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一提馬轡，從山丘上直衝而下，大喝“左右跟我衝！保護燕王！”聲音傳回親兵耳中時，燕寧世連人帶馬已經竄出了二十丈有餘。燕王左右親兵，聽見大喊，無不奮勇向前，緊隨燕寧世衝下土丘。
朱棣身後的後軍統帥史青雲看見了旗語軍令。把手心的汗漬在轡繩上一蹭，伸手從馬鞍凳下拽出一丈六尺長的熟銅棍來，向天一舉，大喝一聲“隨我保護燕王！”帶領身後兩萬餘將士直衝上來，團團圍住山丘，將朱棣保護在了正中。
十萬蒙古軍眾，這一衝起來，聲勢震天。明軍後軍剛圍在朱棣身旁，不等拉開陣勢迎敵，就已經被潮水般湧上的蒙古兵裡三層外三層圍了個水洩不通。
燕寧世和跟隨他衝出的燕王護衛霎時間被衝的七零八落。
哪裡還顧得上甚麼武功招式、看清對手是誰。燕寧世面前已經全都是晃動的兵刃和紛亂的馬蹄。被蒙古兵這麼一衝，燕寧世早已跌落馬下，被團團圍住，只有瘋了般揮舞戒刀，耳邊全是兵器砍在骨頭上的咯咯聲。也不知道是砍在人身上還是砍在馬身上，也不知道是砍在了敵人身上，還是被敵人砍在了自己身上。
燕寧世恍惚間，眼前一柄尖刀直向腦袋刺來。暮地，黃光一閃，嘡啷一聲尖刀被熟銅棍崩飛，史青雲單手挾起燕寧世，另一手揮起熟銅棍，轉身便撤，也顧不得後背上露出空擋，霎時便被蒙古人砍得甲開肉翻。史青雲不顧性命地殺出蒙古人包圍，衝進圍在土丘周圍的明軍保護圈之內。
由於人數上差距太大，不到一炷香的時間。朱棣周圍的將士已經剩下不足三千人。此時烏力吉更是帶著身後數十名士兵衝進了明軍的保護圈，眼看就要踏步來到朱棣身前。
就在此時，北方的天空上炸開一朵朵煙花。
朱棣抬頭一望，心下大喜，這是前軍主將張玉發出的訊號，知道計策已成，前、左、右軍已經合兵拿下敵軍主帥。隨即向旁低頭說道“傳我軍令。。。。。。”這才發覺燕寧世已經身負重傷，被史青雲從敵陣中挾回放在了地上。
騰一下蹬地站起，聽到燕王軍令，燕寧世竟不知又哪裡突然來了力氣，站定身形，伸出雙手從背後撤出了軍旗高舉頭頂，抬頭凝視朱棣。血水兀自從臉上淌下。
燕王朱棣一愣，轉而堅毅地看著燕寧世，一字一句道“傳我軍令！左軍、右軍一起合圍！直取敵軍中軍主帥！”
聽到旗語，燕寧世揮手發出，隨即身子向後便倒。
朱棣翻身下馬，伸手抱住燕寧世既要倒下去的身體，注視著燕寧世的面孔，大喊一聲“好良將！”
此時，烏力吉也已經注意到了北方天空的煙花。心下一驚“不好，中計了，莫非大帥有難！？”
烏力吉這一愣神的功夫，朱棣怎能捨卻良機。將燕寧世的身體向身旁護衛一推，右手持長劍分心便刺。烏力吉哪裡還能躲閃的開，噗地一聲，長劍透胸而過，身體直沒劍柄。
就在此時北方傳來了震天的喊殺聲，越來越近。
北元的蒙古兵見主將被殺，又聽見北面傳來的明軍殺聲，哪裡還有心戀戰，頓時亂作一團，潰不成軍，四下逃竄。
只見為首的大將張玉，帶領包抄過去的左軍、右軍，還有自己早就突襲過去的前軍，共計不到十五萬明軍，自北而南殺了過來。
烏力吉所剩部署，不到半個時辰，便死的死降的降，十萬軍眾全軍覆沒。
“拜見燕王殿下！”來到朱棣面前，張玉翻身下馬，撩戰袍單膝跪倒，雙手抱拳。張玉一擺手，左右軍士將活捉來的北元大帥索林帖木兒五花大綁，按著跪在地上。
“哈哈！將軍神武！將軍神武！”朱棣忙上前一步，雙手相扶。
隨即朱棣翻身上馬，馬上重整軍威，向北追殺過去，沿途招降了乃兒不花。
最終直搗北元國都。
經此一役，北元元氣大傷，北退千餘里。
後來由於蒙古族貴族勢力內部互相殘殺，遂分裂為韃靼、瓦剌和兀良哈三部。
將養了兩月有餘，燕寧世和史青雲才全然康復。他二人自然是得到了燕王的升官封賞，也無需多說。
經此一役，二人成為生死之交。經燕寧世提議，燕寧世和史青雲朝北磕頭，結為八拜之交，史青雲年長了兩歲，自然便是大哥了。
“寧世，為兄有一事，不知當講不當講。。。。。。”一日，史青雲來到燕寧世位於真定府的家中，兩人坐在書房閒談。
“哥哥客氣！咱們兄弟倆有什麼不能說的，你說便是。”燕寧世疑惑地看
