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孫安祖便跑到高雞泊當起了土匪，自稱將軍，號“摸羊公”。
由於楊玄感忽然造反，楊廣二徵高麗果然以失敗告終，而竇建德所部的這些民兵也被暫時遣返回鄉。
是年，山東大亂，盜匪橫行，其中有一個叫高士達的傢伙在清河起義，領軍千餘人往來漳南下劫掠。
不知何故，這高士達四處殺人放火、燒殺劫掠，卻唯獨沒動竇建德所在的村子。
當時的縣令就懷疑竇建德與高士達私通，把竇建德的全家都抓起來殺了！
衝冠一怒之下，竇建德便召集了自己當兵時的兩百同鄉，舉起菜刀斧頭把那縣令給亂刃分屍了，然後，竇建德投奔了高士達落草為寇。（哈十八ha18。com純文字）
高士達見竇建德智勇雙全，就命其為行軍司馬，總理軍事。
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後來孫安祖被另一股悍匪張金稱所殺，其所部數千人便按照孫安祖的遺命趕來投奔竇建德，於是竇建德終於有了一大批的嫡系心腹。
彼時，涿郡通守郭絢領兵萬人前來圍剿高士達，高見勢不妙，就把軍權統統賦予竇建德，命其領兵迎戰。
竇建德不負眾望，用詐降加突襲的辦法把郭絢所部殺了個狼奔豕突，殺敵數千，繳獲戰馬千餘匹，輜重無數。此外，就連領軍的隋將郭絢，也被竇建德斬首。
自此，高士達所部人馬聲威大震，開始迅速發展壯大，很快便突破了萬人大關。
其後不久，太僕楊義臣奉命來山東剿匪。
高士達見竇建德勝仗打得如此輕鬆，自覺領悟了七八分，便不聽竇建德之言，親自領兵拒敵。
結果，高士達很是不幸地，中了楊義臣示敵以弱、誘敵深入的計策，最後被楊義臣給殺了個落花流水。就連高士達本人，也被楊義臣梟首。
眼見賊頭高士達都死了，楊義臣便沒再理會
