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姓們知道玉帝派河伯來治水，卻不見他的面，都罵河伯不盡職盡責，不管百姓死活。
後來，到了大禹出來治水的時候，河伯決定把黃河河圖授給他。
這一天，河伯聽說大禹帶著開山斧、避水劍來到黃河邊，他就帶著河圖從水底出來，尋找大禹。這日他看到岸上一個頭戴斗笠的人，一問這個人就是大禹，他知道河伯畫了幅黃河河圖，正要找河伯求教呢。
河伯說：“我的心血和治河辦法都在這張圖上，現在授給你吧。”
大禹展圖一看，圖上密密麻麻，圈圈點點，把黃河上上下下、左左右右的水情畫得一清二楚。大禹高興極啦。他要謝謝河伯，一抬頭，河伯躍進黃河早沒影了。大禹得了黃河水情圖，日夜不停，根據圖上的指點，終於治住了黃河。
禹疏導了九條大河：把弱水疏導至合黎，使弱水的下游注入流沙。疏導了黑水，經過三危山，流入南海。疏導黃河，從積石山開始，到龍門山，向南到華陰，然後東折經過砥柱山，繼續向東到孟津，再向東經過洛水入河口，直到大邳；轉而向北經過降水，到大陸澤，再向北分為九條河，這九條河到下游又匯合為一條，叫做逆河，最後流入大海。從嶓冢山開始疏導漾水，向東流就是漢水，再向東流就是蒼浪水，經過三澨水，到大別山，南折注入長江，再向東與彭蠡澤之水會合，繼續向東就是北江，流入大海。從汶山開始疏導長江，向東分出支流就是沱水，再往東到達醴水，經過九江，到達東陵，向東斜行北流，與彭蠡澤之水會合，繼續向東就是中江，最後流入大海。疏導沇水，向東流就是濟水，注入黃河，兩水相遇，溢為滎澤，向東經過陶丘北面，繼續向東到達菏澤，向東北與汶水會合，再向北流入大海。從桐柏山開始疏導淮水，向東與泗水、沂水會合，再向東流入大海。疏導渭水，從鳥鼠同穴山開始，往東與灃水會合，又向東與涇水會合，再往東經過漆水、沮水，流入黃河。疏導洛水，從熊耳山開始，向東北與澗水、瀍水會合，又向東與伊水會合，再向東北流入黃河。過程中大禹還鑿開了荊山、太嶽、王屋、太行、常山、太華、熊耳、外方（嵩山）、桐柏、大別、衡山等大山，疏導了弱水、黑水、黃河、長江，又導漾水入漢水、長江，導沁水入濟水、黃河，導失（左有三點水）水入汶水、大海，導渭水、匯灃水、涇水入黃河，導洛水會澗水、纏（左為三點水）水、伊水入黃河。所有的山川河流都治理好了，從此九州統一，四境之內都可以居住了，九條山脈開出了道路，九條大河疏通了水源，九個大湖築起了堤防，四海之內的諸侯都可以來京城會盟和朝覲了，在治水的同時，大禹和治水大軍還大力幫助老百姓重建家園，修整土地，恢復生產。大禹命令伯益教人們種植水稻，命后稷給老百姓難得之食，並相互調濟，使老百姓又重新過上了安居樂業的生活。
所有的山川河流都治理好了，從此九州統一，四境之內都可以居住了，九條山脈開出了道路，九條大河疏通了水源，九個大湖築起了堤防，四海之內的諸侯都可以來京城會盟和朝覲了。
由於禹治水成功，帝舜在祭祀儀式上，將一塊黑色的玉圭賜給禹，以表彰他的功績，並向天地萬民宣告成功和天下大治。不久，又封禹為伯，以夏為其封國。禹在天下的威望達到頂點。萬民稱頌說：“如果沒有禹，我們早就變成魚和鱉了。”帝舜稱讚禹，說：“禹啊禹！你是我的胳膊、大腿、耳朵和眼睛。我想為民造福，你輔佐我。我想觀天象，知日月星辰、作文繡服飾，你諫明我。我想聽六律五聲八音來治亂，宣揚五德，你幫助我。你從來不當面阿諛背後誹謗我。你以自己的真誠、德行和榜樣，使朝中清正無邪。你發揚了我的聖德，功勞太大了！”
舜帝把禹推薦給上天，讓他作為帝位的繼承人。十七年之後，舜帝逝世。服喪三年完畢，禹為了把帝位讓給舜的兒子商均，躲避到陽城。但天下諸侯都不去朝拜商均而來朝拜禹。禹這才繼承了天子之位，南面接受天下諸侯的朝拜，國號為夏後，姓姒氏。人們將其尊稱為大禹。
大禹為了鞏固夏王朝，把全國分為九州（即冀州、兗州、青州、徐州、揚州、荊州、豫州、梁州、雍州）進行管理，還用首山之銅煉製了九個大鼎，用來作為九洲的象徵。當時，古越部落族長防風氏，總想獨霸一方，自稱越人各部落之長，不聽大禹的命令。大禹在苗山大會上當眾命令將他處死，並暴屍三天。各地諸侯、方伯深知夏王朝的威力和大禹的神聖，再不敢冒犯禹王。那些沒有參加朝見禹王的氏族部落聽說此事，也紛紛向夏王朝進貢稱臣。禹後來傳位夏啟，從此開始了
