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太子劉據見管筇博學多才，待之甚善，常召入內宮討論朝政，切磋儒學，並賜管筇出入內宮無需通報之金質令牌。太子出行，常令管筇侍之左右。太子府中，除太子太傅而外，唯管筇有此殊榮厚遇。
有時，劉據也會問及六安國之情。管筇一一具實稟告。劉據嘆曰：“爾之一去，六安王痛失臂膀矣！”
管筇笑道：“殿下謬獎了！六安王天資聰慧，素有主見，且日見成熟練達，此時有無微臣，亦不重要了。倒是老朽，常思葉落歸根，時念舊主耳。”
太子笑笑，道：“先生乃忠直之臣也！朝中之臣，若多如先生，吾大漢江山，固若金湯矣！”
管筇躬身應道：“殿下錯愛，微臣愧不敢當。當今聖上乃一代明主，有道是‘主明則臣直’，聖上身邊應不乏忠直之臣也。”
“倒也未必。先帝孝景亦一代明君，不亦曾聽信讒言，有錯誅賈誼之失麼？趙周其人，原為太子太傅，在本府供職多年，吾等俱以為是個忠臣，父皇亦曾寄於厚望，寵愛有加，不期竟系奸佞之徒，令父皇大為寒心。人心百種，人面百態，殊難識之。所謂‘旁觀者清，當局者迷’，是之謂矣。”
“殿下高見！歷來為君之困，莫過於識人之難矣！”
“是啊，人之才學高低優劣，倒是不難斷定，可心術如何，則不易識別了。”
一日，管筇正在太子府中翻看一些文牒，忽見府中主事匆匆而來，道：“先生快準備一下，聖上要召見先生。”
管筇心下一驚，暗忖：莫不是又有什麼變故？遂草草換了身衣飾，出門上了久已候在門外的馬車。
入了宮門，一名太監沿一條曲曲彎彎的迴廊將管筇領至內室。
室內光線並不太亮，管筇只模模糊糊見有一人高居於御榻之上，遂跪拜於地，口呼萬歲。
“平身罷。”武帝的聲音顯得很平和。“爾就是管筇麼？”
“正是微臣。”
“近前來，讓朕好好看看。”
管筇上前幾步，終於看清了龍顏。武帝四十多歲，濃眉高準，耳闊口方，氣宇不凡。一雙睿眼，炯炯有神，顯得不怒而威。
武帝道：“朕先是從趙周處知爾賢名，近又數聞太子之溢美之辭。故想見爾。先生果然神清氣爽，頗有仙風道骨也！”
管筇再拜曰：“陛下錯獎，微臣愧不敢當。微臣原乃鄉野之叟，風燭殘年，才疏學淺，以衰朽之身事奉太子，實屬勉為其難也。”
武帝笑道：“爾亦不必過謙了。昔日姜太公七十而仕，尚能助武王成就大業。爾何欲倚老偷閒乎？”
“微臣豈敢與先賢相提並論也！”
“好了，此事暫且不論罷。”武帝道：“近日朕接到密奏，言稱六安王治國無方，恣意胡為，擅改祖制，蓄養亡命，祭拜叛逆，且唆使臣民僭稱‘萬歲’，似有反狀，爾以為如何？”
管筇聞言大驚，慌忙跪拜於地，道：“此乃苟營之徒構陷之辭，陛下切勿輕信也！”遂將六安王之國後之仁善之舉一一陳奏，並就密奏中所言之事一一作了辯述。
武帝聞奏，沉吟半晌，方道：“朕非不信先生之言，然無風不起浪，此事恐非空穴來風也。密奏者言之鑿鑿，倒也不似捕風捉影、無中生有之辭也。”
“此事確屬誣陷，微臣願以性命擔保！小王爺恭敬賢明，忠貞廉儉，宵衣旰食，鞠躬盡瘁，天人共鑑之。聖上聰睿聖明，洞察秋毫，豈會識不破那些奸佞小人之叵測之心？”
武帝笑了笑，道：“朕觀先生乃忠良正直之士，想必不至教出悖佞之徒吧？”停了停，又道：“朕聽太子言道，先生常有思戀故國之念，朕索性便成全了先生罷。六安置國之時，朕本欲從朝中選派一人為六安王傅，可惜一時竟無有合適之人。後聞先生素有賢名，便不再加封太傅至膠東。爾先前雖無太傅之名，卻有其實。如今，朕便封爾為六安太傅，望歸國後務要約束好那位小王爺，令其好自為之，善自為之。幸勿重蹈淮南、衡山之覆轍矣！”
管筇聞言大喜，忙跪拜於地：“謝聖上隆恩！”
管筇回到太子府，將聖上之意向太子和太子太傅一一稟之。太子頗有難捨之意，但聖意既出，亦無可奈何。遂道：“父皇恩准先生歸國，了卻先生之願，可喜可賀也！但望先生在府中多住一些時日，不必急於啟程。”
管筇道：“多謝殿下美意！只是微臣歸心似箭，擬在三二日內動身，還望殿下寬諒。”
“也罷，就隨你吧。留得住你之身，亦未必留得住你之
