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原來，龐同善進軍到金山的時候，遇到了高麗大軍，一時不敢前進，結果被高麗大敗並追擊。在危急時刻，薛仁貴的援軍再次拍馬趕到。雖然薛仁貴軍隊並不多（可能只有三千人），但他觀察了戰場形勢，發現高麗大軍一心往前追擊，隊伍拉得過長，側面防護不夠。於是，薛仁貴當機立斷，率全軍橫擊，如一把巨大的鍘刀從天而降，一下子將敵軍截成首尾不能相顧的兩部分。正高歌猛進的高麗軍轉眼之間變成了倉皇潰敗的一方。真是世事難以預料。
這一戰下來，斬首五千（《資治通鑑》記載是“五萬”，似乎太多。古代將領報告戰績，照例會虛報十倍之多。《資治通鑑》可能沒有縮水），而且順帶攻克了南蘇、木底、蒼巖三城，終於和降唐的泉男生部隊會合。任務完成得很精彩，為此高宗皇帝親筆寫詔書慰勞薛仁貴。這也是難得的殊榮，相當於特等功嘉獎。
五、名將的誕生
直到此時，薛仁貴還只是個猛將。他要脫胎為名將，還需要更多的表現，尤其是獨當一面指揮軍隊的才能。而這一刻馬上到來了，這就是扶余城之戰。
金山之戰後，全軍士氣高漲，鬥志昂揚。薛仁貴一看將士可用，當即提出要一鼓作氣，進軍扶余城。對這個“意外”的作戰計劃，其他將領都紛紛反對。這個反對未嘗沒有道理：唐軍善於野戰，而高麗軍善於守城，其優勢是明顯的。當年唐太宗親征，也是遭遇頓兵堅城，無法攻克呢。更何況，如果薛仁貴去攻打扶余，得不到其他將領支援，僅憑他自己的一支三千人軍隊（薛仁貴傳記說是“二千人”），那簡直是不可能完成的任務啊。吃力不討好。
薛仁貴並沒有理會，只是簡單地說：“在善用，不在眾。”毅然率領孤軍前往。其實，薛仁貴是真正把握到了唐軍作戰的精髓。
從魏晉南北朝開始流行的作戰模式是重灌騎兵，但到了隋唐的時候，重灌騎兵不可避免地衰落了，因為輕騎兵的機動性被大大發揮出來，其戰鬥能力之強，是重灌騎兵無法比擬的。唐朝從開國打天下，到後來征戰四方，幾乎戰無不勝，其關鍵就在於軍隊的機動性特別強。唐太宗、李靖、李等名將的經典戰例，很多都是靠輕騎奇襲取勝的，充分體現了兵貴神速、出奇制勝的兵法精神。薛仁貴深知這一點，所以大揚其長，一路上破敵上萬，勢如破竹，很順利地攻佔了扶余城。
薛仁貴的軍隊並沒有歇息，而是像開弓的箭，一路勇往直前，繼續強行軍，結果一路上望風投降的城池有四十多座。整個扶余地區都被收服了。薛仁貴這三個字，就像長了翅膀，在整個遼海地區傳揚。高麗人用鮮血記住了這個可怕的名字。
另一方面，扶余城的攻佔，徹底打亂了高麗的防禦部署。泉男建氣急敗壞，亂了方寸，他又派遣了五萬人馬，想奪回扶余城。這樣，戰局就完全進入唐軍的掌控之中。李一看，不用強攻堅城了，真好。指揮大軍輕輕鬆鬆地圍點打援吧。於是在薛賀水之地一戰，唐軍野戰，大破高麗軍，斬獲三萬餘人。隨後，南北兩支唐軍順利會合。這次戰役的勝利，宣告了滅高麗戰爭大局已定。
可以說，攻克扶余城，是平定高麗的關鍵戰役。而薛仁貴幾乎是以一己之力讓這個勝利提前到來。因而此後不久，“前線慰問團團長”賈言忠彙報工作，高宗問他，你看前線哪個將軍最好啊？賈言忠脫口而出：“薛仁貴勇冠三軍。”想來這次戰役給賈言忠留下了至深的印象。
其實，“勇冠三軍”並不足以形容薛仁貴。這次戰役，更多地展示出了薛仁貴對戰局的閱讀水平，對戰機的把握能力，還有對軍隊的指揮能力。因為這一戰，薛仁貴是獨立指揮，並且力排眾議，最後順利完成戰略目標，為整個戰爭的最終勝利奠定了關鍵基石。這一切，難道僅僅是靠勇冠三軍就能做到的嗎？
薛仁貴能成為名將，並不僅僅靠武藝，還更靠頭腦。他在寂寞守宮門的十幾年中，並沒有荒廢時間，而是閱讀了大量的書籍，汲取了很多營養。同時關心周邊形勢，收集了許多情報。這對他的脫胎換骨有著至關重要的作用。
早在高宗初年，蘇定方前往西域征討西突厥，薛仁貴並沒有機會參戰。但他仍給皇帝上疏，提出了自己的建議：“臣聞兵出無名，事故不成，明其為賊，敵乃可服。今泥熟不事賀魯，為其所破，虜系妻子。王師有於賀魯部落轉得其家口者，宜悉取以還，厚加賚遣，使百姓知賀魯為暴而陛下至德也。”意思就是，當時西突厥首領阿史那賀魯有個對頭叫泥熟，皇帝可以幫助和扶植泥熟。這樣不僅更加師出有名，而且可以獲得一大助力。高宗採納了，果然泥
