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復以任尚為中郎將，進討羌叛。移民的計劃破產。
《品漢朝》第五章 烽火狼煙（11）
虞翊又去拜訪任尚。
“兵法曰：‘弱不攻強，走不逐飛’，這是自然之勢。而今羌虜皆是騎兵，一天行走幾百裡，來如風雨，去如絕弦，而漢軍卻以步兵追擊，當然不可。因此雖屯兵二十萬，只能虛耗糧草，曠日無功。不如罷免諸郡的兵役，讓他們出錢數千，二十人合買一匹馬，組成萬騎之眾，用來驅逐數千虜騎，圍追堵截，其道自窮：這是便民的利事，大功可立等而取！”
任尚大喜，依法行之，立奏成效。在丁奚城大破杜季貢，斬首四百餘級。
捷報至京師，大將軍及太后大喜，召見了虞翊，即拜為武都太守。
虞翊的軍隊剛到陳倉崤谷，數千羌騎遮攔於前。虞翊下令停止前進，一天之內派出許多快馬遞送請求援兵的書信，信中的言辭十分恐慌，堅持必須見到援軍才能進軍。這些訊息被羌人得知，他們放心大膽地分散了兵力去抄掠郡縣了。
虞翊命部隊日夜兼程，日行百餘里。又命軍士每天增加爐灶，於是在行軍的過程中，羌人不敢襲擊。他的參軍問道：“從前孫臏用減灶之法疑惑敵人，而太守您卻反其道而用之。兵法規定日行不得超過三十里，以防不測，而今我們卻日行二百里，這是何故？”
“羌虜人多，我軍人少，走慢了就容易被他們追襲，走快了則出乎他們的意料。他們天天都看到我軍爐灶增加，一定認為大漢的援兵前來接應，故而不敢追我。孫臏示弱，我今示強，因為形勢不同啊！”
軍至赤亭，數萬羌騎包圍了這座堡壘。
羌人的進攻開始了。漢軍的常用戰法是先用強弩射殺。可虞太守卻下令用小弩射擊。羌人見狀，以為漢軍矢力不足，大為振奮，加緊了進攻。十天以後，虞翊突然命令：每二十張強弩共射一騎。強矢呼嘯，發無不中，羌人震動，一鬨而潰。漢軍鼓譟出擊，殺傷甚多。
次日，虞翊大開塞門，佈列行陣，擺出一副決戰的姿態。羌人也嚴陣以待，觀其動靜。他們看到三千多穿著青色號衣的漢軍從東門開出，巡行至北門而入；繼而又見三千穿著黑色號衣的漢軍從北門出，從西門入；又有三千穿紅色號衣的漢軍從南門出，從東門入；最後，三千穿白色號衣的漢軍從西門出來，向羌人陣前挺進。
羌將急忙傳令：這是漢人的五行之陣，漢軍眾多，不可抵擋，速速後退！
數萬人的軍隊一旦退後，行陣立即亂了起來，行至一處淺灘，中了漢軍的埋伏，殺聲四起，沙塵滾滾，不辨敵我。羌人大敗而走。
虞翊大笑，他的伏兵只有五百，而列陣的也只有三千，之所以嚇壞了羌人，是因為這三千人不斷地更換衣服的結果。
羌人退後，虞翊在有利地形構築了堡壘一百八十多所，又招撫流亡的漢人，賑濟貧民，開通水運。三年以後，武都郡糧食由每石千錢降到八十錢，人口由一萬三千戶增加到四萬多戶。
元初四年二月，護羌校尉任尚招募當闐羌酋長榆鬼刺殺了杜季貢，封其為破羌侯。九月，招募效功羌酋長號封刺殺了滇零羌酋長零昌，封其為羌王。此後，護羌校尉馬賢又取得了一系列的勝利，至延光元年（122）三月，馬賢大破燒當羌麻奴部落；十一月，麻奴降伏。延光三年，麻奴死，其弟犀苦繼位。第一次大羌亂結束。
第二次大規模羌亂髮生於孝順皇帝朝永建六年（131），護羌校尉韓皓在河湟地區大規模地屯田，逼迫羌人西移，並且拒絕了犀苦酋長返回河湟故地的要求，引起了羌人的恐慌，相互解仇交質，加緊戰備。朝廷為了不擴大事態，召回韓皓，以馬續代之，收縮屯田，解除了羌人的疑慮。陽嘉元年（132）至二年，朝廷又在湟中擴大屯田。次年，鍾羌反叛，被馬續擊破。永和四年（139），燒當羌酋長那離反叛。五年，新任護羌校尉馬賢斬殺那離。六年，朝廷命來機為幷州刺史、劉秉為涼州刺史。臨行前，大將軍梁商召見他倆，面授機宜：“戎狄蠻夷，皆處於要服和荒服之中，這是因為他們恍惚無常。統領他們的關鍵，在於沒有常法，臨事制宜，隨其風俗。你們二位一向疾惡如仇，凡事一定要搞得黑白分明，這不好。孔子說過：‘對於沒有仁義的人，如果不因勢利導地改變他，而是一味地痛恨他，只能更加激發他為非作歹。’何況，你們面對的是戎狄呢？二位務必安撫羌胡，防其大敵，忍其小過。”
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《品漢朝》第五章 烽火狼煙（12）
