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將領們開始討論採取何種方式對付北元，在應對方法上出現了分歧，包括徐達在內的大多數人贊成進攻，一次性解決北元。但也有人反對。
反對的人有兩個，一個是劉基，另一個是朱元璋。
劉基認為北元還有強大的實力，而且更重要的是，王保保還活著（保保未可輕也）。至於朱元璋，他之所以反對這次進攻，更多的是靠自己的軍事直覺。如果在十年前，他可能會堅持自己的看法，拒絕出兵，以防守為主，但現在不同了。
他現在是一個偉大國家的君主，不可能再示弱於人，於是他同意了徐達等人的要求，擬定進攻計劃。
從這一情況可以看出，劉伯溫之名確實並不虛傳，他完美的詮釋了真理往往掌握在少數人手中的規律。而朱元璋也證明了他獲得天下絕無半分僥倖。
領導就是有水平啊
十四、遠征沙漠（1）
朱元璋這次擬定了一個幾乎完美的計劃，他手下的名將們全部參與了這次行動計劃。他召集了十五萬大軍，命徐達為徵虜大將軍、李文忠為左副將軍、馮勝為右副將軍，各率兵5萬人，分三路出征。
其中以徐達為中路，出雁門關進攻和林，並沿途宣傳要把王保保和北元皇帝趕出老家，然而這只是一個詭計，他的真實目的是引誘元軍出戰，在野戰中殲滅敵人；這個計劃可以說明兩點，一、當時明軍的實力已經相當厲害，可以與元軍在野外決戰，二、朱元璋的軍事思想已經達到了很高的境界，即以殲滅敵人有生力量為主要目的，這是十分難得的。
此外，李文忠為右路，出居庸關經應昌靠近和林，在徐達軍隊與元軍決戰時出其不意發動攻擊，一舉切斷元軍後路。並與徐達合擊元軍。
馮勝為西路，出擊甘肅，他沒有固定的戰略目的，只是起疑兵作用。可以說這一路基本是去觀光順便搶戰利品的。
朱元璋的這一戰略部署，主攻，輔攻，佯攻皆有，分路出擊，待時機一到，便可以三路合擊。堪稱一個完美的軍事計劃。
但就如我們前面所說，戰場上的變化實在是太快了，沒有人能夠完全把握，即使朱元璋和徐達這樣的傑出軍事家也不能。
出征的時刻到了，在三位將領中，馮勝的情緒是最低落的，因為他自認軍事能力並不差，卻只承擔了配角，而徐達和李文忠頗為趾高其昂，作為戰爭的主角，此戰一定要蕩平北元！
馮勝，其實你完全沒有必要沮喪，因為在戰爭中，主角和配角是經常調換的。
洪武五年正月二十二日，三路大軍從不同的路線向著北元出擊，等待他們的將是不同的命運。
藍玉
在出徵之前，朱元璋讓主將們自己挑選先鋒，出乎很多人意料之外，徐達選擇了一名資歷尚淺的將領，由於此人是常遇春的內弟，而常遇春是他的老搭檔，所以很多人猜測，徐達這次是走了後門，故意讓此人立功，以告慰常遇春不能出征之遺憾。由於此次出征北元兵勢威武， 很多人都認為是必勝之戰，大家都想搶著立功，對徐達任用私人很不滿意。
他們未免太小看徐達了，他是真正的明朝第一名將，用兵如神，為人公正，他之所以挑選這個人出征，只是因為此人確實是最合適的人選。
這個人就是藍玉
鬱悶的馮勝也挑選了他的先鋒，傅友德，這是一個真正的傳奇人物，他之前似乎從來沒有打過敗仗，但由於表現的機會並不是很多，其名聲遠遠不如郭興等人。馮勝挑選他為先鋒似乎有點破罐子破摔的意思。
這兩個人的選擇在很大程度上挽救了這次並不成功的出征，這隻能用無心插柳來形容了。
洪武五年（1372）二月二十九日，徐達大軍進入山西境內，藍玉率領騎兵為先鋒，先出雁門關，他的運氣不錯，在野馬川（今蒙古克魯倫河）碰到了王保保的騎兵，藍玉奮勇當先，一舉擊敗王保保。這是王保保的第一次退卻。
三月二十日，藍玉連夜追擊，在土剌河（今蒙古烏蘭巴托西）再次攻擊王保保，王保保戰敗，向北逃去，這是王保保的第二次退卻。
徐達和藍玉都很興奮，在他們看來，擊敗王保保只在明日！
而此時的王保保卻終於等來了他的機會，報仇雪恨的機會。早在一個月前，他得到了明軍出征的訊息後，仔細考慮了自己的軍隊實力後，他正確地認識到，自己的軍事才能不如徐達，軍隊戰鬥力也不如明軍騎兵，不能與明軍正面作戰，如戰必敗，要想擊敗明軍，只能用伏擊。
為達到這一目
