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，原本還十分整齊的旗陣頓時東倒西歪，再也無法透過旗號、戰鼓和號角指揮全軍。
李靖等的就是這一刻，令旗一揮後，隋軍大營正門大開，早就等得不耐煩的牛進達立即率軍出擊，向營外敵人發起反擊，而正在攻營的薛軍士兵也早被後方的巨響變故分散了注意力，挫折了士氣，再被牛進達一衝，理所當然的大敗而逃，牛進達軍腳步不停，攆著敵人敗兵的屁股緊追不捨，全力衝擊薛軍正面。
丘家兄弟也在此刻得手，受益於報國軍搗毀敵軍旗陣，丘家兄弟麾下的隋軍新降軍士氣高漲，薛軍方面卻是士氣大滑，此長彼消之下，原本還支撐得住的薛軍迅速崩盤，眾多士兵撒腿逃命，帶動和影響了正在第一線與隋軍作戰的薛軍士兵，隋軍乘機猛衝猛打，接連在薛軍攔截陣地上衝出多個缺口，最後也不知道是那個薛軍士兵高喊了一聲快跑啊，薛軍右翼霎時崩潰，將領士兵逃得到處都是。
薛仁果軍的左翼直接是自行崩潰，看到戰況不利，這些在之前攻堅戰中就已經疲憊帶傷薛軍士兵連稍微抵擋一下的心思都沒有，直接就撒腿衝向了溫湯河浮橋，爭先恐後的過河逃命，爭搶浮橋間你推我搡，落水無數，而大冬天的掉進河水裡，等待這些落水薛軍士兵的，也就只剩下了被溺死或者被凍死的下場。
戰局差不多是在片刻之間就被徹底逆轉，牛進達從正面，丘家兄弟從右翼，兩頭並進直驅，報****則在薛軍陣中左衝右突，如入無人之地，之間還佔據上風的薛仁果軍卻是一片大亂，將領士兵全都是爭先逃命，衝向白雪皚皚的溫湯河來路。忤士政和渾乾等薛軍將領原本還想努力堅持到薛仁果回援，可是再怎麼大聲喊叫下令，都制止不住軍隊接連潰散，最後乾脆連身邊計程車兵都迅速減少。
看情況不妙，忤士政和渾乾等將領也只好加入了逃命的隊伍，帶著身邊還能指揮的軍隊爭先西逃，隋軍各部則窮追猛打，逼迫薛軍敗兵只能是冒險淌水過河，被淹死凍死眾多，好些薛軍將領還因為身上盔甲過於沉重的緣故，落水後就再沒有機會再爬起，在只是齊胸深的水中被活活悶死。隋軍將士則在後面猛砍猛殺，促使薛軍更加慌亂東逃，斬獲無數，也坑得薛軍士兵被淹死凍死無數。
與此同時，被隋軍騎兵調虎離山的薛仁果也隱隱察覺情況不對，主動下令停止追擊，掉頭趕回溫湯河戰場，不再理會隋軍騎兵叫罵挑釁，得到過李靖事先指點的劉十善雖然沒有發起攻擊，卻率領著隋軍騎兵遙遙跟隨其後，始終保持在薛仁果的視野之範圍之內，對薛軍騎兵施加心理壓力，讓他們不敢心無旁騖的直接返回河口戰場。
撤退路上，薛仁果終於收到忤士政派快馬送來的告急訊息，大驚之下，薛仁果下令全軍全速回援，劉十善也命令隋軍騎兵加速咬住，保持與薛軍騎兵的距離等待戰機出現。結果也一切都在李靖的掌握之中，當薛仁果帶著騎兵重新殺回營地戰場，他的步兵主力已然崩盤大敗，死屍幾乎讓溫湯河斷流，同時還有一支隋軍步兵當道攔住了薛仁果騎兵的西進回援道路。
這麼快就輸得這麼慘，驚怒之下，大發雷霆的薛仁果率軍直衝隋軍攔截陣地，想要多少斬殺一些隋軍士兵為自軍步兵報仇，然而薛仁果很快就發現他幹了一件蠢事，列陣以待的隋軍步兵不僅以強弓硬弩熱情招待於他，還在陣上突然使出了火槍武器，原始的火繩槍雖然在射速方面不及弓箭，射程方面不及強弩，可是突然看到隋軍陣中發出巨響，噴出火光，不要說薛軍士兵被嚇住，就是薛軍騎兵的戰馬也被嚇得紛紛人立止步，讓許多倒黴的薛軍騎兵掉落下馬。
劉十善傻了才會放過這樣的好機會，稍微整隊之後，隋軍騎兵全速衝鋒猛擊薛軍騎兵背後，隋軍步兵也列隊而上，與自軍騎兵前後夾擊薛仁果，薛軍騎兵腹背受敵，薛仁果被迫率軍繞過隋軍步兵陣地，全力向西逃命，劉十善在後面窮追不捨，靠著步兵幫助以少勝眾，砍死砍傷數量相當不少的薛軍騎兵。
也是到了薛仁果帶著騎兵逃過了溫湯河後，李靖才令發起總攻，還帶著軍隊一直追到了薛仁果軍的渭水渡口，在渡口處再度挫敗薛仁果軍，逼得薛仁果只能是靠砍斷浮橋方才擋住隋軍追擊，損失相當慘重。
馬三寶當然也沒客氣，看到薛仁果軍大敗逃回，馬三寶也立即出兵反攻，在薛軍敗兵渡河北逃時趁火打劫，取得了不小斬獲，也虧得薛仁果還算謹慎的在眉縣城外留下了五千軍隊，及時出兵接應，擋住馬三寶的攻勢，不然的話，薛仁果軍這一戰敗得肯定更慘。但就算如此，逃過渭水之後，薛仁果還是不敢再在眉縣戰場繼續打下去，稍微收攏了一下敗兵，當天
