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國暫時避免了一場戰爭災難，並未能“屈”楚國之兵，也不能從根本上消除宋國亡國的危險。若想在戰爭中真正佔有主動地位，只有富國強兵一條路。
如果能從思想、社會方面作出正確的分析，也就是能夠取得“人和”，再加上正確的軍事指揮、充分的軍事準備，就往往能夠掌握戰爭的主動權。這種方法在戰爭中是常用的，如果能運用得好，也算得上是中上等的水平了。在這方面，齊魯“長勺之戰”的魯國方面做得較為成功。
齊桓公是個有雄才大略的國君，他聽說管仲賢能，就設法從魯國的手裡騙走了管仲，任用管仲為國相。魯君聽說後，認為自己受到了愚弄和汙辱，就厲兵秣馬，準備同齊國幹一仗，出出這口窩囊氣。齊桓公聽說後，也積極準備，並欲先發制人。管仲認為齊桓公剛剛即位，國內人心未穩，不宜打仗，但恰好相反，桓公正想出出風頭，顯示一下自己的能力，壓服人心。如果按照管仲的想法，先把國內的政治、軍事按部就班地準備好，還不知要到哪年哪月，桓公可沒這個耐性。於是，他派鮑叔牙為大將，帶兵一直挺進至魯國的長勺（今山東曲阜縣北）。
魯莊公十分氣憤，決心同齊國決一勝負。莊公有一個大臣名叫施伯，為人謹慎細心，先勸莊公不要急躁，然後向他保舉了一個文武雙全的人。這�
