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計劃的開端起於孩子們的遊戲。在酷寒的牛郎屋（天鷹座α）第七行星上，從事鉬礦和銻礦開採的奴隸們的小孩，偷偷溜出監視官的視線，把冰塊削成小船，放在水面上玩耍。無心撞見的青年亞雷．海尼森，他的腦際閃過一道亮光。這個被棄置的行星，原來蘊藏著無窮無盡的太空船材料啊！
水量很少的第七行星，有豐富的天然乾冰。海尼森選取的是埋在峽谷底下的乾冰巨塊，長一二二公里、寬四○公里、高三○公里。鑿穿冰塊的中心部份，設計成動力部份及居住部份，就可以做成一艘可以飛行的太空船。在這之前；一直以來，逃亡計劃的困難之處都在於太空船材料的獲取方法。要取得非法的資材根本不可能，一旦被社會秩序維護局查到任何蛛絲馬跡，勢必又將引發一場殘酷無情的鎮壓及殺戮風暴！
不過，這一次卻發現這裡原來有當局沒有注意到的天然材料。
在絕對零度的宇宙空間中，不必擔心乾冰會汽化，如果能夠擋住動力部及居住部傳來的熱氣，就有可能做長期的飛行了。然後，利用這段期間，再尋找星際間的物質或無人行星上可供在星際間飛行的太空船材料。那麼原本的這艘太空船就不必一直持續地飛行；可以廢棄不用了。
這艘潔白晶瑩的乾冰太空船，被命名為「伊歐．法潔卡斯」．這是製作冰船的少年的名字。四十萬名男女乘著這艘船，逃離牛郎星系。他們踏出了後世歷史學家們所說的「長征一萬光年」漫漫長路的第一步。
為了躲避窮追不捨的銀河帝國軍，他們曾隱身於一無名行星的地下，在這裡建造了八十艘星際間太空船，然後一步一步航向銀河系的最深處。那裡是一個充滿巨星、矮星、變光星等危險區域的巨大空間。造物者的作弄，一次次無情地翻動著這些逃難者的命運。
在苦難的旅程途中；他們失去了敬愛的領導人…海尼森。海尼森的好友古恩·基姆·霍爾接下他的棒子。當他漸漸衰老、雙眼失明時；他們終於脫離了危險地帶；進入了安定的壯年期星群。而自牛郎星出發至今，已過半個多世紀了。
新天地裡的星群以古代腓尼基諸神的稱呼為名。如：巴拉特、亞斯堤、梅卡特、哈達德等等。他們以巴拉特的第四行星為根據地，並以亡故的領導者海尼森之名為名，以緬懷他的不朽功績。
「長征一萬光年」的終點落在帝國曆二一八年，此時，擺脫專制政治桎梏的人們，決定廢除帝國曆，恢復宇宙歷。人人都誇稱自己才是銀河聯邦的正統繼承人。而魯道夫只不過是民主制度中一個卑鄙無恥的叛逆者罷了。
就這樣，自由行星同盟鄭重宣佈成立了！時值宇宙歷五二七年。早期的市民有十六萬餘人，因為，泰半的同志都在長途潑涉中喪生了。
……說是將人類社會一分為二，雖然尚嫌太早了些，但是自由行星同盟的建國者們，他們的勤奮與熱情乃史上所罕見，在努力的耕耘下，他們的勢力急速充實穩固。政府推行多產獎勵政策，人口因而大為增加，國家體制已臻至完備，農工的生產力也大幅提升。
銀河聯邦的黃金時代再度來臨了！
宇宙歷六四○年，銀河帝國與自由行星同盟兩大勢力首次互相接觸，而且是戰艦之間的接觸。
相對於早有心理準備的同盟方面，對帝國方面而言，無異是晴天霹靂，因此，戰鬥的勝利果實毫無疑問由同盟軍獲得。被中子光束炮直接擊中，在化為火球消滅之前，帝國軍的戰艦不斷對帝國本星發出緊急聯絡訊號。
銀河帝國的官員從電腦中取出陳舊的紀錄，才赫然發現那些至少在一個世紀以前逃離牛郎星的奴隸們竟然還活著！
於是，帝國組織了一支浩大的討伐軍，揮戈指向「叛徒的根據地」！然卻告全軍覆沒，徹底敗北。
兵員數量佔盡優勢的帝國艦隊，大吃敗仗的原因是被迫長途遠征的官兵身心俱疲、補給不足、不諳地理環境、低估敵軍的實力及戰鬥意志、戰略構想過於粗疏，以及同盟軍擁有一位英明的指揮宮。
同盟軍的總指揮官是林帕歐，他不僅貪杯好色，而且還是個大老饕，因而常遭尊奉古代清教徒樸素寡慾精神的同盟為政者的白眼，但他在用兵方面卻是個罕見的天才。輔佐他的參謀長尤斯夫．託波洛，向有「嘮叨的尤斯夫」之稱，這是因為每當碰到操勞艱苦的事情時，他總要發出不平之鳴，聲名因此不逕而走。話雖如此，他可是一位精密周延的理論家呢！用「會呼吸的戰術電腦」來形容他，一點也不為過！
他們兩人都才三十歲；但是；這樣的組合卻在達貢星
