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唐鐸曾榮獲過多枚蘇聯最高榮譽勳章：列寧勳章、紅旗勳章、紅星勳章、蘇聯衛國戰爭勳章等，在二戰軍事歷史中，他是絕無僅有的與納粹德國空中強盜格鬥於藍天的黃面板的空軍英雄。戰爭結束，唐鐸出任中校主任教官。
雖然在蘇聯娶妻生子，他的心始終留在祖國。1938年，蘇聯肅反擴大化殃及唐鐸，有人拿一張日本的仁丹廣告問他認不認識，老實的唐鐸說，認識廣告上的漢字“仁丹”，於是就被以“日本特嫌”的罪名無辜下牢，後來在中共駐共產國際代表團團長任弼時和作家蕭三的營救下獲釋，他當時就向任弼時提出回國的要求，希望中央把他調回延安。1948年8月，在中共代表團訪蘇時，他設法找到代表團成員劉亞樓，再次提出回國的強烈要求，然而蘇聯有關方面對唐鐸的要求不予理會。
1950年，劉少奇率中共代表團赴莫斯科參加蘇共第十九次代表大會，劉少奇親自向蘇聯高層領導交涉唐鐸回國事宜，蘇方不好再敷衍，終於表示同意了。但是，儘管唐鐸望眼欲穿地等待蘇方放行通知，春去秋來幾年過去了，直到1953年元旦鐘聲敲響之時，一切還是石沉大海，唐鐸都要急病了。3月5日，斯大林逝世，周恩來率中國黨政代表團赴莫斯科參加隆重的葬禮，此次，周恩來嚴肅地向蘇方提出唐鐸回國的問題。蘇聯最高層以極快的速度做出響應，把准予唐鐸回中國的手續送到唐鐸手中。正在莫斯科的李富春和蔡暢特地請唐鐸共進午餐，表示祝賀，三位留法的老同學回憶起當年的崢嶸歲月，不勝感慨。
列車穿出密林，駛入中國的邊境城鎮滿洲里，歸心似箭的唐鐸跳將起來，脫下穿了20多年的蘇軍軍服，兩行熱淚奪眶而出，他擁著妻子，喃喃地說：“親愛的，我們終於回家了！”他拉過孩子，指點著車窗外，大聲說：“這是你們的祖國！”
4月下旬，中央軍委電告哈軍工，要學院派一個觀禮團，參加首都“五一”勞動節的慶祝活動。那天陳賡正和張衍研究軍工觀禮團的人選，決定派徐立行、周明【溪鳥】、曾石虞、易曉東、王序卿五人赴京觀禮，說話間，秘書送來軍委的電話記錄稿，請陳賡簽字。陳賡簽收完，匆匆看過，朝桌子輕拍一掌，笑道：“哈哈！謝天謝地，顧問團總算到了！第一批來了八個人。”他站起來，把電話記錄遞給張衍，自己背起雙手，高興地慢慢踱著步。
張衍仔細看過軍委的電話通知：“蘇聯顧問團第一批成員八人及三名工作人員於4月28日抵達北京。他們是：
首席顧問 瓦？依？奧列霍夫
副首席兼科學教育顧問 依？依？葉果洛夫
空軍工程系主任顧問 勒？維？費道羅夫
炮兵工程系主任顧問 尼？比？貝日科
海軍工程系主任顧問 包？德？季莫非耶夫
裝甲兵工程系主任顧問 彼？尼？卡普斯金
工兵工程系主任顧問 亞？波？舍爾巴科夫
合同戰術教授會顧問 謝？古？舒里加
另外，唐鐸同志一家與蘇聯顧問同車抵達。”
陳賡站定，對張衍說：“馬上開個常委碰頭會，安排一下，我馬上去北京會奧列霍夫，徐介藩俄語好，跟我一起去。觀禮團由立行帶隊，也得快走。”
再說唐鐸一家人到北京之後，總幹部部領導賴傳珠和徐立清接見了他。陳賡極為器重唐鐸，他剛到北京就和徐介藩去看望唐鐸一家。4月29日下午，陳賡帶著唐鐸去中南海拜見朱德總司令，唐鐸緊握著朱德的雙手，哽咽地說：“總司令，我終於回來了，28年了……”兩行熱淚撲簌簌地從他的雙頰淌了下來。
朱老總拉著唐鐸的手問長問短，勉勵他努力吸取國內外的先進科技經驗，協助陳賡把軍工辦好。
陳賡說：“唐鐸同志，周總理特別關心你的工作安排，我們請您出任空軍工程系的系主任一職，不知您有什麼意見？”
唐鐸激動地說：“感謝周總理和陳院長，感謝組織上對我的信任！我在蘇聯幹了20多年空軍，現在才開始為我們自己的空軍做事了。”
朱德又關切地問起唐鐸的家庭生活、夫人和孩子的情況，他對陳賡說：“學院要多關照一下，唐鐸同志的愛人第一次到中國，生活上恐怕要慢慢適應呢，有
