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，楊永泰追隨張耀曾來到廣東，對孫中山動輒掣時，與桂系軍閥勾結，先後出任了軍政府財政廳長與廣東省長等要職。是政學系三巨頭之一。1921年桂系軍閥在廣東的統治垮臺，楊永泰遂逃往上海賦閒。
1927年蔣介石在南京成立了國民政府，氣勢日熾。楊永泰則經過多年的韜光晦跡，選定了蔣介石作為新靠山。於是，他在上海南京東路東亞酒店包租了一組三套頭的房間，專門用來招待來自南京的顯貴。時任國民政府的交通部長王伯群每次來滬，楊永泰酒肉女色，一應俱全供養。楊永泰終於混成了交通部的顧問。接著，他又抓緊研究蔣介石的思想作風、生活習慣，向王伯群、李仲公等打聽蔣介石的起居情形。得知蔣對王陽明的學說頗有興趣，又喜好讀曾國藩的家書。便將《王陽明集》、《曾文正公全集》買回來細細研讀。
1930年秋，楊永泰經張群、熊式輝引見，得以晉見蔣介石。他對蔣介石推銷了一套理論。認為當今天下，廣西第七軍橫行兩湖，李濟深負隅兩廣，白崇禧收編了唐生智殘部三個軍，稱霸一方，三分天下有其一，如其勾結馮、閻，則南京無法立足。好在桂系的政敵俞作柏能拆李宗仁的臺，唐生智也可以收回舊部為辭，進逼白崇禧，若再用重金收買馮玉祥的大將韓復榘、石友三等，則李宗仁、白崇禧的勢力就不難瓦解。楊永泰將其削藩策略概括為，以經&；not；濟方法瓦解馮玉祥的第二集團軍，以政治方法解決閻錫山的第三集團軍，以軍事方法解決李宗仁的第四集團軍，以外交方法對付張學良的東北軍。
讓蔣介石最頭疼的軍閥問題，被楊數語道破。蔣介石頓時心明眼亮，對其肅然起敬，任命楊為國民政府軍事委員會參議。楊永泰來到蔣介石身邊後，迅速將蔣從繁冗忙碌中解救了出來。楊閱讀公文具有一目十行及過目不忘的能力。他能在每日送到案頭的數十、數百件長短不一的公文中擇其要者，用數十或百把字另紙概述一遍，然後，又在上面有針對性地擬出上、中、下三種解決對策，連同原文，一併及時送至蔣介石手中。他提供的對策，可以說蔣介石從來沒有不滿意的。果然不出幾年，蔣先生運用楊論，就將國內大大小小的軍閥統統平定了。蔣先生對其已是言聽計從，十分器重。
1932年楊永泰向蔣介石上了一份萬言書。提出將與蘇區接壤的區域劃為五省剿匪總部直轄的軍事區域，建議在這些區域內建立行政督察專員的制度，不受各該省政府節制。在五省試行保甲制度、保安制度，建立地方民團，並逐步推向全國。萬言書的核心是闡述攘外必先安內的理論，提出了三分軍事、七分政治的*政治綱領。很快，蔣介石就採納了楊永泰的主張，把南昌行營的七個廳簡化為參謀長賀國先兼任廳長的軍事廳、秘書長楊永泰兼任廳長的政治廳 。CC派被削權，國民政府圍剿蘇區有了戰略轉變。
楊永泰說，所謂七分政治，在吾，則加強對匪區民眾管理，加強對匪區民眾宣傳，澄清吏治，務使土豪惡霸橫行鄉里者滅絕。對貧窮困苦無孤者，給予救濟，對匪區民眾日常生話給予指導和幫助。這樣，漸使匪區民眾日益脫離*，不為*所左右。達此目的，即剿共不愁也。所謂三分軍事，在下大力於上述諸務中，然後派重兵對匪區*實行嚴厲的圍剿，務使除惡務盡，不留後患。同時對投誠者，要給予寬大和出路，實行先生之剿撫兼施。吾認為，如實行三分軍事，七分政治，變軍事剿共為政治剿共，不出一年，會初見成效。楊永泰的萬言書因此成為了蔣介石在十年內戰期間，*反紅軍的政治、軍事理論核心與基本策略。
1932年4月，蔣到漢口主持鄂豫皖三省剿*事，決定破格提升楊永泰為鄂豫皖剿共司令部秘書長，令其隨行前往武漢。這樣，楊永泰正式成為蔣介石的帳前軍師。在南昌行營期間，楊永泰將床鋪搬到了蔣介石臥室門口，蔣介石睡裡屋，他睡外室。楊隨時半睡半醒，側耳細聽，一聞隔壁有動靜，即問長問短，與蔣介石分享憂樂。50多歲的老頭馬屁拍得是出神入化，深合蔣先生之意，龍顏大悅，楊因而飛黃騰達。世人只知和坤能拍，卻不知楊永泰之青勝於藍。如有人研究其拍馬之術，一定能功成名就。
楊永泰在國民黨內勢力雄厚，他和熊式輝、張群，被稱為新政學系的三巨頭。團結在他們身邊的有黃郛、吳鐵城、黃紹紘、陳儀、沈鴻烈、翁文灝、吳鼎昌、張嘉璈、魏道明、蔣廷黻、何廉、文群、王又庸、李文綸等人。這批人物，相當長久而固定地集結在一起，臭味相投、休慼與共。在整個三四十年代，都是足以與CC系、黃埔系、李石曾、張靜江的*
