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敵人反而越來越多，留守大營的王世惲和楊威等將害怕王世充有失，趕緊出兵接應，一場意外的大混戰也隨之在王世充營外展開。
如果不是陳喪良此前已經在十里堡會戰中重創了翟李聯軍，翟李賊軍的主力疲憊傷病過多，王世充這一戰很難逃得活命，但這也夠了，王世惲和楊威等將費了九牛二虎之力，好不容易把王世充接應回大營，但翟李聯軍還是乘勢殺入了隋軍營地，王世充拼命約束軍隊拼死抵抗，卻還是無法阻止翟李賊軍在他的營地裡到處殺人放火，焚燒他的軍帳營寨，好在王世充貪生怕死的本性在這一刻發揮了作用，彭城隋軍好歹還有更加堅固的中軍營地可守，王世充本人也頗能當機立斷，見外營難守就立即下令退往中軍營地死守，決心先保住自己的本錢再說。
李密也是一個很懂取捨的人，看到王世充率領殘兵敗將死守中軍營地，知道硬啃這塊鐵骨頭肯定得崩掉不少牙，便也立即調整戰術，故意放出了南面道路給王世充逃命，讓軍隊只是猛攻東西北三面，可惜李密的圍三缺一本意是想讓王世充滾蛋了事，生性多疑的王世充卻懷疑這是李密的再一次引蛇出洞，不僅死活不肯上當，還指揮軍隊拼死抵抗，結果激戰從下午一直持續到半夜三更，翟李賊軍都一直都沒能殺進隋軍的中軍營地，王世充也一直都沒有從李密故意讓出的道路突圍。
雙方都打得筋疲力盡，也雙方都打得屍積如山，血流成河，最後見實在趕不走王世充，李密咬了咬牙，終於還是接受了翟讓近乎哀求的要求，下令鳴金收兵，率軍返回虎牢關東營休息——再打下去，陳喪良那個缺德貨肯定要跑來趁火打劫了。而實力大損的王世充軍也沒敢出兵追擊，眼睜睜的看著筋疲力盡的翟李賊軍退走。
回師虎牢關的路上，因為成功搗毀大部分隋軍營地的緣故，幾乎累癱的翟李聯軍將士倒是歡聲不斷，臉上血汙再多也仍然笑容滿面，李密卻是臉沉得幾乎出水，幾次都搖頭哀嘆，“兩敗俱傷，兩敗俱傷，本意是想消耗王世充的一部分實力，讓他不敢攔截我們，真沒想到會變成這樣，竟然會打成了一場意外的決戰，早知道王世充會被騙出來，我就應該多帶一些預備隊來。”
“算了，只要贏了就行。”翟讓擦著臉上的血汙，勸慰說道：“這次我們雖然沒能拿下王狗官的營地，也傷亡大了些，但我們起碼重創了王狗官的元氣，接下來我們率軍撤退時，他就是有天大的膽子也不敢出兵攔截了。”
“是啊，我們是重創了王世充的元氣，但我們的元氣也遭到了重創。”李密苦笑，搖了搖頭，嘆了口氣，這才說道：“東郡公，留給我們的時間不多了，明天休息一天，後天按原計劃撤退，不然的話，陳應良狗官一旦從後方調來生力軍參戰，我們的疲憊之師就擋不住了。”
翟讓當然接受了李密的建議，讓軍隊休息了一天後，第二天的傍晚，翟讓終於當眾宣佈了棄關撤退的決定，卻依然十分小心的沒有當眾公佈撤退計劃，為了保密，把各個主要將領單獨叫到了自己的房中，單獨交代撤退次序，並且要求將領嚴格保密，不到最後關頭不許對任何人洩露。
李密和翟讓的安排終於還是收到了效果，自帶乾糧給陳喪良當內奸的木蘭雖然知道第二天將要棄關撤退，卻不知道具體的撤退計劃，更因為翟讓突然命令徐世勣接管虎牢關西面城防的緣故，木蘭甚至連幫助張凱出關報信都做不到，不得已之下，木蘭只得退而求其次，對張凱做出了另一番安排…………
大業十三年七月初二，在與東都隋軍和彭城隋軍打得筋疲力盡之後，元氣大傷的翟李賊軍終究還是恨恨放棄了虎牢關，在翟讓和李密的率領下棄關而走，取道滎澤退往東郡，損失慘重得已經無法再慘重的王世充無力阻攔，眼睜睜的看著瓦崗軍從自己眼皮子底下溜走，一直密切注意虎牢關動靜的陳喪良雖然在正午十分就派軍攻打虎牢關，妄圖迅速拿下虎牢關迅速出兵追擊，卻遭到了瓦崗軍殿後大將徐世勣的頑強阻擊，同樣疲憊不堪的東都隋軍在虎牢關堅城下一籌莫展，幾次試圖用輕便飛梯登城，都被徐世勣殺退。
入夜之後，徐世勣按原計劃放棄虎牢關，率領僅有八百來人的殿後軍隊出關東進，乘藏於蘆葦蕩中的小船沿黃河東下撤退，臨走時還恨恨的點燃了瓦崗軍來不及點走的糧食，東都隋軍雖迅速登上已經空無一人的虎牢關城頭，卻因為城門被堵死，無法迅速大量入關，更無法連夜發起對翟李賊軍的追擊。
當然也不是一無所獲，隋軍入城後，奉命藏於城中隱蔽處的張凱就跑了出來，表明身份後得以迅速見到陳喪良，將兩道書信呈到陳喪良的面前，陳喪
