大多數目標，其可以透過線導，半主動鐳射制導，紅外跟蹤等多種制導手段發射，即使在無法透過無線電進行引導的中子干擾條件下也能達到不俗的命中率，在紅外製導模式下可以實現發射後不管。它以可轉動的柱狀武器站的形式安裝於標準武器介面，包括有一組裝填完成的4聯裝發射艙及鐳射架束裝置，並可以最多攜帶六發備彈（六發備彈中的兩發將被外掛於武器站外側，沒有裝甲保護，危險性較大，一般只配備四發備彈。）
“長弓”輕型防空導彈是通用動力出品的新一代輕型防空導彈系統，主要用於對抗直升機以及其它低空飛行單位，也可以打擊地面軟目標和輕型裝甲車輛。其較小的彈頭使得它對ms或mbt的主裝甲無計可施，但是足以有效的對抗裝甲較為
