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因此劉邦有意讓太子劉盈領軍南征。
四位老人聽到這個訊息，立刻往見呂澤，表示道：
“如今皇上有意讓太子率軍東征，成功了對太子也沒有什麼幫助，若失敗了，必遭廢立的災難。”
“而且太子所將率領的諸將領，都是曾隨皇上打天下的梟將，如今讓這位沒有經驗的年輕太子來領導，無異是讓羊去指揮狼群啊！絕不可能讓這些將領肯盡力拼戰，所以必然會無功而返。”
“臣聞‘母愛者子抱’，如今戚夫人日夜隨侍在皇上身旁，趙王如意也常抱在皇上跟前，皇上也曾說過：‘我不會使不肖子居愛子之上的。’明顯地皇上必會以趙王代替太子。”
“現在惟一的辦法，是請呂后找機會向皇上哭訴：‘英布是天下猛將，以善用兵聞名。而且現今諸將領都是陛下同輩，令太子統領他們，無異使羊將狼，莫肯為用，而且英布聽到這樣訊息，更會無所畏懼地向西威脅關中了。皇上雖有疾病，但仍請勉強率領大軍，在幕後操縱指揮，諸將必不敢不盡力，皇上雖然辛苦些，但請為妻子的安全勉力為之吧！’”
於是呂澤徹夜晉見呂后，報告四位長者的看法。
呂后也立刻設法找機會向劉邦哭訴。
劉邦也認為的確是如此，便打消要太子率軍的念頭，無奈地表示：
“我也知道這個無用的傢伙不足以重任，還是老頭兒自己去吧！”
於是劉邦親率關中諸將出發東征，留守的諸臣子都來送行，一直到達霸上。
張良這時候的病情相當嚴重，無法隨軍，但仍勉強起身，送劉邦到曲郵，並表示：
“臣本應隨陛下東征，但這次病情實在不輕，只好在此相別。但陛下此去，宜多小心，楚人生性剽悍，希望不要過分和他們爭強鬥勝，以免不必要的損傷。”
劉邦也頗有所感地回答道：
“朕謹記先生之言！”
張良又建議：
“太子經驗不足，威望不夠，所以仍須勞累陛下親征。為培養其經驗，不妨令太子為將軍，統率關中兵馬，以建立其威望。”
劉邦點頭表示：
“先生為朕之故交，今雖抱病，但仍請在病榻上為太子之師傅，免朕擔心。”
張良：“已有叔孫通為太傅，才堪勝任，請陛下放心。”
劉邦：“叔孫通雖是賢人，但一人才智有限，煩請先生輔佐，望勿推辭。”
於是令張良行太子少傅之事。
並立刻組成上郡、北地、隴西之車騎，巴蜀之材官及中尉卒三萬人為皇太子直屬衛隊，駐軍於霸上。
英布兵勢強大，戰略趨向下策
劉邦在出發前，一再派遣使者到相國府，請教蕭何有什麼事必須加強準備的。
蕭何便如同陳豨事件時，捐出自己錢財，組成子弟兵以往軍資。
蕭何的賓客見了，趕緊警告他：
“君相這麼做是會滅族的啊！”
蕭何不解，驚問其故。
該賓客解釋道：
“君相位於人臣至尊之相國，功勞評定又屬第一，還有什麼可以復加的。然而君相當年治理關中，便深得百姓信賴，已有十餘年了，很多百姓尊敬君相甚於皇上，而且您又肯為百姓設想，施政上也頗注重百姓利益，皇上對您的聲望，心中一定很不安。”
“這次東征，一切準備就緒，皇上卻一再諮詢於您，倒不是真的有什麼事要商議，而是怕您乘機策動關中造反啊！”
“君相最好多買些田產，表現得自私自利些，使自己的聲望受損，皇上才會對您放心的。”
蕭何立刻依賓客所言為之，劉邦聽到這些訊息，便不再頻頻相詢問了。
劉邦的軍隊，很快地到達沛郡，準備在新西和英布軍對決。
宣佈起義以前，英布已探知劉邦為宿疾所困，恐無法御駕親征。
在軍事會議上，英布對所屬將領表示：
“皇上老矣，無力馳騁戰場，這次我看他不會自己來的。他手底下的將領，真正有獨立指揮能力的只有韓信和彭越，如今這兩人皆已死，餘不足慮矣！”
於是英布發兵攻擊荊國，荊王劉賈奮戰不敵，戰死於富陵，部隊幾乎完全投降英布。
英布再向西攻打楚國，楚王劉交遣楚將率軍與之大戰于徐縣和僮縣之間，楚軍分三路抵擋，準備以奇兵姿勢互為犄角。
幕僚人員勸諫楚將說：
“英布素有善用兵
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