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修治好了城郭，聚集完了百姓，修整好了刀槍等戰爭用具，準備好了步兵和兵車，而在這個時候，鄭莊公偏偏到周天王那裡去辦事，不在鄭國的都城。姜氏認為這是絕好的機會，就寫信告訴太叔她將偷偷地開啟城門，作為內應，並約定好了日期。太叔接到了姜氏的信，一面寫回信，一面對部下士兵說是奉命到都城去辦事，發動了步兵和兵車。
其實，鄭莊公一切都準備好了。他並非到洛陽周天王那裡去辦事，而是偷偷地繞了個彎兒帶了兩百輛兵車直到京城來了。莊公還派公子呂埋伏在太叔的信使所必須經過的道路上，截獲了太叔寫給姜氏的回信。這樣，鄭莊公就完全掌握了主動權。
太叔剛帶兵出發兩天，鄭莊公和公子呂就來到京城外，公子呂先派了一些士兵扮成買賣人的模樣混進城去，瞅準時機在城門樓上放火，公子呂看見火光，立刻帶兵打進城去，一舉攻佔了京城。太叔出兵不到兩天，就聽到京城失守，十分驚慌，連夜返回，但士兵已經聽說太叔是讓他們去攻打國君，就亂哄哄地跑了近一半人。太叔見人心已不可用，京城是無法奪回來了，只好逃到鄢（在今河南省鄢陵縣）這個小城，在這裡又吃了敗仗，就又逃到共城這個更小的地
